一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202011123384.8
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-10-20
申请人：
浙江迈睿机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统
申请号	CN202011123384.8	申请日期	2020-10-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-01-08	公开/公告号	CN112198880A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江迈睿机器人有限公司	申请人地址	浙江省杭州市萧山区闻堰街道时代大道4887号1-4-408 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江迈睿机器人有限公司	当前权利人	浙江迈睿机器人有限公司
发明人	沈洋;季杰;胡志光
代理机构	杭州裕阳联合专利代理有限公司	代理人	田金霞

摘要

一种AGV任务分配方法、物流分拣方法及系统，包括：分拣任务开始，通过人力或机械臂在位于分拣台的AGV上放置包裹，即AGV在分拣台上获取任务；获取任务后完成规划路径、投递包裹的过程，当AGV完成第j个任务后，计算AGV在当前任务位置至下一个分拣台并获取任务所需的时间，选择获取所需时间最小的分拣台为AGV投递任务后返回的下一个分拣台。本发明应用在任务数量远大于AGV小车数量的场景中，增加系统的利用效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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