下水道清淤机器人、清淤设备和清淤方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810227127.5
IPC分类号：E03F9/00
申请日期：
2018-03-19
申请人：
上海众理环境科技有限公司;吴惠霞

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专利名称	下水道清淤机器人、清淤设备和清淤方法
申请号	CN201810227127.5	申请日期	2018-03-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-27	公开/公告号	CN110284582A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E03F9/00 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E0 建筑 E03 给水；排水 E03F 下水道，污水井 E03F9/00 清洗下水管道的装置或固定装置，例如，冲洗装置（装在下水管道的沉淀集水池、耙或格栅或类似物入E03F 5/14；管道的一般清洗，清洗管道的设备入B08B 9/02）	IPC分类号	E;0;3;F;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海众理环境科技有限公司;吴惠霞	申请人地址	上海市闵行区剑川路955号11楼11室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海众理环境科技有限公司,吴惠霞	当前权利人	上海众理环境科技有限公司,吴惠霞
发明人	李天琦;吴惠霞;胡彦明;李武;廖虎
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	张成新

摘要

本发明提供了一种下水道清淤机器人，包括：支撑装置，其用于将机器人支撑在下水道的内壁上；爬行装置，其用于与支撑装置配合以使机器人在下水道内运动；清淤作业装置，其连接至支撑装置，用于在下水道内执行清淤作业；以及流体驱动装置，其用于为支撑装置、爬行装置和清淤作业装置提供动力。根据本发明的下水道清淤机器人能够在下水道内自行移动，并且通过流体驱动装置驱动作业，最大限度地减少了人工操作，提高了清淤作业效率。本发明还涉及相关的下水道清淤设备以及清淤方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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