实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节

发明专利无效专利

申请号：
CN200710185236.7
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2007-11-09
申请人：
燕山大学

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著录项信息

专利名称	实现屈曲和旋转运动的机器人的肘关节
申请号	CN200710185236.7	申请日期	2007-11-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-04-09	公开/公告号	CN101157219
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	燕山大学	申请人地址	河北省秦皇岛市海港区河北大街438号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	燕山大学	当前权利人	燕山大学
发明人	金振林;崔冰艳
代理机构	秦皇岛市维信专利事务所	代理人	鄂长林

摘要

本发明公开了一种机器人肘关节，其特征是：第一伺服电机(2)、第二伺服电机(3)分别安装在机器人上臂(1)上，U形件(4)的U形底部通过安装孔与第一伺服电机(2)的转动轴固联，U形件(4)的U形上部通过第一组同轴转动副铰链(13、15)与环形件(6)相连；拨杆(8)的中部固联在小臂连接件(5)的一端，拨杆(8)的两端通过第二组同轴转动副铰链(12、14)与环形件(6)相连；小臂连接件(5)通过转动副铰链(10)与小臂基座(7)相连，小臂基座(7)通过第三组同轴转动副铰链(9、11)与机器人上臂(1)相连，小臂基座(7)的一侧通过安装孔与第二伺服电机(3)的转动轴固联。本发明具有结构简单和工艺性好等优点，可模拟人体肘关节的屈曲和旋转运动，适合做人形机器人的肘关节。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	EP1829651A1	暂无	2005-11-15	JOINT STRUCTURE FOR ROBOT有效专利	HONDA MOTOR CO.; Ltd.
2	US5765443A	暂无	1997-01-27	Joint mechanism and robot having the joint mechanism失效专利	Yuichi Murase;Hiroki Kobayashi
3	CN1254350C	2003-07-16	2003-01-26	串并联人形机器人失效专利	河北工业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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