影像信息处理装置

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影像信息处理装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及影像信息处理装置。\n背景技术\n[0002] 在JP-A-09-023359、JP-A-09-074504和JP-A-09-074512中，对于“提供在例如运动会等，想对置身于很多服装相同的人之中的自己的孩子进行拍摄的情况下，不需要熟练就能够瞄准特定的被拍摄体的装置”的目的，记载了使用红外光传感器的技术。\n[0003] 此外，在JP-A-2005-229494中，对于“在难以特定被拍摄体的状况下也可靠地特定被拍摄体的位置”的课题，使用以下解决方法：“从安装于被拍摄体的一部分上的识别信息输出部210输出的红外线等的光数据与被拍摄体的图像信号一起被摄像模块1光接收，仅抽出红外带域成分并输出到红外位置检测模块14。此外，特定画面上的位置，作为位置信息输出到控制模块13。控制模块13基于位置信息，将标志(マ一カ)与摄像图像重叠显示在显示模块12上”。\n[0004] 在由摄像机等摄像装置拍摄被拍摄体时，首先，人必须预先认识到被拍摄体存在于何处。到现在为止，通过眼睛直接看被拍摄体或者看被映射到摄像装置等的取景器(フアインダ)或显示装置等的被拍摄体，进行判断。但是，在运动会等有很多服装相同的孩子的状况下，存在难以立即找出目标孩子进行拍摄的状况。\n[0005] 在JP-A-09-023359、JP-A-09-074504、JP-A-09-074512以及JP-A-2005-229494中，提出在这样的情况下使用红外光传感器。在此情况下，摄像者预先估计被拍摄体位于何处，使摄像装置朝向被拍摄体所在的方向上可摄像的区域，由此，从装带于被拍摄体的红外线输出部输出的红外线被摄像部检测到，可检测被拍摄体的位置。但是，当马上能估计到被拍摄体位于何处的情况下可以使摄像装置向着被拍摄体进行摄像，但有时不能估计而难以对被拍摄体进行摄像。\n[0006] 因此，在不能预先估计被拍摄体存在的位置的情况下，优选以固有的识别信息为基础取得位置信息，接近最佳的摄像辅助。\n[0007] 进而，在存在多个被拍摄体的情况下，也存在希望改变根据这些优先度是否进行摄像的情况。\n发明内容\n[0008] 本发明以解决上述问题，提供使用方便的影像信息处理装置为目的。\n[0009] 为了解决上述课题，利用本发明的技术范围记载的结构作为本发明的一例。\n[0010] 本发明涉及一种影像信息处理装置，其特征在于，包括：拍摄被拍摄体的摄像部；\n与上述被拍摄体所具有的无线标签进行通信的通信部；通过来自上述通信部的信息检测与位置相关的信息的位置检测部；和根据通过上述位置检测部检测到的与位置相关的信息，显示上述被拍摄体的位置的显示模块。\n[0011] 另外，优选在上述的影像信息处理装置中，具有从上述被拍摄体的位置信息追踪上述被拍摄体的运动并进行摄像的追踪控制部。\n[0012] 另外，优选在上述的影像信息处理装置中，具有通过与上述被拍摄体的位置相关的信息，以规定的显示尺寸使上述被拍摄体在显示时的大小收敛于视场角中的放大缩小控制部。\n[0013] 另外，优选在上述的影像信息处理装置中，具有对多个无线标签赋予优先顺序而进行摄像的优先顺序设定部。\n[0014] 另外，优选在上述的影像信息处理装置中，上述显示模块以二维坐标系或三维坐标系显示上述被拍摄体的位置。\n[0015] 另外，优选在上述的影像信息处理装置中，具有以声音输出与上述被拍摄体的位置相关的信息的声音输出模块。\n[0016] 另外，本发明涉及一种影像信息处理装置，其特征在于：具有接收无线标签的无线信号且内置有检测位置的位置检测部的无线接收部。\n附图说明\n[0017] 图1为基于利用基站的位置检测的影像信息处理装置的示意图。\n[0018] 图2为位置检测的次序的流程图。\n[0019] 图3为基于摄像机的位置检测的影像信息处理装置的示意图。\n[0020] 图4为摄像机的构成图。\n[0021] 图5A～5E为表示对被拍摄体赋予优先顺序进行摄像的示意图。\n[0022] 图6为表示摄像中的液晶显示部的示意图。\n[0023] 图7为二维表示位置信息的液晶显示部的示意图。\n[0024] 图8为三维表示位置信息的液晶显示部的示意图。\n[0025] 图9为与地图信息重叠，显示位置信息的液晶显示部的示意图。\n具体实施方式\n[0026] 以下参照附图说明本发明的一个实施方式。\n[0027] [实施例1]\n[0028] 图1表示本实施方式的无线标签(タグ)的影像信息处理装置的系统构成的一例。\n[0029] 被拍摄体2为摄像对象的被拍摄体，在本实施例中以人物作为摄像对象。被拍摄体2装带可装卸的无线标签(タグ)1a作为识别信息输出部，无线标签1a将无线信号的被拍摄体识别信息信号7作为固有识别信号发送。被拍摄体识别信息信号7至少包含固有识别信息和用于测定位置的测位信号，也可以包含其它数据等的信号。\n[0030] 具有摄像部(省略图示)的摄像机3安装无线标签1b作为识别信息输出部，此外也可以内置。无线标签1b将在坐标上等表示位置的情况下成为基准的基准识别信息信号\n8作为固有识别信号发送。基准识别信息信号8至少包含固有识别信息和用于测定位置的测位信号，也可以包含其它数据等的信号。在本实施例中，作为位置测定的原理，采用利用了无线信号的到达时间差的三边测量的原理进行位置测定的方式取得位置信息。因此，无线接收部的基站4至少为3个以上，在接收到无线标签1a发送的被拍摄体识别信息信号7和无线标签1b发送的摄像机3的基准识别信息信号8之后，通过网络6发送到位置测定服务器(サ一バ)5。\n[0031] 位置认识部的位置测定服务器5调整好通过三边测量的原理测定位置的规定的测位算法(アルゴリズム)，例如，基于利用无线信号的时间到达差的三边测量的原理，测定被拍摄体2保持的无线标签1a和摄像机3所具有的无线标签1b的位置并抽出位置信息。\n由位置测定服务器5测定并抽出的位置信息通过网络6发送到摄像机3。\n[0032] 摄像机3具备通信部401，通信部401具有有线或无线的通信功能。通信部401也可以将用于无线通信的天线内置于摄像机3中。网络6中的通信方式包括有线或无线的通信方式。\n[0033] 摄像机3接收到由位置测定服务器5抽出的位置信息后，作为位置关联信息，通过内置于摄像机3的坐标变换部(省略图示)将位置信息坐标转换为三维坐标，内置于摄像机3的运算处理部(省略图示)抽出摄像机3与被拍摄体2的相对距离。摄像机3根据抽出的位置关联信息，在摄像机3的例如显示部的监视器上显示输出位置关联信息，或由声音输出部的声音进行输出(省略图示)，同时通过追踪控制部控制可控制的云台411或三脚架410，为了使被拍摄体2位于可拍摄位置，进行摇摄、俯仰。此外，摄像机3以抽出的位置关联信息为基础，以规定的比例变焦，从而收敛于液晶显示部310的视场角。作为位置关联信息的显示的一例，以框311围住位置检测出的被拍摄体保有的无线标签1a周边，或以印记312表示无线标签的位置。此外，取景器320中也与液晶显示部310同样，可显示表示无线标签1a的位置关联信息(省略图示)。\n[0034] 摄像机3调整为能够拍摄被拍摄体2的状态，可在液晶显示部3 10将摄像信息显示在显示部，或在记录部记录识别信息、位置关联信息和摄像信息等信息。因此，可节省摄像机3所具有的电池和记录区域。\n[0035] 此外，作为控制各部分的管理部(省略图示)，通过内置于摄像机3的中央运算处理装置(一般具有CPU的功能)，向外部设备或外部存储装置输出控制识别信息、位置关联信息和摄像信息等。\n[0036] 图2表示图1所示的各构成的次序的流程。被拍摄体2保持的无线标签1a发送被拍摄体识别信息信号7(ST1)。被拍摄体识别信息信号7至少包含固有识别信息和用于测定位置的测位信号，也可以包含其它数据等的信号。摄像机3发送基准识别信息信号8(ST1)。\n[0037] 基站4至少有3个以上，在接收到被拍摄体识别终端1a发送的被拍摄体识别信息信号7和摄像机3的基准识别信息信号8之后(ST2)，通过网络6发送到位置测定服务器\n5。\n[0038] 位置测定服务器5准备好规定的测位算法，例如，基于利用无线信号的时间到达差的三边测量的原理，测定被拍摄体2与摄像机3的位置并抽出位置信息(ST3)。\n[0039] 通过网络6将测定的位置信息发送到摄像机。网络6可以是有线也可以是无线。\n摄像机3在接收到位置信息后，将位置信息坐标变换成三维坐标，此外，算出摄像机3与被拍摄体2的距离(ST4)。\n[0040] 摄像机3将与涉及位置的坐标、距离等的位置相关的信息作为位置关联信息抽出(ST5)。\n[0041] 摄像机3根据抽出的位置关联信息，在监视器上显示输出位置关联信息，或进行声音输出，并且控制可控制的云台411或三脚架410，进行摇摄、俯仰，控制被拍摄体2位于可摄像的位置，进行变焦(ST6)。\n[0042] 摄像机3调整为能够拍摄被拍摄体2的状态进行摄像并显示摄像信息，记录识别信息、位置关联信息和摄像信息等信息(ST7)。\n[0043] 以上，根据实施例1，容易在液晶显示部内看见作为摄像对象的被拍摄体。此外，在基于追踪控制部的控制下，追踪被拍摄体的运动，自动进行摇摄、俯仰、变焦并摄像，可通过放大缩小控制部按照规定的显示尺寸显示该被拍摄体。\n[0044] [实施例2]\n[0045] 图3表示本实施方式的无线标签的影像信息处理装置的系统构成的一例。与图1相同的部分附加相同的编号，省略其说明。\n[0046] 为了检测被拍摄体2上保持无线标签1a的位置，摄像机3具有各种连接设备和各构成要素的一部分作为后述的无线接收部4。作为一例，在本实施例中，无线接收部4具有以下部件的功能：通信部401、三脚架410和云台411、透镜遮光罩412、麦克风413、收容液晶显示部310的框体414、操作摄像机3的遥控器415、操作三脚架410的遥控器416、和用于在摄像机3的主体内外部417接收无线信号的天线，也可以是除此之外的要素。上述无线接收部4接收来自被拍摄体2保持的无线标签1a的无线信号，抽出位置信息。\n[0047] 图4表示本实施例的摄像机3的构成图的一例。摄像机3具备无线接收部4。如上述图3已进行的说明，无线接收部4具有以下部件的功能：通信部401、三脚架410和云台411、透镜遮光罩412、麦克风413、收容液晶显示部310的框体414、操作摄像机3的遥控器415、操作三脚架410的遥控器416、和用于在摄像机3的主体内外部417接收无线信号的天线。\n[0048] 摄像机3接收的被拍摄体2的被拍摄体识别信息信号、由位置检测部303接收的无线信号的识别信息信号和测位信号被用于规定的测位方式，抽出被拍摄体的位置信息。\n抽出的位置信息由坐标变换部304变换为三维坐标，抽出坐标信息。此外，由运算处理部\n305通过规定的算法算出无线标签1a与摄像机3的相对距离。由坐标变换抽出部303和运算处理部305抽出的位置关联信息通过位置关联信息输出部306输出。\n[0049] 基于输出的位置关联信息，追踪控制模块根据规定的控制算法，控制三脚架410和云台411，进行摇摄、俯仰、变焦，调整摄像机3的朝向，使得能够拍摄到无线标签1a。\n[0050] 这样，调整摄像机3的朝向，准备好拍摄无线标签1a的环境，可以从摄像部301输出摄像信息。这样，可拍摄摄像对象的被拍摄体，摄像信息、识别信息、或位置关联信息等信息可输出到液晶显示部310、取景器320、或记录部330。上述各部分、各信号的控制通过管理部302按照规定的序列进行控制。\n[0051] 以上，根据实施例2，通过控制摄像或记录等的各序列，直到准备好拍摄被拍摄体的环境，能够节省消耗电量和记录容量。\n[0052] [实施例3]\n[0053] 图5A～5E表示本实施例的无线标签的影像信息处理装置的系统构成的一例和显示拍摄的图像的模样。\n[0054] 在图5A中，左侧为表示优先顺序的纵轴，越往上优先顺序越高。即，被拍摄体2a的优先顺序高，接下来为2b、2c、2d。\n[0055] 在图5B中，摄像机3具备优先顺序设定部340。在本实施例中，由优先顺序设定部通过无线或有线设定被拍摄体分别保持的无线标签1a、1b、1c、1d的优先顺序。可以在摄像前预先设定好优先顺序，也可以在摄像中根据用户的指示改变。此外，也可以根据周围的环境和摄像时间等自动地改变优先顺序。优先顺序不只根据用户的意思，也会有根据周围的环境、摄像时间等发生变化的情况，就是为了与这种情况相对应。\n[0056] 图5C的液晶显示310a表示仅拍摄优先顺序最高的被拍摄体2a的显示内容。20a为液晶显示部所显示的被拍摄体2a的优先顺序。该优先顺序的显示可以开/关。在此情况下，例如设定成仅拍摄优先顺序最高的被拍摄体。\n[0057] 同样，图5D的液晶显示310b表示拍摄到第二优先顺序为止的被拍摄体的显示内容。20b为液晶显示部所显示的被拍摄体2b的优先顺序。在此情况下，设定成拍摄到第二优先顺序为止的被拍摄体。图5E的液晶显示310c也同样，拍摄到第三优先顺序为止。20c为液晶显示部所显示的被拍摄体2c的优先顺序。\n[0058] 通过控制摄像机的云台而摇摄、俯仰、变焦，进行基于优先顺序的摄像范围的变更(被拍摄体的选择)。此外，也可能在液晶显示部显示优先顺序，在此情况下，用户能够通过自己的操作变更摄像范围。\n[0059] 以上，根据实施例3，设定想要拍摄的被拍摄体、不想拍摄的被拍摄体，能够控制摇摄、俯仰、变焦，使得优先顺序高的被拍摄体尽量置于画面中央而进行摄像。\n[0060] [实施例4]\n[0061] 图6表示由摄像机的液晶显示部的一部分在摄像中显示摄像对像的被拍摄体的一个实施例。\n[0062] 虚线框311表示认识无线标签1a和被拍摄体并能够在画面上捕捉。箭头312表示无线标签1a的位置。液晶显示部左下的框内表示位置显示信息。\n[0063] 在本实施例中，表示被拍摄体的名称、标签名、到被拍摄体的距离。液晶显示部的框的三角印记的表示无线标签的方向的显示部313a、313b、313c、313d成为在被拍摄体偏离液晶显示部的情况下表示从摄像机看在哪个方向的印记。\n[0064] 在本实施例中，由于位于液晶显示部内，所以不显示表示无线标签的方向的显示部313a～313d。在显示的情况下，以LED等光源作为背光，通过点亮、熄灭，以人类感观传达位置或距离而进行显示。例如，如果目标被拍摄体接近，则使LED的光源强烈发光，缩短点亮熄灭(点滅)的间隔，表示马上就接近了。相反，在位于远处时，使LED的光源发光微弱，缓慢点亮。在不能认识位置，不能检测位置的情况下，可改变LED的颜色进行点亮。表示LED的点亮、熄灭、光源的颜色和无线标签的方向的显示部313a～313d的方式不限于本实施例。此外，表示被拍摄体和无线标签的位置的框、箭头等印记也不限于此。此外，对于位置关联信息，显示的内容也不限于此。\n[0065] 以上，根据实施例4，能够通过显示模块显示向着哪个方向能够拍摄被拍摄体以及与被拍摄体相关的信息，并向摄像者传达。\n[0066] [实施例5]\n[0067] 图7表示由摄像机的液晶显示部的一部分在二维坐标上表示用于引导至摄像对象的检测到的无线标签1a的位置的信息的一个实施例。\n[0068] 在画面上表示x轴、y轴，在原点表示摄像机3的印记。在坐标轴上表示无线标签\n1a的标记，由箭头315表示无线标签1a存在的方向。此外，表示无线标签的方向的显示部忽亮忽灭或点亮，输出表示无线标签的位置和方向的引导信息。在本实施例中，313a和313b忽亮忽灭，表示正在输出引导信息的状态。在位置关联信息显示部314中表示从摄像机3到无线标签1a的相对距离，并且表示x、y坐标的值。\n[0069] 以下，根据实施例5，通过显示模块使用二维坐标系显示向着哪个方向能够拍摄到被拍摄体以及与被拍摄体相关的信息，并能够向摄像者传达，可辅助摄像者。\n[0070] [实施例6]\n[0071] 图8表示由摄像机的液晶显示部的一部分在三维坐标上表示用于引导至摄像对象的检测到的无线标签1a的位置的信息的一个实施例。\n[0072] 在画面上表示xyz轴，在原点表示摄像机3的印记。在坐标轴上表示无线标签1a的标记，由箭头315表示无线标签1a存在的方向。并且，由三维箭头316表示无线标签的位置和方向，使得人能够直观上对其进行认识。该三维箭头在摄像机3或无线标签1a移动的情况下进行追踪，改变箭头的大小、方向和位置。此外，表示无线标签的方向的显示部忽亮忽灭(点滅)或点亮，输出表示无线标签的位置和方向的引导信息。\n[0073] 在本实施例中，与上述实施例5同样，313a和313b忽亮忽灭，表示正在输出引导信息的状态。在位置关联信息显示部314中表示从摄像机3到无线标签1a的相对距离，并且表示x、y、z坐标的值。\n[0074] 以上，根据实施例6，通过显示模块使用三维坐标系表示向着哪个方向能够拍摄到被拍摄体以及与被拍摄体相关的信息，并能够向摄像者传达，可辅助摄像者。\n[0075] [实施例7]\n[0076] 图9表示由摄像机的液晶显示部的一部分在三维地图上表示用于引导至摄像对象的检测到的无线标签1a的位置的信息的一个实施例。\n[0077] 在本实施例中，在街上等的楼宇等建筑物林立的场所，在画面上显示立体的建筑物等的图像，并以印记表示摄像机3，显示无线标签1a的标记。立体的建筑物的信息可以预先由外部介质或内部存储器等保存于摄像机，也可以经由无线发送。以从上空观察无线标签1a的位置的形式表示三维箭头316。此外，与上述实施例同样，使得人可以直观上认识无线标签的位置和方向的三维箭头316，在摄像机3或无线标签1a移动的情况下进行追踪，改变箭头的大小、方向和位置。此外，如果摄像机移动，则显示的地图信息看起来也像实际移动的景色一样进行移动。此外，与上述实施例6同样，表示无线标签的方向的显示部忽亮忽灭或点亮，输出表示无线标签的位置和方向的引导信息。\n[0078] 在本实施例中，与上述实施例6同样，313a和313b忽亮忽灭(点滅)，表示正在输出引导信息的状态。在位置关联信息显示部314表示从摄像机3到无线标签1a的相对距离和在交叉点右转即可的信息。此外，在本实施例中，从扬声器或耳机等声音输出模块以“Show君在往前20m处的交叉点右转，往前35m处。”等的声音输出引导信息。\n[0079] 以上，根据实施例7，在不能预先认识被拍摄体的位置的情况或者显示在取景器或液晶显示部的被拍摄体偏离显示框，不能追随或不能认识被拍摄体的情况下，也能通过影像、声音、文字等告知被拍摄体的位置，可辅助摄像。\n[0080] 此外，本发明不限于上述实施例，可包含各种变形例。例如，为了易于明白本发明而对于上述实施例进行了详细的说明，但不一定限定于具备所说明的所有结构的装置。此外，也可以将有的实施例的构成的一部分置换成其它实施例的构成，此外，有的实施例的构成也可添加到其它实施例的构成中。\n[0081] 以上，根据说明的实施例，到目前为止，向仅依赖人的感觉进行拍摄的摄像机提供位置信息，通过摄像的辅助信息，能够更高效地拍摄被拍摄体。此外，自动地组合摇摄、俯仰的机构，则也能够自动地进行摄像。\n[0082] 根据以上的发明，通过进行利用无线标签的位置检测，可高效地拍摄、录制作为拍摄对象的被拍摄体，在由于被拍摄体无预见地运动而消失的情况，或不知道什么时候出现的情况下，可以避免错失拍摄被拍摄体的事故。此外，与记录的被拍摄体的摄像信息一起，管理并记录识别信息、位置关联信息、优先顺序信息，由此，利用目标被拍摄体的信息，可检索基于位置信息和识别信息的录像信息，可以进行更高精度的摄像信息的分类、整理。根据本发明，在运动会那样有很多服装和体格相似的孩子的状况下也可以高效地拍摄目标孩子。此外，也可以向外部记录介质或外部设备仅输出中意的被拍摄体。\n[0083] 此外，在不能预先认识被拍摄体的位置的情况或者显示在取景器或液晶显示部的被拍摄体偏离显示框，不能追随或不能认识被拍摄体的情况下，也能通过影像、声音、文字等告知被拍摄体的位置，具有这样的结构可辅助摄像，可以自动地进行摄像。此外，在摄像装置的无线接收部内置位置检测部，由此在没有位置检测环境的情况下也可以由摄像装置单体达到上述目的。\n[0084] 根据本发明，能够提供便于使用的影像信息处理装置。