双车竞速智能车控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721454815.2
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2017-11-03
申请人：
厦门大学嘉庚学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	双车竞速智能车控制装置
申请号	CN201721454815.2	申请日期	2017-11-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	厦门大学嘉庚学院	申请人地址	福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门大学嘉庚学院	当前权利人	厦门大学嘉庚学院
发明人	刘萍;季磊;黄煜;吴嘉文;林宏健
代理机构	福州元创专利商标代理有限公司	代理人	蔡学俊;修斯文

摘要

本实用新型提出双车竞速智能车控制装置，用于防止智能车双车竞速时的互撞，所述控制装置分设于参与竞速的两辆智能车处，所述控制装置包括单片机、电磁线检测装置和车距检测装置；所述电磁线检测装置与单片机相连，所述单片机与智能车的电机、舵机相连；竞速时所述电磁线检测装置对赛道进行检测，当检测到智能车所在赛道变化时，单片机控制车矩检测装置获取两车车距，当车距低于碰撞阈值时，单片机控制靠后的智能车停车或转向，以避免撞车；本产品能在智能车双车竞速时防止车辆互撞，而且对车辆速度影响小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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