一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201310152926.8
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2013-04-27
申请人：
中南大学

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著录项信息

专利名称	一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法
申请号	CN201310152926.8	申请日期	2013-04-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226740A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	中南大学	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中南大学	当前权利人	中南大学
发明人	安剑奇;陈诗桓;于艳;林艺辉;朱露莎
代理机构	长沙正奇专利事务所有限责任公司	代理人	马强

摘要

本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配优化方法，步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；载荷分配优化；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，同时对载荷分配进行优化，提高了吊装过程的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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