一种激光理疗系统

1.一种激光理疗系统，其特征在于，包括：底座、激光发生器、旋转调节机构、空间调节机构、轨迹运动机构、夹持机构、激光输出端及控制器；
所述激光发生器固定在所述底座上；
所述旋转调节机构固定在所述底座上；所述旋转调节机构通过所述空间调节机构与所述轨迹运动机构连接；所述夹持机构和所述轨迹运动调节机构连接；所述激光输出端固定在所述夹持机构上；
所述控制器与所述空间调节机构及所述轨迹运动机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的激光理疗系统，其特征在于，所述旋转调节机构包括：安装筒、转轴及调节件；
所述安装筒设置为顶部敞开的中空结构；所述安装筒的下端固定在所述底座上；
所述转轴的下端设置在所述安装筒的内侧并与所述安装筒相配合；
所述安装筒的侧壁开设有调节孔，所述调节件穿过所述调节孔与所述转轴抵接。
3.根据权利要求1所述的激光理疗系统，其特征在于，所述空间调节机构为双轴或三轴机械臂。
4.根据权利要求1所述的激光理疗系统，其特征在于，所述轨迹运动机构包括：安装座、电机、减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及连杆；
所述电机固定在所述安装座的上端；所述电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端穿过所述安装座并延伸至所述安装座的下端；
所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及所述第三传动齿轮设置在所述安装座的下端；所述第一传动齿轮与所述减速器的输出端连接；所述第二传动齿轮及所述第三传动齿轮可转动地安装在所述安装座上；所述第二传动齿轮及所述第三传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合；
所述连杆分别与所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮活动连接；
所述连杆与所述第二传动齿轮的连接点位于所述第二传动齿轮圆心外侧；所述连杆与所述第三传动齿轮的连接点位于所述第三传动齿轮圆心外侧。
5.根据权利要求4所述的激光理疗系统，其特征在于，还包括：连接件及安装罩；
所述支连接件的下端与所述安装罩的下端固定连接；
所述安装罩的下端固定在所述安装座上；所述电机设置在所安装罩的内侧；
所述安装罩上开设有多个散热口。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的激光理疗系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

一种激光理疗系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及理疗设备技术领域，特别涉及一种激光理疗系统。\n背景技术\n[0002] 现阶段，人类生活节奏普遍较快、工作压力较大，患有各种疼痛的人群大幅增加。\n中医理疗是缓解和治疗各种疼痛的安全有效的方式。激光理疗仪是一种常见的理疗设备。\n现有的激光理疗仪，需要手持或固定激光输出设备，将激光输出设备对准患者身体的某一部位，所治疗的部位较小，当需要对身体的其它部位进行理疗时，需要重新手动调节理疗激光输出设备，将激光输出设备对准其它身体部位。现有的激光理疗仪在使用过程中需要反复调节，存在便捷性差的缺点。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型针对现有技术中存在的激光理疗仪在使用过程中需要反复调节，存在便捷性差的缺点的技术问题，提供了一种激光理疗系统。\n[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：\n[0005] 一种激光理疗系统，包括：底座、激光发生器、旋转调节机构、空间调节机构、轨迹运动机构、夹持机构、激光输出端及控制器；\n[0006] 所述激光发生器固定在所述底座上；\n[0007] 所述旋转调节机构固定在所述底座上；所述旋转调节机构通过所述空间调节机构与所述轨迹运动机构连接；所述夹持机构和所述轨迹运动调节机构连接；所述激光输出端固定在所述夹持机构上；\n[0008] 所述控制器与所述空间调节机构及所述轨迹运动机构电性连接。\n[0009] 进一步的，所述旋转调节机构包括：安装筒、转轴及调节件；\n[0010] 所述安装筒设置为顶部敞开的中空结构；所述安装筒的下端固定在所述底座上；\n[0011] 所述转轴的下端设置在所述安装筒的内侧并与所述安装筒相配合；\n[0012] 所述安装筒的侧壁开设有调节孔，所述调节件穿过所述调节孔与所述转轴抵接。\n[0013] 进一步的，所述空间调节机构为双轴或三轴机械臂。\n[0014] 进一步的，所述轨迹运动机构包括：安装座、电机、减速器、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮及连杆；\n[0015] 所述电机固定在所述安装座的上端；所述电机的输出端与所述减速器连接，所述减速器的输出端穿过所述安装座并延伸至所述安装座的下端；\n[0016] 所述第一传动齿轮、第二传动齿轮及所述第三传动齿轮设置在所述安装座的下端；所述第一传动齿轮与所述减速器的输出端连接；所述第二传动齿轮及所述第三传动齿轮可转动地安装在所述安装座上；所述第二传动齿轮及所述第三传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合；\n[0017] 所述连杆分别与所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮活动连接；\n[0018] 所述连杆与所述第二传动齿轮的连接点位于所述第二传动齿轮圆心外侧；所述连杆与所述第三传动齿轮的连接点位于所述第三传动齿轮圆心外侧。\n[0019] 进一步的，还包括：连接件及安装罩；\n[0020] 所述支连接件的下端与所述安装罩的下端固定连接；\n[0021] 所述安装罩的下端固定在所述安装座上；所述电机设置在所安装罩的内侧；\n[0022] 所述安装罩上开设有多个散热口。\n[0023] 进一步的，所述控制器为PLC控制器。\n[0024] 本实用新型提供的激光理疗系统至少具备以下有益效果或优点：\n[0025] 本实用新型提供的激光理疗系统，激光发生器固定在底座上；旋转调节机构固定在底座上；旋转调节机构通过空间调节机构与轨迹运动机构连接；夹持机构和轨迹运动调节机构连接；激光输出端固定在夹持机构上。本实用新型提供的激光理疗系统，通过旋转调节机构实现水平方向上的调节，通过空间调节机构实现空间位置的调节，进一步通过轨迹运动调节机构带动夹持机构所夹持固定的理疗仪完成点、线运动，在使用的过程中不需要反复调节，提高了使用便捷性。\n附图说明\n[0026] 图1为本实用新型实施例提供的激光理疗系统结构示意图；\n[0027] 图2为本实用新型实施例提供的轨迹运动机构结构示意图；\n[0028] 图3为本实用新型实施例提供的连杆连接位置示意图。\n[0029] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0030] 1‑底座，2‑激光发生器，3‑旋转调节机构，31‑转轴，32‑安装筒，33‑调节件，4‑空间调节机构，5‑轨迹运动机构，51‑连接件，52‑安装罩，53‑电机，54‑安装座，55‑第一传动齿轮，56‑第二传动齿轮，57‑第三传动齿轮，58‑连杆，6‑万向节，7‑夹持机构。\n具体实施方式\n[0031] 本实用新型针对现有技术中存在的激光理疗仪在使用过程中需要反复调节，存在便捷性差的缺点的技术问题，提供了一种激光理疗系统。\n[0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0033] 在本实用新型的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本实用新型的限制。\n[0034] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0035] 本实用新型实施例具体公开了一种激光理疗系统，参见图1，其主要包括：底座1、激光发生器2、旋转调节机构3、空间调节机构4、轨迹运动机构5、夹持机构7、激光输出端及控制器。其中，激光发生器2固定在底座1上并与激光输出端通过光纤连接，激光发生器2用于发出不同频率的激光，以适用于不同的理疗需求。旋转调节机构3固定在底座1上，旋转调节机构3用于在水平方向上进行位置调节。旋转调节机构3通过空间调节机构4与轨迹运动机构5连接，空间调节机构4用于在空间三维方向上进行位置调节。夹持机构7通过万向节6和轨迹运动机构5连接，激光输出端固定在夹持机构7上，轨迹运动机构5用于带动夹持机构\n7所夹持固定的激光输出端完成点、线运动。控制器与空间调节机构4及轨迹运动机构5电性连接，控制器用于控制空间调节机构4及轨迹运动机构5执行相应的动作；本实施例中，控制器为PLC控制器。\n[0036] 参见图1‑图3，下面对本实用新型涉及的相关部件进一步展开说明：\n[0037] 旋转调节机构3用于在水平方向上进行位置调节，旋转调节机构3包括：安装筒32、转轴31及调节件33。安装筒32设置为顶部敞开的中空结构；安装筒32的下端固定在底座1上。转轴31的下端设置在安装筒32的内侧并与安装筒32相配合，转轴31贴近安装筒32的内壁且可以自由转动。安装筒32的侧壁开设有调节孔，调节件33穿过调节孔与转轴31抵接；具体的调节件33可采用螺栓件，通过调节螺栓件的松紧实现对转轴31在某一旋转位置上进行固定。\n[0038] 本实用新型实施例中，空间调节机构4采用双轴或三轴机械臂，该机械臂与控制器电性连接，通过控制器控制机械臂各个关节的运动行程及方向。\n[0039] 轨迹运动机构5包括：安装座54、电机53、减速器、第一传动齿轮55、第二传动齿轮\n56、第三传动齿轮57、连杆58、连接件51及安装罩52。电机53固定在安装座54的上端；电机53的输出端与减速器连接，减速器的输出端穿过安装座54并延伸至安装座54的下端。第一传动齿轮55、第二传动齿轮56及第三传动齿轮57设置在安装座54的下端，第一传动齿轮55位于第二传动齿轮56和第三传动齿轮57之间，第一传动齿轮55、第二传动齿轮56和第三传动齿轮57的中心分布在同一直线上。第一传动齿轮55与减速器的输出端连接，电机53通过减速器带动第一传动齿轮55旋转。第二传动齿轮56及第三传动齿轮57可转动地安装在安装座\n54上，第二传动齿轮56及第三传动齿轮57分别与第一传动齿轮55啮合，第一传动齿轮55带动第二传动齿轮56和第三传动齿轮57同步旋转。连杆58分别与第二传动齿轮56和第三传动齿轮57活动连接，第二传动齿轮56和第三传动齿轮57在转动的过程中，带动连杆58同步运动。连杆58与第二传动齿轮56的连接点位于第二传动齿轮56圆心外侧；连杆58与第三传动齿轮57的连接点位于第三传动齿轮57圆心外侧，连杆58以圆心和外扩的位置为半径进行整圆轨迹运动。连接件51的下端与安装罩52的下端固定连接；安装罩52的下端固定在安装座\n54上；电机53置在安装罩52的内侧；安装罩52上开设有多个散热口以实现对电机53的散热。\n[0040] 参见图1‑图3，本实用新型实施例提供的激光理疗系统的工作过程为：通过旋转调节机构3水平方向上进行位置调节，然后通过调节件33对转轴31进行固定。随后通过控制器写入的程序控制空间调节机构4运动到指定位置。进一步通过轨迹运动机构5带动连杆58同步动作，连杆58带动夹持机构7所夹持固定的理疗仪完成点、线运动，进而自动实现对人体不同部位进行理疗。\n[0041] 本实用新型实施例提供的激光理疗系统至少具备以下有益效果或优点：\n[0042] 本实用新型实施例提供的激光理疗系统，激光发生器固定在底座上；旋转调节机构固定在底座上；旋转调节机构通过空间调节机构与轨迹运动机构连接；夹持机构和轨迹运动调节机构连接；激光输出端固定在夹持机构上。本实用新型实施例提供的激光理疗系统，通过旋转调节机构实现水平方向上的调节，通过空间调节机构实现空间位置的调节，进一步通过轨迹运动调节机构带动夹持机构所夹持固定的理疗仪完成点、线运动，在使用的过程中不需要反复调节，提高了使用便捷性。\n[0043] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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