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一种CSTR系统的扰动补偿控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811277244.9
  • IPC分类号:G05B13/04
  • 申请日期:
    2018-10-30
  • 申请人:
    江苏大学
著录项信息
专利名称一种CSTR系统的扰动补偿控制方法
申请号CN201811277244.9申请日期2018-10-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-03-19公开/公告号CN109491245A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B13/04IPC分类号G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人江苏大学申请人地址
江苏省镇江市京口区学府路301号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏大学当前权利人江苏大学
发明人丁世宏;梅珂琪;李鸿一;马莉
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明公开了一种CSTR系统的扰动补偿控制方法,属于自动控制技术领域。该方法利用CSTR系统数学模型中的动力学输入输出模型,基于扰动观测器理论构造一个辅助系统,进而设计一种新型扰动观测器。在CSTR控制系统中,输出物理量是反应器温度和冷却套管温度,根据CSTR系统数学模型表达式,消去CSTR系统数学模型表达式里的中间变量化学反应浓度,从而得到反应器温度与反应输入浓度之间的二阶微分表达式。利用此二阶微分方程,构建一个结构与其相同的辅助系统,输出为z1,输入为h,且h是x2与z1误差的K倍。在该新型扰动观测器中,CSTR系统扰动的估计值,是h与u1之间差值的q倍,其中q值为系统系数。本发明易于实现,具有较强的抗负载能力,提高了系统性能,实现了较好的控制效果。

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