一种石油钻杆推扶机器人系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922282773.4
IPC分类号：E21B19/14
申请日期：
2019-12-18
申请人：
长沙智能制造研究总院有限公司

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著录项信息

专利名称	一种石油钻杆推扶机器人系统
申请号	CN201922282773.4	申请日期	2019-12-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21B19/14 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21B 土层或岩石的钻进（采矿、采石入E21C；开凿立井、掘进平巷或隧洞入E21D）；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆〔5〕 E21B19/00 在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置（地面驱动装置入E21B 1/02，E21B 3/02） E21B19/14 承托单节或多节连接钻杆长度的框架，坡板，沟槽或储存装置；存放地点至井眼间的搬运（E21B 19/20，E21B 19/22优先）〔3〕	IPC分类号	E;2;1;B;1;9;/;1;4查看分类表>
申请人	长沙智能制造研究总院有限公司	申请人地址	湖南省长沙市高新区尖山路39号中电软件园9栋101室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙智能制造研究总院有限公司	当前权利人	长沙智能制造研究总院有限公司
发明人	孙宗伟;谭璀璨;李仁
代理机构	长沙永星专利商标事务所（普通合伙）	代理人	邓淑红

摘要

本实用新型公开了一种石油钻杆推扶机器人系统，包括机器人和井字形轨道，机器人依次连接的平台车、回转台、机械臂和夹具，井字形轨道的两侧分别沿石油钻井平台一侧立根区的一端和两立根区之间的过道铺设，平台车可在井子形轨道上行走，回转台固定于平台车的顶面中心位置处，机械臂固定于回转台的顶面，夹具铰接于机械臂的末端，机械臂为折叠臂，可回转、伸缩和平移。系统不用时，停在纵向轨道上的设备暂存区。工作时，平台车的纵向行走轮沿纵向轨道行走至井子形路口，然后通过横向行走轮沿横向轨道行走至工作位置，并将平台车锁紧于横向轨道上，等待与吊机配合工作。机械臂可回转、伸缩和平移以调整机械臂的前后左右位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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