一种双螺旋盘碟形飞行器

1.双螺旋盘碟形飞行器，包括发动机（16）、上机身（23）、下机身（24）、上螺旋盘（2）和下螺旋盘（3），上机身（23）上方设有玻璃顶盖（1），下机身（24）下方设有底盖（25）和支脚（4），底盖（25）上设有舱盖（26），其特征是：
在上机身（23）的底部设有上盖（17），下机身（24）的顶部设有下盖（18），所述上盖（17）和下盖（18）由穿过其中心孔的轴管（12）连接为一体，中心齿轮（13）通过轴管轴承（22）安装在轴管（12）上，发动机（16）固定在下盖（18）上，发动机上的输出轴与主动齿轮（14）之间通过伞形齿轮（15）啮合，主动齿轮（14）与中心齿轮（13）啮合，在上机身（23）的外部安装有拉力圈（19），所述拉力圈（19）的下部与上盖（17）固定连接；
在上机身（23）上安装有上轴承圈（20），下机身（24）上安装有下轴承圈（21），所述上轴承圈（20）固定在拉力圈（19）的上部，下轴承圈（21）固定在下盖（18）上，在上轴承圈（20）的下表面和下轴承圈（21）的上表面分别设有轴承轨道（29）；
所述下螺旋盘（3）由下螺旋盘内圈连接板（9）、固定在下螺旋盘内圈连接板（9）外周的下螺旋盘内圈（7）、与下螺旋盘内圈（7）同心圆设置的下螺旋盘外圈（8）以及设置在下螺旋盘内圈（7）和下螺旋盘外圈（8）之间的螺旋叶片（28）构成，在下螺旋盘内圈（7）的上下表面上均设有轴承轨道（29），所述下螺旋盘（3）通过设置在下螺旋盘内圈连接板（9）中心的齿孔啮合在中心齿轮（13）上，下螺旋盘内圈（7）下表面的轴承轨道（29）与下轴承圈（21）上表面的轴承轨道（29）通过滚珠（31）滚动配合；
所述上螺旋盘（2）位于下螺旋盘（3）的上方，由上螺旋盘内圈（5）、与上螺旋盘内圈（5）同心圆设置的上螺旋盘外圈（6）以及设置在上螺旋盘内圈（5）和上螺旋盘外圈（6）之间的螺旋叶片（28）构成，在上螺旋盘内圈（5）的上下表面上均设有轴承轨道（29），所述上螺旋盘内圈（5）上表面的轴承轨道（29）通过滚珠（31）与上轴承圈（20）下表面的轴承轨道（29）滚动配合；
在拉力圈（19）上设置有不少于3个导向轮（11），所述导向轮（11）置于上螺旋盘内圈（5）和下螺旋盘内圈（7）之间，分别与上螺旋盘内圈（5）下表面的轴承轨道（29）和下螺旋盘内圈（7）上表面的轴承轨道（29）滚动配合。
2.根据权利要求1所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是在上螺旋盘内圈（5）下表面和下螺旋盘内圈（7）上表面轴承轨道（29）的外侧设置齿形轨道（30），在拉力圈（19）上设置不少于3个导向齿轮（10），所述导向齿轮（10）置于上螺旋盘内圈（5）和下螺旋盘内圈（7）之间，分别与上螺旋盘内圈（5）下表面和下螺旋盘内圈（7）上表面的齿形轨道（30）啮合。
3.根据权利要求2所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是所述的导向齿轮（10）均匀布置在导向轮（11）之间。
4.根据权利要求1所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是所述的螺旋叶片（28）围绕轴管（12）辐射状分布。
5.根据权利要求1所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是所述螺旋叶片（28）的迎风面呈仰角。
6.根据权利要求1所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是所述任意一片螺旋叶片（28）的顶边与相邻螺旋叶片的底边处于同一垂直平面。
7.根据权利要求1所述的双螺旋盘碟形飞行器，其特征是在所述的上盖（17）、下盖（18）和下螺旋盘内圈连接板（9）的对应位置上均设有舱门（27）。

一种双螺旋盘碟形飞行器\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种飞行器，特别是涉及一种碟形飞行器。\n背景技术\n[0002] 飞行器的种类很多，但碟形飞行器并不多见，主要是以UFO的形象出现。\n[0003] 申请号201110230142.3的专利申请公开了一种碟形飞行器，该飞行器包括发动机、机身和旋翼，机身外部设有旋翼支架，机身上套装机身轴承，机身上部与下部的机身轴承和旋翼支架悬空端之间分别螺接螺旋叶片。工作时，发动机带动螺旋叶片旋转，机身上部的螺旋叶片和下部的螺旋叶片旋转方向正好相反，因此解决了机身的平衡问题和转动问题。但是该飞行器的结构较为复杂，且飞行器重量较重，成本较高。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是提供一种结构更加简单、重量更轻、成本更低、更加节省升降动力的双螺旋盘碟形飞行器。\n[0005] 本发明的双螺旋盘碟形飞行器包括发动机、上机身、下机身、上螺旋盘和下螺旋盘，上机身上方设有玻璃顶盖，下机身下方设有底盖和支脚，底盖上设有舱盖。\n[0006] 在上机身的底部设有上盖，下机身的顶部设有下盖，所述上盖和下盖由穿过其中心孔的轴管连接为一体，中心齿轮通过轴管轴承安装在轴管上，发动机固定在下盖上，发动机上的输出轴与主动齿轮之间通过伞形齿轮啮合，主动齿轮与中心齿轮啮合，在上机身的外部安装有拉力圈，所述拉力圈的下部与上盖固定连接。\n[0007] 在上机身上安装有上轴承圈，下机身上安装有下轴承圈，所述上轴承圈固定在拉力圈的上部，下轴承圈固定在下盖上，在上轴承圈的下表面和下轴承圈的上表面分别设有轴承轨道。\n[0008] 所述下螺旋盘由下螺旋盘内圈连接板、固定在下螺旋盘内圈连接板外周的下螺旋盘内圈、与下螺旋盘内圈同心圆设置的下螺旋盘外圈以及设置在下螺旋盘内圈和下螺旋盘外圈之间的螺旋叶片构成，在下螺旋盘内圈的上下表面上均设有轴承轨道，所述下螺旋盘通过设置在下螺旋盘内圈连接板中心的齿孔啮合在中心齿轮上，下螺旋盘内圈下表面的轴承轨道与下轴承圈上表面的轴承轨道通过滚珠滚动配合。\n[0009] 所述上螺旋盘位于下螺旋盘的上方，由上螺旋盘内圈、与上螺旋盘内圈同心圆设置的上螺旋盘外圈以及设置在上螺旋盘内圈和上螺旋盘外圈之间的螺旋叶片构成，在上螺旋盘内圈的上下表面上均设有轴承轨道，所述上螺旋盘内圈上表面的轴承轨道通过滚珠与上轴承圈下表面的轴承轨道滚动配合。\n[0010] 在拉力圈上设置有不少于3个导向轮，所述导向轮置于上螺旋盘内圈和下螺旋盘内圈之间，分别与上螺旋盘内圈下表面的轴承轨道和下螺旋盘内圈上表面的轴承轨道滚动配合。\n[0011] 进一步地，本发明还在上螺旋盘内圈下表面和下螺旋盘内圈上表面轴承轨道的外侧设置齿形轨道，在拉力圈上设置不少于3个导向齿轮，所述导向齿轮置于上螺旋盘内圈和下螺旋盘内圈之间，分别与上螺旋盘内圈下表面和下螺旋盘内圈上表面的齿形轨道啮合。\n[0012] 其中，所述的导向齿轮均匀布置在导向轮之间。\n[0013] 本发明中，所述的螺旋叶片围绕轴管辐射状分布，螺旋叶片的迎风面呈仰角。\n[0014] 所述任意一片螺旋叶片的顶边与相邻螺旋叶片的底边处于同一垂直平面，全体螺旋叶片在水平面上无间隙。\n[0015] 本发明还在所述的上盖、下盖和下螺旋盘内圈连接板的对应位置上均设有舱门。\n[0016] 本发明的双螺旋盘碟形飞行器在机身中部装有上下两层平行的平板形螺旋盘，螺旋盘内圈和外圈之间设置螺旋叶片，各螺旋叶片分别绕机身中轴线呈辐射状分布，当发动机工作时，带动下螺旋盘旋转，受力向上飘动，向上顶住导向轮迫使上螺旋盘做反向旋转，由于上下螺旋盘螺旋叶片旋转方向相反、迎风角相反、安装角度相反，因此解决了机身的旋转平衡问题。螺旋叶片的迎风面呈仰角，相邻两叶片的顶边与底边从垂直角度处于同一平面，使得螺旋叶片整体覆盖了其所占空域，与螺旋桨直升机相比，飞行器在螺旋盘转速比螺旋桨低数倍的情况下就能升空，普通发动机足可胜任。\n[0017] 与背景技术的碟形飞行器相比，以前的螺旋盘为梯形结构，本发明的螺旋盘为平板结构，本发明结构是在同等长度螺旋叶片情况下直径最大化，也就是螺旋盘外圈直径最大化，螺旋叶片全周长均匀安装在螺旋盘外圈内，使螺旋盘外圈抗拉强度得到最大的发挥和利用，螺旋盘在高速旋转时只要螺旋盘外圈的抗拉强度保证直径保持不变，螺旋盘外圈就不会产生上下大幅度飘动，所以本发明去除了旋翼支架定位轴承圈等装置，从而使飞行器结构更加简单、重量更轻。\n[0018] 本发明的碟形飞行器只需一个动力就能实现升降功能。如果再配上风孔或其它转向、平衡装置，还能实现前、后、左、右方向飞行和整机旋转等动作。\n附图说明\n[0019] 图1是本发明实施例的结构示意图。\n[0020] 图2 是本发明实施例机身部分的剖切结构示意图。\n[0021] 图3是图2中下螺旋盘的结构示意图。\n[0022] 图4是图2中上盖的结构示意图。\n[0023] 图5是图2中下盖的结构示意图。\n[0024] 图6是图2中上下螺旋盘内圈、上下轴承圈安装结构的直线展开示意图。\n[0025] 图7是图2中导向轮的安装结构示意图。\n[0026] 图8是图2中导向齿轮的安装结构示意图。\n[0027] 图9是上下螺旋盘上螺旋叶片的安装位置直线展开示意图。\n[0028] 图中：1—玻璃顶盖；2—上螺旋盘；3—下螺旋盘；4—支脚；5—上螺旋盘内圈；\n6—上螺旋盘外圈；7—下螺旋盘内圈；8—下螺旋盘外圈；9—下螺旋盘内圈连接板；10—导向齿轮；11—导向轮；12—轴管；13—中心齿轮；14—主动齿轮；15—伞形齿轮；16—发动机；17—上盖；18—下盖；19—拉力圈；20—上轴承圈；21—下轴承圈；22—轴管轴承；23—上机身；24—下机身；25—底盖；26—舱盖；27—舱门；28—螺旋叶片；29—轴承轨道；30—齿形轨道；31—滚珠。\n具体实施方式\n[0029] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但实施例并不构成对本发明的任何限制。\n[0030] 双螺旋盘碟形飞行器的结构如图1所示，包括发动机16、上机身23、下机身24、上螺旋盘2和下螺旋盘3，上机身23上方设有玻璃顶盖1，下机身24下方设有底盖25和支脚\n4，底盖25上设有舱盖26，上螺旋盘2和下螺旋盘3安装在上机身23与下机身24之间。\n[0031] 其机身部分的结构如图2所示，分为上下两部分。在上机身23的底部设有图4所示的上盖17，下机身24的顶部设有图5所示的下盖18，上盖17和下盖18由穿过其中心孔的轴管12连接为一体。上盖17的外部与拉力圈19的下部固定连接，拉力圈19上部的外面固定连接有上轴承圈20，下盖18的外部与下轴承圈21固定连接，在上轴承圈20的下表面和下轴承圈21的上表面分别设有轴承轨道29。\n[0032] 双螺旋盘碟形飞行器的动力部分为固定在下盖18上的发动机16，发动机上的输出轴经变速箱变速后通过伞形齿轮15将水平轴向转动转变为垂直轴向转动并传递给主动齿轮14，主动齿轮14与通过轴管轴承22安装在轴管12上的中心齿轮13啮合，带动中心齿轮13转动，从而驱动上螺旋盘2和下螺旋盘3旋转。\n[0033] 下螺旋盘3的结构如图3所示，由下螺旋盘内圈连接板9、固定在下螺旋盘内圈连接板9外周的下螺旋盘内圈7、与下螺旋盘内圈7同心圆设置的下螺旋盘外圈8以及设置在下螺旋盘内圈7和下螺旋盘外圈8之间的螺旋叶片28构成。下螺旋盘内圈连接板9的中心设有与中心齿轮13外齿尺寸相同的内齿孔，下螺旋盘3通过该内齿孔啮合在中心齿轮\n13上。各螺旋叶片28分别围绕下螺旋盘3中心呈辐射状分布，螺旋叶片的迎风面呈仰角，任意一片螺旋叶片28的顶边与相邻螺旋叶片的底边处于同一垂直平面，如图9所示。\n[0034] 上螺旋盘2位于下螺旋盘3的上方，结构与下螺旋盘3相似，由上螺旋盘内圈5、与上螺旋盘内圈5同心圆设置的上螺旋盘外圈6以及设置在上螺旋盘内圈5和上螺旋盘外圈\n6之间的螺旋叶片28构成。上螺旋盘2上的螺旋叶片28与下螺旋盘3上安装的螺旋叶片\n28迎风面相反、角度相反，因此上螺旋盘2与下螺旋盘3的旋向相反。\n[0035] 如图6所示，在上螺旋盘内圈5的上下表面、下螺旋盘内圈7的上下表面均设有轴承轨道29，其轨道中心与上轴承圈20下表面和下轴承圈21上表面轴承轨道29的轨道中心相一致、直径相等，下螺旋盘内圈7下表面的轴承轨道29与下轴承圈21上表面的轴承轨道29通过滚珠31滚动配合，上螺旋盘内圈5上表面的轴承轨道29通过滚珠31与上轴承圈20下表面的轴承轨道29滚动配合。\n[0036] 同时，上螺旋盘内圈5下表面的轴承轨道29和下螺旋盘内圈7上表面的轴承轨道\n29又通过安装在拉力圈19上的数十个导向轮11滚动配合，如图7所示。\n[0037] 下螺旋盘3转速低时，上螺旋盘2凭借自身的重量压迫设置在上下螺旋盘内圈之间的导向轮11转动，上螺旋盘2随之做反向转动。当下螺旋盘3达到一定的转速后，其升力迫使设置在上下螺旋盘内圈之间的导向轮11随其转动，迫使上螺旋盘2随之做反向转动。\n[0038] 为防止导向轮11滑动，在导向轮11之间还均匀设置了不少于三个的导向齿轮10与上下螺旋盘内圈的齿形轨道30啮合，以保证上下螺旋盘的转速一致。如图8所示，在上螺旋盘内圈5下表面和下螺旋盘内圈7上表面轴承轨道29的外侧分别设置齿形轨道30，设置在拉力圈19上的导向齿轮10分别与上螺旋盘内圈5下表面和下螺旋盘内圈7上表面的齿形轨道30啮合。\n[0039] 上下螺旋盘在工作过程中会产生整体的上下少许飘动，因此，导向轮11和导向齿轮10也设计成可以上下随之移动，套装在中心齿轮13上的下螺旋盘内圈连接板9中心的内齿孔也可以在中心齿轮13上上下移动。\n[0040] 另外，在上盖17、下盖18以及下螺旋盘内圈连接板9的对应位置上均设有舱门\n27。\n[0041] 工作时，发动机16启动，经过变速输出轴通过伞形齿轮15将水平轴向转动转变为垂直轴向转动传递于主动齿轮14，主动齿轮14与中心齿轮13啮合从而带动下螺旋盘3转动，下螺旋盘内圈7通过导向轮11与导向齿轮10带动上螺旋盘内圈5反向转动，从而使上螺旋盘2也随之反向旋转。螺旋叶片28的迎风面呈仰角，上下螺旋盘的旋转方向相反，所以上下螺旋盘的螺旋叶片28角度相反，旋转速度相同，对机身的旋转起到了平衡作用，机身不会旋转。\n[0042] 加上风孔或其它转向、平衡系统后，本发明的双螺旋盘碟形飞行器还能控制前、后、左、右以及旋转方向的飞行。