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一种用于涂胶显影设备的晶圆传送手臂

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910922545.0
  • IPC分类号:H01L21/683
  • 申请日期:
    2019-09-27
  • 申请人:
    上海图双精密装备有限公司
著录项信息
专利名称一种用于涂胶显影设备的晶圆传送手臂
申请号CN201910922545.0申请日期2019-09-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-01-21公开/公告号CN110718499A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01L21/683IPC分类号H;0;1;L;2;1;/;6;8;3查看分类表>
申请人上海图双精密装备有限公司申请人地址
上海市青浦区华浦路500号6幢A区1层199室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海图双精密装备有限公司当前权利人上海图双精密装备有限公司
发明人唐阳明
代理机构上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)代理人朱明福
摘要
本发明公开了一种用于涂胶显影设备的晶圆传送手臂,包括手臂本体,还包括两个与手臂本体滑动连接的调节座,所述调节座内设有真空通道,所述调节座上固定连接有球头座,所述球头座上固定连接有顶部、底部均为平面的球头,所述球头顶部固定连接有限位板,所述限位板上设有通孔,所述通孔向下延伸依次贯穿球头、球头座并与真空通道连通,所述球头外部可转动地套接有吸盘座,所述吸盘座可相对球头在一定范围内摆动,所述吸盘座顶部安装有吸盘,所述吸盘与通孔连通。本发明能够适应不同尺寸的晶圆及发生翘曲的晶圆。

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