巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110340119.X
IPC分类号：G05D1/02;H04N7/18
申请日期：
2011-11-01
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法
申请号	CN201110340119.X	申请日期	2011-11-01
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2012-03-21	公开/公告号	CN102385389A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;H;0;4;N;7;/;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华为技术有限公司	当前权利人	华为技术有限公司
发明人	刘营;欧勇盛;彭安思;吴新宇;徐扬生;周翊民;吴纪生;孙健铨
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	吴平

摘要

本发明公开一种巡逻机器人，包括机器人主体、与机器人主体连接用于巡逻机器人行进的移动装置以及驱动所述移动装置的执行机构，还包括设于机器人主体上的声音监控模块，所述声音监控模块采集、存储声音数据，并根据异常规则筛选声音数据，对于符合异常规则的声音数据，进一步进行处理以获取声源的方位，所述移动装置根据声源的方位移动。此外，还提供一种基于该巡逻机器人的预警系统。以及一种巡逻机器人的监控方法。上述巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法，由于采用声音监控，因此可以不受拍摄条件和视角限制，可以监测到视频监控受盲区限制无法监测的异常情况。

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