一种管道焊缝巡检机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022268279.5
IPC分类号：G01N29/04;G01N29/265;G01N29/22;B62D57/02
申请日期：
2020-10-13
申请人：
山东科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种管道焊缝巡检机器人
申请号	CN202022268279.5	申请日期	2020-10-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N29/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N29/00 利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像（G01N 3/00至G01N 27/00优先）〔4〕 G01N29/04 固体分析（利用声发射技术入G01N 29/14）〔4，5，8〕	IPC分类号	G;0;1;N;2;9;/;0;4;;;G;0;1;N;2;9;/;2;6;5;;;G;0;1;N;2;9;/;2;2;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	山东科技大学	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学机电学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东科技大学	当前权利人	山东科技大学
发明人	李猛;李壮壮;李志成;修小键
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用型新型专利公开了一种管道焊缝巡检机器人，包括主体框架、控制部分、驱动部分、吸附装置、扫描装置、行走装置、探伤装置等，采用单片机控制和通过蓝牙无线通信装置进行控制和数据传输，驱动部分采用电机配合减速器驱动，吸附装置采用磁铁吸附，扫描装置采用曲柄连杆机构配合齿轮齿条实现，行走装置采用四轮机构，探伤装置采用超声波探伤。本实用新型能够解决人工检测的成本高的问题，有效节省了人工费，更大程度保障了工人工作的安全性，相比传统检测方式可靠性也更高，为目前的工业管道焊缝缺陷的检测提供更合适、更稳定、更高效的解决方案。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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