一种自移动机器人制约系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510844529.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-11-27
申请人：
苏州爱普电器有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种自移动机器人制约系统
申请号	CN201510844529.6	申请日期	2015-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-09	公开/公告号	CN105388898A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州爱普电器有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州爱普电器有限公司	当前权利人	苏州爱普电器有限公司
发明人	卞庄
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种自移动机器人制约系统，包括便携式制约装置和机器人，便携式制约装置包括分别设有一光发射器的左、右侧基座，各个光发射器分别具有一光发射区域，两个光发射区域相交叉重叠形成一重叠区域；机器人上设置有转向装置、光接收单元、控制装置，光接收单元包括数目相同且分布在同一个圆周上的多个左、右侧光接收器，各个左侧光接收器均与相应的一个右侧光接收器是以圆周的中心点为对称点中心对称；控制装置执行一算法；该算法包括当接收到第一、二发射器发射的光信号为以圆周的中心点为对称点中心对称的左、右侧光接收器时改变移动方向的步骤；该制约系统使用可靠，机器人能够尽可能多的在待约束区域周围进行清洁。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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