一种任务调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201910576641.4
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-06-28
申请人：
炬星科技（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种任务调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质
申请号	CN201910576641.4	申请日期	2019-06-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-05	公开/公告号	CN110405756A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	炬星科技（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区粤海街道高新南十道路深圳湾科技生态园11栋B单元1305 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	炬星科技（深圳）有限公司	当前权利人	炬星科技（深圳）有限公司
发明人	刘俊斌;郑晓琨
代理机构	深圳智汇远见知识产权代理有限公司	代理人	田俊峰

摘要

本申请涉及一种任务调度方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样本任务记录，所述样本任务记录包括样本任务信息及所述样本任务信息对应的机器人信息、人员信息和样本环境信息，所述机器人信息包括机器人位置信息，所述人员信息包括所述人员的位置信息；根据所述样本任务记录，分析符合预设最优条件的任务调度方案所对应的变量；建立所述变量与所述任务规划方案之间的对应关系，得到调度模型。该技术方案，机器人基于调度中心规划的调度方案执行任务，可以提高任务执行效率，减少任务执行时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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