一种水果包装作业用的全自动网袋包装机

1.一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，其特征在于，包括机架(1)、上升气缸(2)、皮带输送机(3)、平送装置(4)、网筒(5)、旋转主轴(6)、三爪夹具(7)、转盘(8)、撞轮(9)、撞轮弹簧复位装置(10)、防缠绕线轮(11)、伺服电机(12)、双排打订机(13)和控制箱(14)，机架(1)一侧设置有皮带输送机(3)，皮带输送机(3)上设置有平送装置(4)，皮带输送机(3)末端下方设置有上升气缸(2)，上升气缸(2)一侧设置有控制箱(14)，机架(1)上方中部设置有旋转主轴(6)，旋转主轴(6)上部设置有防缠绕线轮(11)和转盘(8)，转盘(8)两端上方设置有撞轮(9)、撞轮弹簧复位装置(10)，转盘(8)两端下方设置有三爪夹具(7)，三爪夹具(7)下方设置有网筒(5)，左端的三爪夹具(7)与网筒(5)之间还设置有双排打订机(13)，伺服电机(12)与旋转主轴(6)底部一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，其特征在于，所述的双排打订机(13)与打订气缸(13a)相连，双排打订机(13)一侧设置有刮板(15)，刮板(15)与出料气缸(16)相连。
3.根据权利要求1所述的一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，其特征在于，所述的平送装置(4)包括夹紧气缸(4a)、弹簧座(4b)、送料气缸(4c)和感应器(4d)，皮带输送机(3)上设置有送料气缸(4c)，送料气缸(4c)和感应器(4d)相连，送料气缸(4c)两侧通过弹簧座(4b)设置有夹紧气缸(4a)。

一种水果包装作业用的全自动网袋包装机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及的是一种包装机，具体涉及一种水果包装作业用的全自动网袋包装机。 \n背景技术\n[0002] 传统水果网袋包装（如柚子）多用人手包装，这样生产效率低，包装不规范，不美观，浪费太多人力物力。 \n发明内容\n[0003] 针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，可有效快速准确的包装水果，实现水果的包装的多工序合并，配置先进的PLC电脑控制系统，实现设备的全自动控制，检测，故障显示排除；从而顺利进行水果的网袋包装的一步完成；有效的实现网袋包装的自动化，大量节省包装时间。 [0004] 为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，包括机架、上升气缸、皮带输送机、平送装置、网筒、旋转主轴、三爪夹具、转盘、撞轮、撞轮弹簧复位装置、防缠绕线轮、伺服电机、双排打订机和控制箱，机架一侧设置有皮带输送机，皮带输送机上设置有平送装置，皮带输送机末端下方设置有上升气缸，上升气缸一侧设置有控制箱，机架上方中部设置有旋转主轴，旋转主轴上部设置有防缠绕线轮和转盘，转盘两端上方设置有撞轮、撞轮弹簧复位装置，转盘两端下方设置有三爪夹具，三爪夹具下方设置有网筒，左端的三爪夹具与网筒之间还设置有双排打订机，伺服电机与旋转主轴底部一侧连接。 \n[0005] 所述的双排打订机与打订气缸相连，双排打订机一侧设置有刮板，刮板与出料气缸相连。 \n[0006] 所述的平送装置包括夹紧气缸、弹簧座、送料气缸和感应器，皮带输送机上设置有送料气缸，送料气缸和感应器相连，送料气缸两侧通过弹簧座设置有夹紧气缸。 [0007] 本实用新型结构紧凑，操作方便，全自动PLC电脑控制系统。对水果的网袋包装的自动化设备提供了较快速，安全，效率高的新型设备。 \n附图说明\n[0008] 图1为本实用新型的结构示意图； \n[0009] 图2为图1的俯视图。\n[0010] 具体实施方式\n[0011] 为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。\n[0012] 参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种水果包装作业用的全自动网袋包装机，包括机架1、上升气缸2、皮带输送机3、平送装置4、网筒5、旋转主轴6、三爪夹具7、转盘8、撞轮9、撞轮弹簧复位装置10、防缠绕线轮11、伺服电机12、双排打订机13和控制箱14，机架1一侧设置有皮带输送机3，皮带输送机3上设置有平送装置4，皮带输送机\n3末端下方设置有上升气缸2，上升气缸2一侧设置有控制箱14，机架1上方中部设置有旋转主轴6，旋转主轴6上部设置有防缠绕线轮11和转盘8，转盘8两端上方设置有撞轮9、撞轮弹簧复位装置10，转盘8两端下方设置有三爪夹具7，三爪夹具7下方设置有网筒5，左端的三爪夹具7与网筒5之间还设置有双排打订机13，伺服电机12与旋转主轴6底部一侧连接。 \n[0013] 所述的双排打订机13与打订气缸13a相连，双排打订机13一侧设置有刮板15，刮板15与出料气缸16相连。 \n[0014] 所述的平送装置4包括夹紧气缸4a、弹簧座4b、送料气缸4c和感应器4d，皮带输送机3上设置有送料气缸4c，送料气缸4c和感应器4d相连，送料气缸4c两侧通过弹簧座\n4b设置有夹紧气缸4a。 \n[0015] 本具体实施方式是通过输送带3输送的柚子，通过感应器作用实现输送带的工作与停止，平送装置4的作用，将柚子夹送到上升气缸2的托盘，当感应器感应托盘有柚子时，上升气缸2将柚子推入套有网袋的网筒5中，然后三爪夹具7夹紧柚子，伺服电机11通过主轴6带动转盘8转动120°，转动的同时，通过撞轮9使夹具夹紧柚子旋转，从而将网袋绕紧进入打订机13打订，打订机在送订时同时将树叶送入将其一起打入下面的订子，同时，在两枚订子中间将网袋剪断，伺服电机带动再旋转120°，松开三爪夹具7，包装好的柚子掉进料斗，通过出料气缸作用将柚子送出。伺服电机带动再旋转120°，将扣有网扣和树叶的网筒转到起初点，三爪夹具打开，等待下个柚子送上来，如此循环实现柚子包装连续性，同时装配有多个感应器，利用感应开关实现每步动作的连贯实现，配置带电脑触摸屏的控制箱14，从而可实现水果网袋包装的可视化操作，故障显示及快速排除，更人性化管理，有效减少人力操作，提高生产效率。 \n[0016] 本具体实施方式可有效快速准确的包装水果，实现水果的包装的多工序合并，配置先进的PLC电脑控制系统，实现设备的全自动控制，检测，故障显示排除；从而顺利进行水果的网袋包装的一步完成；有效的实现网袋包装的自动化，大量节省包装时间。 [0017] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。