一种四轴四联动立式加工中心

1.一种四轴四联动立式加工中心，包括分别固设在床身(10)上的工作台(20)和立柱(30)，其特征在于：所述立柱(30)的上侧设置有向工作台(20)一侧伸出的立铣头(40)，所述的立柱(30)上设置有驱动立铣头(40)沿立柱(30)上下运动的Z轴驱动装置，床身(10)和工作台(20)之间还设置有分别驱动工作台(20)沿床身(10)的上部滑行的X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述的工作台(20)上设有用于夹持工件并使之回转和定位的数控分度头(50)。
2.根据权利要求1所述的四轴四联动立式加工中心，其特征在于：所述的床身(10)和工作台(20)之间设置有床鞍(60)，床身(10)的上部固设有平行排布的第一导轨组(11)，第一导轨组(11)的上导轨面处于水平面内，且第一导轨组(11)的导引方向自床身(10)的远离立柱(30)的一侧向靠近立柱(30)一侧延伸；床鞍(60)架设在第一导轨组(11)上，且床鞍(60)的下部与第一导轨组(11)构成滑动配合，所述的床鞍(60)与床身(10)之间设置有驱动床鞍(60)沿第一导轨组(11)的导引方向滑动的X轴驱动装置；
所述的工作台(20)设置在床鞍(60)上，且工作台(20)与床鞍(60)之间构成滑动配合，工作台(20)与床鞍(60)之间设置有驱动工作台(20)沿床鞍(60)的上部滑行的Y轴驱动装置，所述的工作台(20)沿床鞍(60)上部的滑行方向与床鞍(60)沿第一导轨组(11)上部的滑行方向互相垂直。
3.根据权利要求1或2所述的四轴四联动立式加工中心，其特征在于：所述的X轴驱动装置、Y轴驱动装置以及Z轴驱动装置均为丝杠螺母副。

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