用于限定机器人工作区域的系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710025240.7
IPC分类号：G05D1/00;H04B5/00
申请日期：
2007-07-09
申请人：
泰怡凯电器（苏州）有限公司

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著录项信息

专利名称	用于限定机器人工作区域的系统和方法
申请号	CN200710025240.7	申请日期	2007-07-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2009-01-14	公开/公告号	CN101344790
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;0;;;H;0;4;B;5;/;0;0查看分类表>
申请人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	当前权利人	泰怡凯电器（苏州）有限公司
发明人	汤进举;郑德钦
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明是有关一种用于限定机器人工作区域的系统和方法，包括有：一可移动的机器人；该可移动的机器人，包括：一第一信号发射单元，和一第二信号接收单元，以及控制机器人运动的一控制单元；一便携式应答器，包括：一第一信号接收器，用于主要接收一限制区域内的机器人发射的第一发射信号，该限制区域形成一被引导的虚拟定向障碍，当第一信号接收器接收到第一发射信号时，便携式应答器就发射一第二发射信号；由此，当一旦机器人检测器检测到第二发射信号即行回避该虚拟定向障碍，该机器人控制单元执行一算法，该算法包括机器人转向或后退步骤，直到检测器不再接收到第一发射信号为止。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102681545A	2012-05-30	2012-05-30	一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统有效专利	宁波市德霖机械有限公司
2	CN103595469A	2013-02-02	2013-02-02	红外光导遥控系统无效专利	彭海涛
3	CN102262407A	2010-05-31	2010-05-31	引导装置及操作系统有效专利	恩斯迈电子(深圳)有限公司
4	CN104914857A	2014-03-10	2014-03-10	智能边界柱无效专利	宝时得机械(中国)有限公司
5	CN103676945A	2012-08-31	2012-08-31	智能控制机器人移动至信号范围内的方法有效专利	科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
6	CN102262407B	2010-05-31	2010-05-31	引导装置及操作系统有效专利	恩斯迈电子(深圳)有限公司
7	WO2013177919A1	2012-12-13	2012-12-13	一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统公开	宁波市德霖机械有限公司
8	CN101817354A	2010-04-19	2010-04-19	一种虚拟应答器的实现方法无效专利	北京交通大学
9	CN105388898A	2015-11-27	2015-11-27	一种自移动机器人制约系统有效专利	苏州爱普电器有限公司
10	CN103676945B	2012-08-31	2012-08-31	智能控制机器人移动至信号范围内的方法有效专利	科沃斯机器人股份有限公司
11	CN101847011B	2010-03-31	2010-03-31	一种用于移动机器人的便携式区域定位覆盖方法有效专利	深圳市银星智能科技股份有限公司
12	CN105388898B	2015-11-27	2015-11-27	一种自移动机器人制约系统有效专利	苏州爱普电器有限公司
13	CN101847011A	2010-03-31	2010-03-31	一种用于移动机器人的便携式区域定位覆盖方法有效专利	深圳市银星智能电器有限公司

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