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专利名称 | 一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统 |
申请号 | CN201510659169.2 | 申请日期 | 2015-10-12 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2016-01-06 | 公开/公告号 | CN105227925A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | H04N7/18 | IPC分类号 | H;0;4;N;7;/;1;8;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
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申请人 | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 | 申请人地址 | 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 北京奇虎科技有限公司,奇智软件(北京)有限公司 | 当前权利人 | 北京奇虎科技有限公司,奇智软件(北京)有限公司 |
发明人 | 赖伟能 |
代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 权鲜枝;何立春 |
摘要
本发明公开了一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统,该方法包括:获取外置设备的空间位置信息;根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。本发明提供的技术方案利用外置设备的灵活性实现网络摄像机的镜头焦点的针对式调节,使得网络摄像机所拍摄的视频实现了移动监控的性能,对于用户来说具有关注重点,更具监控意义。
1.一种实现网络摄像机的移动监控的方法,其中,该方法包括:
获取外置设备的空间位置信息;
根据所获取的外置设备的空间位置信息,确定一个或多个音源的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;
将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备;
在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,该方法进一步包括:
判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;
如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;
是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡,此时,将提示信息通过服务器发送至指定终端设备。
2.如权利要求1所述的方法,其中,在所述获取外置设备的空间位置信息之前,该方法进一步包括:建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;
则所述获取外置设备的空间位置信息包括:根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。
3.如权利要求2所述的方法,其中,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:
令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;
对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;
根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。
4.如权利要求2所述的方法,其中,该方法进一步包括:
控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。
5.如权利要求4所述的方法,其中,该方法进一步包括:
控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。
6.如权利要求4所述的方法,其中,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:
将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;
根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。
7.如权利要求1所述的方法,其中,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;
所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:
根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。
8.如权利要求1所述的方法,其中,所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:
根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。
9.一种实现网络摄像机的移动监控的装置,其中,该装置包括:
获取单元,适于获取外置设备的空间位置信息;
控制处理单元,适于根据所获取的外置设备的空间位置信息,确定一个或多个音源的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;
数据传输单元,适于将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备;
所述控制处理单元,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,进一步适于判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡;
所述数据传输单元,进一步适于将表示所述一个或多个音源被遮挡的提示信息通过服务器发送至指定终端设备。
10.如权利要求9所述的装置,其中,该装置进一步包括:连接建立单元;
所述连接建立单元,适于在所述获取单元获取外置设备的空间位置信息之前,建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;
则所述获取单元,适于根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。
11.如权利要求10所述的装置,其中,
所述获取单元,适于令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。
12.如权利要求10所述的装置,其中,
所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。
13.如权利要求12所述的装置,其中,
所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。
14.如权利要求12所述的装置,其中,
所述获取单元,适于将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。
15.如权利要求9所述的装置,其中,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;
所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。
16.如权利要求9所述的装置,其中,
所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。
17.一种实现网络摄像机的移动监控的系统,其中,该系统包括:网络摄像机、外置设备、服务器、终端设备和如权利要求9-16中任一项所述的装置。
一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及互联网领域,具体涉及一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统。\n背景技术\n[0002] 随着网络技术的不断发展,人们的工作、生活中出现越来越多的网络设备,其中,网络摄像机作为一种网络设备,可以便捷地将用户想要了解的监控对象的信息远程通过网络传递给用户,如安装于家中的网络摄像机可以将家中情况通过智能手机推送给不在家的用户等。\n[0003] 现有技术中,当网络摄像机被安装于指定位置后,该网络摄像机的监控范围是固定且有限的,具体地,网络摄像机的镜头的视场及焦点是不变的,导致网络摄像机所拍摄的视频在其监控范围中并不能重点、有效地反映出当前监控对象对应的图像信息,例如,在家庭监控场景中,当网络摄像机被安装固定后,无论是对于花盆从窗台掉到地面的事件,还是对于小朋友在房间的角落大哭的事件,网络摄像机所拍摄的视频场景的清晰度、景深均是一样的,并不会将拍摄重点放到摔碎的花盆上或大哭的小朋友身上,缺乏实际的监控意义,不符合监控需求。\n发明内容\n[0004] 鉴于上述问题,提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种实现网络摄像机的移动监控的方法、装置和系统。\n[0005] 依据本发明的一个方面,提供了一种实现网络摄像机的移动监控的方法,该方法包括:\n[0006] 获取外置设备的空间位置信息;\n[0007] 根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;\n[0008] 将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0009] 可选地,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,该方法进一步包括:\n[0010] 判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;\n[0011] 如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;\n[0012] 是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡,此时,将提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0013] 可选地,在所述获取外置设备的空间位置信息之前,该方法进一步包括:建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;\n[0014] 则所述获取外置设备的空间位置信息包括:根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0015] 可选地,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:\n[0016] 令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;\n[0017] 对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;\n[0018] 根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0019] 可选地,该方法进一步包括:\n[0020] 控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0021] 可选地,该方法进一步包括:\n[0022] 控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。\n[0023] 可选地,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:\n[0024] 将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;\n[0025] 根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0026] 可选地,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;\n[0027] 所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:\n[0028] 根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n[0029] 可选地,所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:\n[0030] 根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0031] 依据本发明的另一个方面,提供了一种实现网络摄像机的移动监控的装置,该装置包括:\n[0032] 获取单元,适于获取外置设备的空间位置信息;\n[0033] 控制处理单元,适于根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;\n[0034] 数据传输单元,适于将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0035] 可选地,所述控制处理单元,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,进一步适于判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡;\n[0036] 所述数据传输单元,进一步适于将表示所述一个或多个音源被遮挡的提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0037] 可选地,该装置进一步包括:连接建立单元;\n[0038] 所述连接建立单元,适于在所述获取单元获取外置设备的空间位置信息之前,建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;\n[0039] 则所述获取单元,适于根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0040] 可选地,所述获取单元,适于令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0041] 可选地,所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0042] 可选地,所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。\n[0043] 可选地,所述获取单元,适于将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0044] 可选地,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;\n[0045] 所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n[0046] 可选地,所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0047] 依据本发明的又一个方面,提供了一种实现网络摄像机的移动监控的系统,该系统包括:网络摄像机、外置设备、服务器、终端设备和如上任一项所述的装置。\n[0048] 由上述可知,本发明提供的技术方案通过设置一个外置设备作为标准对网络摄像机的镜头的焦点进行调整,将网络摄像机的镜头的焦点聚焦至与外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源上,利用外置设备的灵活性实现网络摄像机的镜头焦点的针对式调节,使得网络摄像机所拍摄的视频实现了移动监控的性能,对于用户来说具有关注重点,更具监控意义。。\n[0049] 上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂,以下特举本发明的具体实施方式。\n附图说明\n[0050] 通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:\n[0051] 图1示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的方法的流程图;\n[0052] 图2示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的装置的示意图;\n[0053] 图3示出了根据本发明另一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的装置的示意图;\n[0054] 图4示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的系统的示意图。\n具体实施方式\n[0055] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。\n[0056] 图1示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的方法的流程图。如图1所示,该方法包括:\n[0057] 步骤S110,获取外置设备的空间位置信息。\n[0058] 步骤S120,根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像。\n[0059] 步骤S130,将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0060] 可见,图1所示的方法通过设置一个外置设备作为标准对网络摄像机的镜头的焦点进行调整,将网络摄像机的镜头的焦点聚焦至与外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源上,利用外置设备的灵活性实现网络摄像机的镜头焦点的针对式调节,使得网络摄像机所拍摄的视频实现了移动监控的性能,对于用户来说具有关注重点,更具监控意义。\n[0061] 上述过程中,在步骤S110获取外置设备的空间位置信息之前,图1所示的方法进一步包括:建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接。具体过程是:网络摄像机创建无线连接热点,外置设备通过连接所述无线连接热点向网络摄像机发送无线连接请求,该无线连接请求中包含外置设备的设备标识,网络摄像机通过验证该设备标识与外置设备建立无线连接;其中,该无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接。\n[0062] 在本发明的一个实施例中,外置设备具有拾音功能,图1所示的方法进一步包括:\n控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0063] 优选地,为了保证网络摄像机接收到的来自外置设备的音频信号始终是有意义的而非噪音信号,一方面可以对来自外置设备的音频信号进行筛选,使得网络摄像机只能接收来自外置设备的符合第二预设条件的音频信号,例如,使网络摄像机只接收来自外置设备的超过预设强度的音频信号;另一方面还可以对外置设备进行预设,使得外置设备在拾取到符合第二预设条件的音频信号后才请求与网络摄像机建立无线连接并将所述音频信号发送给网络摄像机。这样通过建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接,使得网络摄像机能够获取到外置设备采集的音频信号,利用外置设备的灵活性极大地扩展了网络摄像机的音频采集范围,提高了网络摄像机的音频采集效果。\n[0064] 在本发明的另一个实施例中,外置设备在具备拾音功能的同时还兼具播音功能,图1所示的方法进一步包括:控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。这样利用外置设备的灵活性使得网络摄像机的监控对象范围进一步扩大,网络摄像机可以通过外置设备接收较远处的监控对象的所发出的音频信号,也可以通过外置设备向较远处的监控对象发送监控指令,实现有效的监控交互。\n[0065] 基于上述说明,可以知道,本发明提供的技术方案通过设置外置设备,利用外置设备的灵活性极大地扩展了网络摄像机的监控范围,实现了网络摄像机对较大范围内的监控对象的移动、有重点地监控,具体地,实现了网络摄像机对较大范围内的监控对象的移动、有重点地音频信号采集和视频信号采集,也实现了网络摄像机对较大范围内的监控对象的移动、有重点地音频信号控制,符合当前的监控需求。\n[0066] 例如,在家庭监控场景下,家长在出门前将网络摄像机置于房间里的一个视野较广阔的位置,并将外置设备随身佩带在小朋友的衣服上,小朋友单独在家时,在距离网络摄像机较远的位置处喊了一声“妈妈”,一方面,外置设备采集该音频信号并发送至网络摄像机,另一方面,网络摄像机获取外置设备的空间位置信息,将镜头焦点聚焦至外置设备所采集到的音频信号的音源上,即网络摄像机的镜头焦点聚焦至小朋友的身上,使得小朋友在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;将网络摄像机接收到的音频信号与网络摄像机自身采集到的音频信号进行整合后与视频信号同步上传至服务器,由服务器将相应的音视频信号下发至家长的手机上,使得家长及时获知小朋友在怎样的情景下喊妈妈;进一步地,家长可以通过手机将类似“妈妈马上就回家了”这样的音频信号上传至服务器,再由服务器发送至网络摄像机,网络摄像机再通过无线连接将该音频信号发送至外置设备,外置设备播放对应音频,使得小朋友听到妈妈的响应。本实施例实现了网络摄像机的移动监控,解决了网络摄像机的监控范围有限且固定,无法接收较远处的监控对象所发出的音频信号的问题,无法在视频信号中有重点地关注监控对象,以及无法将音频信号传达给较远处的监控对象的问题。\n[0067] 上述过程中,步骤S110获取外置设备的空间位置信息包括:根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。具体可以包括以下两种实现方案:\n[0068] 第一种方案包括以下步骤:\n[0069] 步骤S111,令外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息。\n[0070] 步骤S112,对于外置设备接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离。\n[0071] 步骤S113,根据外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取该外置设备的空间位置信息。\n[0072] 第二种方案包括:\n[0073] 步骤S111’,将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减。\n[0074] 步骤S112’,根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0075] 实际应用中,可以综合上述两种方案,利用第二种方案得到的网络摄像机与外置设备之间的距离对第一种方案得到的外置设备的空间位置信息进行补充和修正,以得到更加精确的结果。\n[0076] 进一步地,在获知外置设备的空间位置信息后,步骤S120根据该信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像的具体实现方式可以是:根据外置设备采集到的音频信号的强度,确定外置设备与发出该音频信号的音源之间的距离和方位;再根据外置设备的空间信息位置,确定所述音源的空间信息位置;将网络摄像机的镜头的焦点调节至该音源的空间信息位置。或者,在有的实施例中,包括多个外置设备,在获取到各个外置设备的空间位置信息后,根据各外置设备采集到的音源信号的强度,确定各外置设备与发出该音频信号的音源之间的距离;再根据各外置设备的空间位置信息,确定所述音源的空间位置信息;将网络摄像机的镜头的焦点调节至该音源的空间信息位置。\n[0077] 在本发明的一个实施例中,在步骤S120控制网络摄像机的镜头的焦点之后,图1所示的方法进一步包括:判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡,此时,将提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0078] 例如,在家庭监控场景下,花盆从阳台落到地面上发出巨大的声响,外置设备位于阳台附近,采集到该音频信号并发送至网络摄像机,远处的网络摄像机调节镜头焦点至花盆的落地点,此时,如果被风吹起的窗帘挡住了该预定焦点目标,则该预定焦点目标在网络摄像机的拍摄画面中无法到达预定的清晰度,则在判断出这一情况之后,进一步判断外置设备是否在当前的拍摄画面中,是则说明被风吹起的窗帘虽然挡住了摔碎的花盆但没有挡住距离花盆较近的外置设备,则将网络摄像机的镜头焦点调节至外置设备;如果外置设备也不在当前的拍摄画面中,说明被风吹起的窗帘也挡住了外置设备,在这种情况下,网络摄像机虽然能够采集到突发事件对应的音频信号但无法采集到突发事件对应的视频信号,则需要将提示信息“焦点目标被其他物体遮挡”的提示信息通过服务器发送至指定终端设备,以便用户及时作出相应的处理措施。\n[0079] 在本发明的一个实施例中,网络摄像机的底座是可旋转的,则本发明中控制网络摄像机的镜头的焦点的指示信号可以与控制网络摄像机的底座的电机相连,以驱动网络摄像机的镜头的旋转,能够进一步地扩大网络摄像机的视频信号采集范围和音频信号采集范围。则图1所示方法的步骤S120控制网络摄像机的镜头的焦点包括:当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n或者,图1所示方法的步骤S120控制网络摄像机的镜头的焦点包括:根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0080] 图2示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的装置的示意图。如图2所示,该实现网络摄像机的移动监控的装置200包括:\n[0081] 获取单元210,适于获取外置设备的空间位置信息。\n[0082] 控制处理单元220,适于根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像。\n[0083] 数据传输单元230,适于将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0084] 可见,图2所示的装置通过各单元的相互配合,设置一个外置设备作为标准对网络摄像机的镜头的焦点进行调整,将网络摄像机的镜头的焦点聚焦至与外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源上,利用外置设备的灵活性实现网络摄像机的镜头焦点的针对式调节,使得网络摄像机所拍摄的视频实现了移动监控的性能,对于用户来说具有关注重点,更具监控意义。\n[0085] 在本发明的一个实施例中,控制处理单元220,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,进一步适于判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡;数据传输单元230,进一步适于将表示所述一个或多个音源被遮挡的提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0086] 在本发明的一个实施例中,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;控制处理单元220,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n[0087] 在本发明的另一个实施例中,控制处理单元220,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0088] 图3示出了根据本发明另一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的装置的示意图。如图3所示,该实现网络摄像机的移动监控的装置300包括:获取单元310、控制处理单元320、数据传输单元330和连接建立单元340;其中,获取单元310、控制处理单元320、数据传输单元330具有与图2所示装置的获取单元210、控制处理单元220、数据传输单元230分别对应相同的功能,在此不再赘述。\n[0089] 连接建立单元340,适于在获取单元310获取外置设备的空间位置信息之前,建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接。\n[0090] 获取单元310,适于根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0091] 在本发明的一个实施例中,获取单元310,适于令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0092] 在本发明的一个实施例中,获取单元310,适于将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0093] 在本发明的一个实施例中,数据传输单元330,进一步适于控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0094] 以及,数据传输单元330,进一步适于控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。\n[0095] 需要说明的是,图2-图3所示装置的各实施例与图1所示方法的各实施例对应相同,上文中已详细说明,在此不再赘述。\n[0096] 图4示出了根据本发明一个实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的系统的示意图,如图4所示,该一种实现网络摄像机的移动监控的系统400包括:外置设备410、服务器\n420、终端设备430和实现网络摄像机的移动监控的装置440,该实现网络摄像机的移动监控的装置440与如上任一项实施例所述的实现网络摄像机的移动监控的装置200/300功能相同,在此不再赘述。\n[0097] 综上所述,本发明提供的技术方案通过设置外置设备,通过外置设备与网络摄像机之间的交互,利用外置设备的灵活性极大地扩展了网络摄像机的监控范围,包括扩展了网络摄像机的视频采集范围、音频采集范围和音频控制范围,使得网络摄像机既能够对特定监控事件对应的音频信号进行有效采集,也能够对特定监控事件对应的视频信号进行有效采集,还能够对特定监控事件做有有效地音频回应,实现了网络摄像机对较大范围内的监控对象的移动地、有重点地监控,符合当前网络摄像机的发展需求。\n[0098] 需要说明的是:\n[0099] 在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。\n各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述,构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外,本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白,可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容,并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。\n[0100] 在此处所提供的说明书中,说明了大量具体细节。然而,能够理解,本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中,并未详细示出公知的方法、结构和技术,以便不模糊对本说明书的理解。\n[0101] 类似地,应当理解,为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个,在上面对本发明的示例性实施例的描述中,本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而,并不应将该公开的方法解释成反映如下意图:即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说,如下面的权利要求书所反映的那样,发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此,遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式,其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。\n[0102] 本领域那些技术人员可以理解,可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件,以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外,可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述,本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。\n[0103] 此外,本领域的技术人员能够理解,尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征,但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如,在下面的权利要求书中,所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。\n[0104] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种实现网络摄像机的移动监控的装置和系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。\n[0105] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。\n[0106] 本发明公开了A1、一种实现网络摄像机的移动监控的方法,其中,该方法包括:\n[0107] 获取外置设备的空间位置信息;\n[0108] 根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;\n[0109] 将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0110] A2、如A1所述的方法,其中,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,该方法进一步包括:\n[0111] 判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;\n[0112] 如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;\n[0113] 是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡,此时,将提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0114] A3、如A1所述的方法,其中,在所述获取外置设备的空间位置信息之前,该方法进一步包括:建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;\n[0115] 则所述获取外置设备的空间位置信息包括:根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0116] A4、如A3所述的方法,其中,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:\n[0117] 令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;\n[0118] 对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;\n[0119] 根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0120] A5、如A3所述的方法,其中,该方法进一步包括:\n[0121] 控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0122] A6、如A5所述的方法,其中,该方法进一步包括:\n[0123] 控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。\n[0124] A7、如A5所述的方法,其中,所述根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息包括:\n[0125] 将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;\n[0126] 根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0127] A8、如A1所述的方法,其中,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;\n[0128] 所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:\n[0129] 根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n[0130] A9、如A1所述的方法,其中,所述根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在所述网络摄像机拍摄的画面中清晰成像包括:\n[0131] 根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0132] 本发明还公开了B10、一种实现网络摄像机的移动监控的装置,其中,该装置包括:\n[0133] 获取单元,适于获取外置设备的空间位置信息;\n[0134] 控制处理单元,适于根据所获取的外置设备的空间位置信息,控制网络摄像机的镜头的焦点,以使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中清晰成像;\n[0135] 数据传输单元,适于将网络摄像机拍摄的视频通过服务器发送至指定终端设备。\n[0136] B11、如B10所述的装置,其中,\n[0137] 所述控制处理单元,在控制网络摄像机的镜头的焦点之后,进一步适于判断所述一个或多个音源在网络摄像机拍摄的画面中的成像清晰度是否符合预设条件;如果不符合,进一步判断网络摄像机拍摄的画面中是否存在所述外置设备;是则,控制网络摄像机的镜头的焦点聚焦到所述外置设备上;否则,确定所述外置设备以及所述一个或多个音源均被其他物体遮挡;\n[0138] 所述数据传输单元,进一步适于将表示所述一个或多个音源被遮挡的提示信息通过服务器发送至指定终端设备。\n[0139] B12、如B10所述的装置,其中,该装置进一步包括:连接建立单元;\n[0140] 所述连接建立单元,适于在所述获取单元获取外置设备的空间位置信息之前,建立网络摄像机与外置设备之间的无线连接;其中,所述无线连接包括:WiFi连接、蓝牙连接或红外连接;\n[0141] 则所述获取单元,适于根据网络摄像机与所述外置设备之间的无线连接,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0142] B13、如B12所述的装置,其中,\n[0143] 所述获取单元,适于令所述外置设备接收多个位置已知的与所述无线连接对应的信息站发射的报文信息;对于接收到的每个信息站发送的报文信息,根据该报文信息的接收功率和该报文信息的发射功率得到该报文信息的功率衰减,根据该报文信息的功率衰减与传播距离的关系得到所述外置设备与发射该报文信息的信息站之间的距离;根据所述外置设备与多个位置已知的信息站之间的距离,获取所述外置设备的空间位置信息。\n[0144] B14、如B12所述的装置,其中,\n[0145] 所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收所述外置设备拾取并通过所述无线连接发送的音频信号;并将所接收的音频信号通过服务器发送至指定终端设备。\n[0146] B15、如B14所述的装置,其中,\n[0147] 所述数据传输单元,进一步适于控制网络摄像机接收服务器发送的音频信号并通过所述无线连接发送至所述外置设备,由所述外置设备接收并播放该音频信号。\n[0148] B16、如B14所述的装置,其中,\n[0149] 所述获取单元,适于将网络摄像机接收到的所述外置设备拾取的音频信号,与网络摄像机上的拾音器拾取音频信号进行比较,得到音频信号的衰减;根据所述音频信号的衰减的程度,得到所述外置设备与网络摄像机之间的距离。\n[0150] B17、如B10所述的装置,其中,当网络摄像机的镜头的景深高于预设阈值时;\n[0151] 所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的拍摄画面中。\n[0152] B18、如B10所述的装置,其中,\n[0153] 所述控制处理单元,适于根据所述外置设备的空间位置信息,驱动网络摄像机的底座旋转,并调节网络摄像机的镜头焦距,使得与所述外置设备的距离小于预设阈值的一个或多个音源位于网络摄像机的镜头的焦平面上。\n[0154] 本发明还公开了C19、一种实现网络摄像机的移动监控的系统,其中,该系统包括:\n网络摄像机、外置设备、服务器、终端设备和如B10-B18中任一项所述的装置。
法律信息
- 2022-08-05
专利权的转移
登记生效日: 2022.07.25
专利权人由北京奇虎科技有限公司变更为北京奇虎科技有限公司
地址由100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)变更为100015 北京市朝阳区酒仙桥路6号院2号楼1至19层104号内8层801
专利权人由奇智软件(北京)有限公司 变更为空
- 2019-02-01
- 2016-02-03
实质审查的生效
IPC(主分类): H04N 7/18
专利申请号: 201510659169.2
申请日: 2015.10.12
- 2016-01-06
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2005-12-28
|
2004-06-25
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2
| |
2009-08-19
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2009-02-27
| | |
3
| | 暂无 |
2013-05-20
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4
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2012-03-21
|
2011-11-01
| | |
5
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2008-09-17
|
2007-12-07
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |