苹果套网包装机及其操作方法

1.苹果套网包装机，其特征在于，包括机架和设置于机架上的进给轨道(1)、苹果分装转盘(2)、套网转盘(4)、上套筒(7)、夹爪机构(9)、下套筒(11)和包装盒(22)；
套网转盘(4)设置于包装盒(22)上方，苹果分装转盘(2)设置于套网转盘(4)上方；
苹果分装转盘(2)的旋转轴连接第一电机(3)，由第一电机(3)驱动旋转；苹果分装转盘(2)设置于苹果封装支撑平板(200)上；苹果分装转盘(2)上均匀设有若干凹槽(201)；苹果封装支撑平板(200)上设有一个苹果下落孔(202)；进给轨道(1)正对一个凹槽(201)；
套网转盘(4)设置于套网支撑平板(400)上；套网转盘(4)上均匀分布有多个托盘(5)；
套网支撑平板(400)上设有下套筒穿过孔(401)和套网后苹果下落孔(402)；上套筒(7)设置于下套筒穿过孔(401)上方，下套筒(11)设置于下套筒穿过孔(401)下方，下套筒(11)由第二电机(10)驱动，能够在第二电机(10)的带动下上升穿过下套筒穿过孔(401)；
上套筒上套有网套，夹爪机构(9)用于控制上套筒(7)的位置；
托盘(5)底部设有一个挡板(50)，挡板(50)一端铰接在套网转盘(4)上。
2.根据权利要求1所述的苹果套网包装机，其特征在于，机架上设有夹爪机构(9)的运动导轨(90)；夹爪机构(9)由第三电机(8)驱动；夹爪机构(9)包括底座(91)、传动杆(17)和夹爪(14)，底座两侧设有与运动导轨(90)配合的导向滑块(92)；底座(91)上固定设有传动杆导向块(170)，传动杆导向块(170)中设有通孔；传动杆(17)呈T形，包括垂直设置的第一杆和第二杆，第二杆穿过传动杆导向块(170)的通孔，能够通过传动杆导向块(170)导向使整个传动杆(17)进行直行运动；夹爪(14)包括第一臂(93)和第二臂(94)，第一臂和第二臂结构对称，均包括直杆和设置于直杆一端的半圆部，半圆部底部设有电热丝(18)；第一臂(93)和第二臂(94)的半圆部和在一起组成一个能够夹住上套筒(7)的夹爪；传动杆(17)的第一杆一端铰接第一连杆(931)一端，另一端铰接第二连杆(941)一端；第一连杆(931)另一端铰接第一臂(93)的直杆中部，第一臂(93)的直杆尾部与底座(91) 铰接；第二连杆(941)另一端铰接第二臂(94)的直杆中部，第二臂(94)的直杆尾部与底座(91)铰接；底座(91)上设有一个凸台(95)，凸台(95)与传动杆(17)之间安装有一个弹簧(15)。
3.根据权利要求2所述的苹果套网包装机，其特征在于，传动杆(17)内安装有一个弹性锁舌(13)，底座(91)上设有与弹性锁舌(13)配合的锁舌挡块(131)；在传动杆(17)带动夹爪(14)收合至极限位置夹紧上套筒(7)状态时，弹性锁舌(13)伸出传动杆(17)与锁舌挡块(131)配合，防止传动杆(17)回收，使夹爪(14)一直夹紧上套筒(7)；机架上还设有与传动杆(17)配合的上凸台(16)，与弹性锁舌(13)配合的下凸台(12)。
4.根据权利要求1所述的苹果套网包装机，其特征在于，还包括第五电机(24)，第五电机通过两个拨盘连接两个槽轮(19、190)，两个槽轮(19、190)分别连接套网转盘(4)和包装盒(22)。
5.根据权利要求2所述的苹果套网包装机的操作方法，其特征在于，苹果由进给轨道(1)进入装置中，苹果分装转盘(2)在第一电机(3)的带动下转动，当苹果分装转盘(2)的凹槽(201)与进给轨道(1)对齐时，苹果进入分装转盘(2)的凹槽中，苹果分装转盘(2)继续转动，当装有苹果的凹槽运动到苹果套网转盘(4)的托盘(5)上方时，苹果由分装转盘(2)进入托盘(5)中，套网转盘(4)在电机的带动下继续转动，当装有苹果的托盘(5)运动到上套筒(7)下方时，第三电机(8)转动，带动夹爪机构(9)运动，夹爪机构(9)夹持外侧套有苹果网套的上套筒(7)下降，此时，第二电机(10)带动下套筒(11)上升，下套筒(11)在上升到最高点处停止上升将苹果及对应托盘(5)罩在其中，上套筒(7)在接触到下套筒(11)时由于下套筒的阻碍，停止运动，但此时夹爪机构(9)继续运动，夹持苹果网套继续运动至最下方套在下套筒(11)外周，在最下方时，夹爪系统(9)触碰到下凸台(12)，下凸台(12)顶住弹性锁舌(13)，使弹性锁舌(13)复位收回传动杆(17)中，传动杆(17)在弹簧(15) 的作用下被推向远离弹簧(15)一侧，此时夹爪(14)的第一臂和第二臂被打开，第三电机(8)反转夹爪系统(9)再次上升，当上升至上凸台(16)位置时，由于上凸台(16)将传动杆(17)顶回，弹性锁舌(13)伸出锁死，夹爪(14)重新闭合夹紧网套和上套筒(7)上侧，此时位于夹爪下侧的电热丝(18)启动，将苹果网套熔断，夹爪系统(9)继续上升至最上方，然后第三电机(8)停止转动。
6.根据权利要求5所述的操作方法，其特征在于，第三电机(8)停止转动后，第二电机(10)重新启动，带动下套筒(11)下降至最下方，将被剪断的苹果网套就套在托盘(5)上的苹果上，在槽轮(19)的带动下，套网转盘(4)继续转动，当拨盘(20)转过两圈时，套网转盘(4)转过120度，在传动比为1:2的同步带(21)的带动下，位于苹果包装盒(22)下方的拨盘(23)转过一圈，苹果包装盒(22)转过(60)度，此时，装有已套好网的苹果位于包装盒(22)的正上方，由于位于套网转盘(4)下方的套网支撑平板(400)在此处设有一苹果下落孔(202)，托盘(5)和苹果在重力的作用下，托盘(5)绕销轴转动，将苹果送入包装盒(22)中完成一个苹果的包装，然后托盘(5)在套网支撑平板(400)上的斜坡的作用下，重新回到套网转盘(4)上，随着套网转盘(4)继续转动，重新运动到苹果分装转盘(2)凹槽的下方，装载下一个苹果进行包装。

苹果套网包装机及其操作方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种苹果套网包装机及其操作方法。\n背景技术\n[0002] 目前苹果等果类采摘后，均会进行套网包装以防止水果在运输途中碰伤；水果的套网包装主要采用手工包装方式，这种包装方式效率低下，成本高昂。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种苹果套网包装机及其操作方法，以解决目前苹果手工套网手工装箱所存在的劳动强度高，效率低等问题。\n[0004] 为了达到以上目的，本发明采用以下技术方案：\n[0005] 苹果套网包装机，包括机架和设置于机架上的进给轨道、苹果分装转盘、套网转盘、上套筒、夹爪机构、下套筒和包装盒；\n[0006] 套网转盘设置于包装盒上方，苹果分装转盘设置于套网转盘上方；\n[0007] 苹果分装转盘的旋转轴连接第一电机，由第一电机驱动旋转；苹果分装转盘设置于苹果封装支撑平板上；苹果分装转盘上均匀设有若干凹槽；苹果封装支撑平板上设有一个苹果下落孔；进给轨道正对一个凹槽；\n[0008] 套网转盘设置于套网支撑平板上；套网转盘上均匀分布有多个托盘；套网支撑平板上设有下套筒穿过孔和套网后苹果下落孔；上套筒设置于套筒穿过孔上方，下套筒设置于下套筒穿过孔下方，下套筒由第二电机驱动，能够在第二电机的带动下上升穿过下套筒穿过孔；\n[0009] 上套筒上套有网套，夹爪机构用于控制上套筒的位置。\n[0010] 进一步的，机架上设有夹爪机构的运动导轨；夹爪机构由第三电机驱动；夹爪机构包括底座、传动杆和夹爪，底座两侧设有与运动导轨配合的导向滑块；底座上固定设有传动杆导向块，传动杆导向块中设有通孔；传动杆呈T形，包括垂直设置的第一杆和第二杆，第二杆穿过传动杆导向块的通孔，能够通过传动杆导向块导向使整个传动杆进行直行运动；夹爪包括第一臂和第二臂，第一臂和第二臂结构对称，均包括直杆和设置于直杆一端的半圆部，半圆部底部设有电热丝；第一臂和第二臂的半圆部和在一起组成一个能够夹住上套筒的夹爪；传动杆的第一杆一端铰接第一连杆一端，另一端铰接第二连杆一端；第一连杆另一端铰接第一臂的直杆中部，第一臂的直杆尾部与底座铰接；第二连杆另一端铰接第二臂的直杆中部，第二臂的直杆尾部与底座铰接；底座上设有一个凸台，凸台与传动杆之间安装有一个弹簧。\n[0011] 进一步的，传动杆内安装有一个弹性锁舌，底座上设有与弹性锁舌配合的锁舌挡块；在传动杆带动夹爪收合至极限位置夹紧上套筒状态时，弹性锁舌伸出传动杆与锁舌挡块配合，防止传动杆回收，使夹爪一直夹紧上套筒；机架上还设有与传动杆配合的上凸台，与弹性锁舌配合的下凸台。\n[0012] 进一步的，还包括第五电机，第五电机通过两个拨盘连接两个槽轮，两个槽轮分别连接套网转盘和包装盒。\n[0013] 进一步的，托盘底部设有一个挡板，挡板一端铰接在套网转盘上。\n[0014] 苹果套网包装机的操作方法，包括以下步骤：苹果由进给轨道进入装置中，苹果分装转盘在第一电机的带动下转动，当苹果分装转盘的凹槽与进给轨道对齐时，苹果进入分装转盘的凹槽中，苹果分装转盘继续转动，当装有苹果的凹槽运动到苹果套网转盘的托盘上方时，苹果由分装转盘进入托盘中，套网转盘在电机的带动下继续转动，当装有苹果的托盘运动到上套筒下方时，第三电机转动，带动夹爪机构运动，夹爪机构夹持外侧套有苹果网套的上套筒下降，此时，第二电机带动下套筒上升，下套筒在上升到最高点处停止上升将苹果及对应托盘罩在其中，上套筒在接触到下套筒时由于下套筒的阻碍，停止运动，但此时夹爪机构继续运动，夹持苹果网套继续运动至最下方套在下套筒外周，在最下方时，夹爪系统触碰到下凸台，下凸台顶住弹性锁舌，使弹性锁舌复位收回传动杆中，传动杆在在弹簧的作用被推向远离弹簧一侧，此时夹爪的第一臂和第二臂被打开，第三电机反转夹爪系统再次上升，当上升至上凸台位置时，由于上凸台将传动杆顶回，弹性锁舌伸出锁死，夹爪重新闭合夹紧网套和上套筒上侧，此时位于夹爪下侧的电热丝启动，将苹果网套熔断，夹爪系统继续上升至最上方，然后第三电机停止转动。\n[0015] 进一步的，第三电机停止转动后，第二电机重新启动，带动下套筒下降至最下方，将被剪断的苹果网套就套在托盘上的苹果上，在槽轮的带动下，套网转盘继续转动，当拨盘转过两圈时，套网转盘转过120度，在传动比为1:2的同步带的带动下，位于苹果包装盒下方的拨盘转过一圈，苹果包装盒转过度，此时，装有已套好网的苹果位于包装盒的正上方，由于位于套网转盘下方的套网支撑平板在此处设有一苹果下落孔，托盘和苹果在重力的作用下，托盘绕销轴转动，将苹果送入包装盒中完成一个苹果的包装，然后托盘在套网支撑平板上的斜坡的作用下，重新回到套网转盘上，随着套网转盘继续转动，重新运动到苹果分装转盘凹槽的下方，装载下一个苹果进行包装。\n[0016] 相对现有技术，本发明具有以下有益效果：通过进给箱、转盘的配合实现苹果的供给，通过夹爪、上套筒、下套筒的配合实现苹果的套网，通过传动带、六槽槽轮、拨盘间的配合实现苹果自动装箱。本发明是一种基于填补苹果包装市场空白又具有创新的苹果自动套网包装的产品，能够适应果农、销售商家的使用，提高包装效率、减少成本，具有良好的市场前景。\n附图说明\n[0017] 图1为本发明的结构示意图；\n[0018] 图2为本发明另一角度的示意图；\n[0019] 图3为本发明夹爪机构的示意图；\n[0020] 图4为夹爪机构的另一角度的示意图；\n[0021] 图5为苹果从进给轨道进入苹果分装转盘的示意图；\n[0022] 图6为苹果从苹果分装转盘进入托盘的示意图；\n[0023] 图7为载有苹果的托盘转动至上下套筒之间的示意图；\n[0024] 图8为下套筒上升套在苹果外周的示意图；\n[0025] 图9为夹爪机构带动上套筒下降，上套筒压在下套筒上，网套罩在下套筒外周的状态图；\n[0026] 图10为电热丝切断网套后示意图；\n[0027] 图11为下套筒下降后，被切断网套套在苹果上的示意图；\n[0028] 图12为套网后苹果旋转至包装盒上方的示意图；\n[0029] 图13为套网后苹果落入包装盒的示意图。\n具体实施方式\n[0030] 以下结合附图对本发明优选的实施例做进一步描述：\n[0031] 请参阅图1至图13所示，本发明一种苹果套网包装机，包括机架和设置于机架上的进给轨道1、苹果分装转盘2、套网转盘4、上套筒7、夹爪机构9、下套筒11和包装盒22。\n[0032] 套网转盘4设置于包装盒22上方，苹果分装转盘2设置于套网转盘4上方。\n[0033] 苹果分装转盘2设置于苹果封装支撑平板200上；苹果分装转盘2上间隔120度设有三个凹槽201；苹果封装支撑平板200上设有一个苹果下落孔202；进给轨道1正对一个凹槽\n201。套网转盘4设置于套网支撑平板400上；套网转盘4上均匀分布有三个托盘5。托盘5底部设有一个挡板50，挡板50一端铰接在套网转盘4上。套网支撑平板400上设有下套筒穿过孔\n401，与下套筒穿过孔401相隔120°设有套网后苹果下落孔402。上套筒7设置于套筒穿过孔\n401上方，下套筒11设置于下套筒穿过孔401下方，下套筒11由第二电机10驱动，能够在第二电机10的带动下上升穿过下套筒穿过孔401。\n[0034] 进给轨道1中的苹果100滚动进入一个苹果分装口201中，苹果分装转盘2转动\n120°，下一个苹果分装口201对准进给轨道1，下一个苹果进入该苹果分装口201中，实现苹果自动分装；同时，苹果分装转盘2转动120°时，分装口201与苹果封装支撑平板200上的苹果下落孔202对其，苹果从苹果下落孔202中掉落至苹果下落孔202下方对应的托盘5中。\n[0035] 苹果分装转盘2的旋转轴连接第一电机3，由第一电机3驱动旋转。\n[0036] 机架上设有夹爪机构9的运动导轨90；夹爪机构9有第三电机8驱动，第三电机8正反转能够驱动夹爪机构9上升或者下降运动。夹爪机构9包括底座91、传动杆17和夹爪14，底座两侧设有与运动导轨90配合的导向滑块92；底座91上固定设有传动杆导向块170，传动杆导向块170中设有通孔；传动杆17呈T形，包括垂直设置的第一杆和第二杆，第二杆穿过传动杆导向块170的通孔，能够通过传动杆导向块170导向使整个传动杆17进行直行运动。夹爪\n14包括第一臂93和第二臂94，第一臂和第二臂结构对称，均包括直杆和设置于直杆一端的半圆部，半圆部底部设有电热丝18；第一臂93和第二臂94的半圆部和在一起组成一个能够夹住上套筒7的夹爪。传动杆17的第一杆一端铰接第一连杆931一端，另一端铰接第二连杆\n941一端；第一连杆931另一端铰接第一臂93的直杆中部，第一臂93的直杆尾部与底座91铰接；第二连杆941另一端铰接第二臂94的直杆中部，第二臂94的直杆尾部与底座91铰接。底座91上设有一个凸台95，凸台95与传动杆17之间安装有一个弹簧15。传动杆17内安装有一个弹性锁舌13，底座91上设有与弹性锁舌13配合的锁舌挡块131；在传动杆17带动夹爪14收合至极限位置夹紧上套筒7时，弹性锁舌13伸出传动杆17与锁舌挡块131配合，防止传动杆\n17回收，使夹爪14一直夹紧上套筒7。机架上还设有与传动杆17配合的上凸台16，与弹性锁舌13配合的下凸台12。\n[0037] 第五电机24通过两个拨盘连接两个槽轮，两个槽轮19、190分别连接套网转盘4和包装盒22。\n[0038] 本发明一种苹果套网包装机的操作方法，包括以下步骤：\n[0039] 苹果由进给轨道1进入装置中，苹果分装转盘2在第一电机3的带动下转动，当苹果分装转盘2的凹槽201与进给轨道1对齐时，苹果进入分装转盘2的凹槽中，苹果分装转盘2继续转动，当装有苹果的凹槽运动到苹果套网转盘4的托盘5上方时，苹果由分装转盘2进入托盘5中，套网转盘4在电机6的带动下继续转动，当装有苹果的托盘5运动到上套筒7下方时，第三电机8转动，带动夹爪机构9运动，夹爪机构9夹持外侧套有苹果网套200(网套为连续网套，长度较长，每次套一个苹果时通过电热丝18切断)的上套筒7下降，此时，第二电机10带动下套筒11上升，下套筒11在上升到最高点处停止上升将苹果及对应托盘5罩在其中，上套筒7在接触到下套筒11时由于下套筒的阻碍，停止运动，但此时夹爪机构9继续运动，夹持苹果网套继续运动至最下方套在下套筒11外周，在最下方时，夹爪系统9触碰到下凸台12，下凸台12顶住弹性锁舌13，使弹性锁舌13复位收回传动杆17中，传动杆17在在弹簧15的作用被推向远离弹簧15一侧，此次夹爪14的第一臂和第二臂被打开，第三电机8反转夹爪系统9将再次上升，当上升至上凸台16位置时，由于上凸台16将传动杆17顶回，弹性锁舌13伸出锁死，夹爪14重新闭合夹紧网套和上套筒7上侧，此时位于夹爪下侧的电热丝18启动，将苹果网套熔断，夹爪系统9继续上升至最上方，然后第三电机8停止转动。然后第二电机10重新启动，带动下套筒11下降至最下方，将被剪断的苹果网套就套在托盘5上的苹果上，在槽轮19的带动下，套网转盘4继续转动，当拨盘20转过两圈时，套网转盘4转过120度，在传动比为1:\n2的同步带21的带动下，位于苹果包装盒22下方的拨盘23转过一圈，苹果包装盒22转过60度，此时，装有已套好网的苹果位于包装盒22的正上方，由于位于套网转盘4下方的套网支撑平板400在此处设有一苹果下落孔202，托盘5和苹果在重力的作用下，托盘5绕销轴转动，将苹果送入包装盒22中完成一个苹果的包装，然后托盘5在套网支撑平板400上的斜坡300的作用下，重新回到套网转盘4上，随着套网转盘4继续转动，重新运动到苹果分装转盘2凹槽的下方，装载下一个苹果进行包装。