用于拍摄/识别脸孔的方法和装置

1.一种拍摄脸孔的方法，包括：
初始分析步骤，通过对一部安装在预定位置的摄像机输入的影像 信号中的脸孔数据取样进而确认该脸孔的位置，然后再选择检视区以 便能追踪要识别的脸孔；
摇/俯仰镜头或变焦距控制步骤，用来将摄像机朝着左/右、上/下 或前/后方向移动以便能追踪位于选定区中的要识别脸孔；
判断步骤，通过取样及分析在检视区中识别的脸孔的轮廓，判断 出该脸孔是已经存在的还是异常的；以及
存储及传送步骤，用来存储已判断过的脸孔的影像或将该影像传 送至另一套识别系统。
2.如权利要求1所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，它更进一 步包括如下步骤：在分析及判断取样自检视区的脸孔轮廓之后，针对 异常的脸孔发出警报。
3.如权利要求2所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，所述初始 分析步骤包括下列步骤：
通过将当前取样的影像数据与以前存储的影像数据相比较来侦查 移动部分；
从当前取样的影像数据中侦查色彩要素的比例是在肤色的范围之 内的部分；以及
选择一个既侦查肤色又侦查移动的部分作为检视区。
4.如权利要求3所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，在检视区 中识别出至少两个脸孔的情况下，该初始分析步骤会基于以前选择的 目标物挑选出一个更为接近的影像作为新的追踪目标物。
5.如权利要求4所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，在没有以 前选择的目标物可供追踪的情况下，该初始选择步骤会选择接近拍摄 区的中心的影像作为新的追踪目标物。
6.如权利要求2所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，判断步骤 通过基于影像数据的平均亮度对检视区中的脸孔轮廓取样，根据人和/ 或周围环境的特性调节该轮廓的强度。
7.如权利要求6所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，判断步骤 将在检视区中取样的影像数据的轮廓与预定的脸孔样板对比，并在轮 廓接近脸孔样板时判断该脸孔存在于检视区中。
8.如权利要求7所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，判断步骤 通过将预定脸孔样板的尺寸转换成检视区的尺寸，将预定的脸孔样板 与检视区中的轮廓进行对比。
9.如权利要求7所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，判断步骤 包括下列步骤：
在用取样的脸孔轮廓代替预定样板的眼部之后，通过单独恢复眼 睛，判断眼睛是否正常；
在完成对眼睛的单独恢复后，用取样的脸孔轮廓代替预定样板的 口鼻部之后，通过单独恢复口鼻，判断口鼻是否正常；以及
在完成对口鼻的单独恢复后，通过用取样的脸孔轮廓的数字化数 据代替预定样板的眼、口、鼻的数字化数据，判断脸孔是否完全正常。
10.如权利要求2所述的拍摄脸孔的方法，其特征在于，脸孔影 像存储和传送步骤分别恢复和存储输入数据中的脸孔影像。
11.一种识别脸孔的方法，包括：
初始分析步骤，通过对一部安装在预定位置的摄像机输入的影像 信号中的脸孔数据取样进而确认该脸孔的位置，然后再选择检视区以 便能追踪要识别的脸孔；
摇/俯仰镜头或变焦距控制步骤，用来将摄像机朝着左/右、上/下 或前/后方向移动以便能追踪位于选定区中的要识别脸孔；
判断步骤，通过取样及分析在检视区中识别出的脸孔的轮廓，判 断该脸孔是已经存在的还是异常的；以及
在脸孔是存在的情况下，通过产生检视区中的脸孔影像的三维信 息来合成一个个人的面模，然后通过将该面模与以前存储的人的面模 对比来识别一特定的人。
12.如权利要求11所述的识别脸孔的方法，其特征在于，还包括 如下步骤：在分析和判断取样自检视区的脸孔轮廓后，针对异常脸孔 发出警报。
13.如权利要求12所述的识别脸孔的方法，其特征在于，所述初 始分析步骤包括下列步骤：
通过将当前取样的影像数据与以前存储的影像数据相比较来侦 查一个移动部分；
从当前取样的影像数据中侦查色彩要素的比例是在肤色的范围 之内的部分；以及
选择既侦查肤色又侦查移动的部分作为检视区。
14.如权利要求13所述的识别脸孔的方法，其特征在于，在所述 检视区中识别出至少两个脸孔的情况下，该初始分析步骤会基于以前 选择的目标物挑选出一个更为接近的影像作为新的追踪目标物。
15.如权利要求14所述的识别脸孔的方法，其特征在于，在没有 以前选择的目标物可供追踪的情况下，该初始选择步骤会选择接近拍 摄区中心的影像作为新的追踪目标物。
16.如权利要求12所述的识别脸孔的方法，其特征在于，判断步 骤通过基于影像数据的平均亮度对检视区中脸孔轮廓取样，根据人和/ 或周围环境的特性调节轮廓的强度。
17.如权利要求16所述的识别脸孔的方法，其特征在于，判断步 骤将在检视区中取样的影像数据的轮廓与预定的脸孔样板对比，并在 轮廓接近脸孔样板时判断该脸孔存在于检视区中。
18.如权利要求17所述的识别脸孔的方法，其特征在于，判断步 骤通过将预定脸孔样板的尺寸转换成检视区的尺寸，将预定的脸孔样 板与检视区中的轮廓进行对比。
19.如权利要求17所述的识别脸孔的方法，其特征在于，判断步 骤包括下列步骤：
在用取样的脸孔轮廓代替预定样板的眼部之后，通过单独恢复眼 睛，判断眼睛是否正常；
在完成对眼睛的单独恢复后，用取样的脸孔轮廓代替预定样板的 口鼻部之后，通过单独恢复口鼻，判断口鼻是否正常；以及
在完成对口鼻的单独恢复后，通过用取样的脸孔轮廓的数字化数 据代替预定样板的眼、口、鼻的数字化数据，判断脸孔是否完全正常。
20.一种识别脸孔的方法，包括下列步骤：
针对摄像机所捕捉的影像信号选择多个检视区；通过判断脸孔 是否存在于相应的检视区而挑选出一特定的检视区；并且根据选定的 检视区内目标物的移动而调整摄像机的方向；
在判断脸孔是否存在之后，在脸孔存在于检视区的情况下，通过 侦查影像信号的特性而重新整理影像；根据重新整理的影像之间的位 移产生三维信息；并且利用三维信息合成目标物的面模；以及
通过从数据库中已登记的面模中搜索该合成的面模，判断特定人 的影像是否已经登记。
21.一种识别脸孔的方法，包括下列步骤：
通过对摄像机输入的影像信号中的肤色数据和运动数据分别取 样来选择多个检视区；通过侦查在相应检视区中影像信号的脸孔组 件，恢复一特定检视区来选择出一个特定的检视区；通过恢复选定的 检视区的特性来重新整理影像；并且通过利用重新整理的影像判断脸 孔是否存在来调整摄像机的方向；
针对脸孔存在于检视区的影像信号重新整理影像；根据重新整理 的影像之间的位移产生三维信息；并且通过将该三维信息与参照面模 相比较来合成一个人的面模；以及
通过从数据库中已登记的面模中搜索该合成的面模，判断特定人 的影像是否已经登记。
22.一种拍摄脸孔的装置，包括：
影像输入单元，用于捕捉安装在预定位置的摄像机拍摄到的目标 物的影像，并接受一系列影像信号；
摇/俯仰镜头或变焦距驱动单元，用于使影像输入单元的摄像机朝 着左/右、上/下或前/后方向移动；
主控制器，用于控制摇/俯仰镜头或变焦距驱动单元，以便摄像机 追踪目标物的运动；通过侦查从影像输入装置输入的影像信号中的目 标物的肤色和运动，选择一检视区；从选定的检视区中的影像信号恢 复脸孔部分；并且存储和显示脸孔部分；
存储或恢复单元，用于存储来自主控制器的影像信号或从影像信 号恢复脸孔部分；以及
显示单元，用于输出从主控制器输出的与脸孔部分相对应的影像 信号。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，还包括警报发生单 元，用于根据从主控制器的脸孔恢复结果发出警报。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，主控制器包括：
初始分析单元，用于通过对影像输入单元输入的影像中显示肤色 或运动的部分取样来选择检视区；
判断单元，用于对检视区中脸孔的轮廓取样，将该轮廓与预定的 脸孔样板进行对比；根据对比判断该脸孔是已存在的还是异常；然后 选择出追踪目标物；
目标物管理单元，用于判断由判断单元所选出的追踪目标物是否 位于摄像机拍摄区域的中心；计算和输出为了追踪相应目标物的移动， 摄像机的摄像机调整值；
摇/俯仰镜头或变焦距控制单元，用于产生摇/俯仰镜头或变焦距 控制信号，以便根据来自目标物管理单元的摄像机调整值使影像输入 单元朝着左/右、上/下或前/后方向移动；
影像存储和传送单元，用于存储影像输入单元所捕获的脸孔影像 并将该影像传送至显示单元；以及
脸孔识别和恢复单元，用于识别和恢复已存储的脸孔影像。
25.如权利要求24所述的拍摄脸孔的装置，其特征在于，初始分 析单元通过将当前取样的影像数据与以前存储的影像数据进行比较来 侦查运动部分；侦查色彩要素的比例在肤色范围内的部分；选择肤色 和运动都被侦查的部分作为检视区。
26.如权利要求24所述的拍摄脸孔的装置，其特征在于，在将侦 查的轮廓与以前已存储的脸孔样板进行比较之后，当侦查的轮廓与脸 孔样板接近时，判断单元判断脸孔存在于检视区内。
27.如权利要求26所述的拍摄脸孔的装置，其特征在于，判断单 元通过将以前存储的脸孔样板的尺寸转换成检视区的尺寸，将预定的 脸孔样板与检视区中的轮廓进行对比。
28.如权利要求27所述的拍摄脸孔的装置，其特征在于，在侦查 到两个或更多的追踪目标物的情况下，将当前取样的影像数据与以前 存储的影像数据进行对比以选择一个追踪目标物时，判断单元选择一 个最接近以前选定目标物的影像作为新的追踪目标物。
29.如权利要求27所述的拍摄脸孔的装置，其特征在于，在侦查 到两个或更多的追踪目标物并且没有以前选定的目标物的情况下，将 当前取样的影像数据与以前存储的影像数据进行对比以选择一个追踪 目标物时，判断单元选择一个最接近拍摄区域中心的影像作为新的追 踪目标物。

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