一种具有多关节、多自由度的机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201621197827.7
IPC分类号：B25J9/10;B25J17/02
申请日期：
2016-11-07
申请人：
佛山市新鹏机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种具有多关节、多自由度的机械手
申请号	CN201621197827.7	申请日期	2016-11-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市新鹏机器人技术有限公司	申请人地址	广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房(住所申报) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东汇博机器人技术有限公司	当前权利人	广东汇博机器人技术有限公司
发明人	龚理;秦磊;禹鑫燚
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	张海英;林波

摘要

一种具有多关节、多自由度的机械手，包括底板、舵机控制板、电源、关节臂和平行夹持机械手爪；所述舵机控制板和所述电源分别固定设置于所述底板；所述关节臂通过旋转底盘立式设置在所述底板的机械手底座上，所述关节臂包括摆动臂、摆动肘和摆动腕，所述摆动臂、摆动肘和摆动腕分别设有用于驱动其摆动或旋转的驱动电机，各所述驱动电机与所述舵机控制板连接；所述关节臂上任意两相邻的驱动电机，其两者的转动轴的轴心不位于同一平面内。本实用新型出一种具有多关节、多自由度的机械手，实现前后摆动或左右摆动，使机械手的夹持点在同一区域内大大的增多，更具有灵活性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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