基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方法、系统和介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202111049422.4
IPC分类号：G08G9/02
申请日期：
2021-09-08
申请人：
中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院;西北工业大学

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著录项信息

专利名称	基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方法、系统和介质
申请号	CN202111049422.4	申请日期	2021-09-08
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113689741A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G9/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G9/00 飞行器的交通控制系统，该航行器的种类是无关紧要的或未指定的〔2〕 G08G9/02 防撞系统〔2〕	IPC分类号	G;0;8;G;9;/;0;2查看分类表>
申请人	中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院;西北工业大学	申请人地址	上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张杨路25号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国商用飞机有限责任公司,中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,西北工业大学	当前权利人	中国商用飞机有限责任公司,中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院,西北工业大学
发明人	袁文铎;严子焜;苏利焱;鲁岱晓;马存宝;宋东
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	顾嘉运

摘要

本申请涉及一种基于性能优化的飞机垂直剖面避撞方案。所述方案包括：确定飞行避让的边界条件；确定飞行中空中交通冲突对象；基于所述飞机的性能，利用飞机运动的状态方程和性能优化指标来生成优化的飞机爬升和/或下降阶段的高度变化率并生成相应的垂直速度指令Vsp；将基于性能优化生成的垂直速度指令Vsp与来自交通告警防撞系统固定的垂直速度指令进行比较，并根据比较结果输出最终的垂直速度指令。

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