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一种接触网斜腕臂加工方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810496649.5
  • IPC分类号:B60M1/20
  • 申请日期:
    2018-05-22
  • 申请人:
    中铁电气化局集团有限公司
著录项信息
专利名称一种接触网斜腕臂加工方法
申请号CN201810496649.5申请日期2018-05-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-10-19公开/公告号CN108674257A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B60M1/20IPC分类号B;6;0;M;1;/;2;0查看分类表>
申请人中铁电气化局集团有限公司申请人地址
北京市丰台区丰台路口139号202室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中铁电气化局集团有限公司当前权利人中铁电气化局集团有限公司
发明人李育冰;韩兰贵;陈建明;张辉;张裔;李建;罗健;李世宏;韩政彤;李思
代理机构北京高沃律师事务所代理人王戈
摘要
本发明公开一种接触网斜腕臂加工方法。该方法包括:控制抓管机械手抓取斜腕臂管;控制第一构件抓件装置和第二构件抓件装置分别将第一构件和第二构件的轴线调整到预设穿管中心线上,按预设距离调整第一构件和第二构件之间的距离;将斜腕臂管沿预设穿管中心线依次穿入到第一构件和第二构件中;将斜腕臂管移动到第一构件拧紧位进行第一构件的拧紧操作;控制抓管机械手将斜腕臂管移动到切割位进行切割;控制加工机械手将斜腕臂管移动到第二构件拧紧位进行第二构件的拧紧操作;控制合并机械手抓取斜腕臂管并将斜腕臂管移动到成品区。本发明公开的方法能够提高斜腕臂的加工精度和加工效率。

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