做咖啡服务机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410033908.2
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/08;B25J5/00
申请日期：
2014-01-24
申请人：
成都万先自动化科技有限责任公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	做咖啡服务机器人
申请号	CN201410033908.2	申请日期	2014-01-24
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103753574A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;5;/;0;0查看分类表>
申请人	成都万先自动化科技有限责任公司	申请人地址	四川省成都市高新区西芯大道4号创新中心A108室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都万先自动化科技有限责任公司	当前权利人	成都万先自动化科技有限责任公司
发明人	肖乐;刘瑞;黄伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种应用于家庭或咖啡店的做咖啡服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、抓握机械手、3D视觉系统；本发明的优点在于：做咖啡服务机器人实现了做咖啡过程中的自动操作磨咖啡豆机、自动冲泡咖啡，从人工做咖啡改进成为机器人全自动化，避免了诸多重要因素对做咖啡质量的影响，极大提高了做咖啡的效率，节约了咖啡店用工和时间成本，节约了使用者等待饮用时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供