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用于角度测量的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980034002.3
IPC分类号：G01P3/36;G01P3/68;G01S17/89;G01B11/26;G01S17/931;G06T7/246;G01S7/48
申请日期：
2019-05-21
申请人：
图森有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于角度测量的系统和方法
申请号	CN201980034002.3	申请日期	2019-05-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-12-29	公开/公告号	CN112154330A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P3/36 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P3/00 线速度或角速度的测量；线速度或角速度差值的测量（G01P 5/00至G01P 11/00优先；利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00） G01P3/36 按所用的光学方法为特征的装置，例如利用红外光、可见光或紫外光（G01P 3/68优先）	IPC分类号	G;0;1;P;3;/;3;6;;;G;0;1;P;3;/;6;8;;;G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;B;1;1;/;2;6;;;G;0;1;S;1;7;/;9;3;1;;;G;0;6;T;7;/;2;4;6;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	图森有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	图森有限公司	当前权利人	图森有限公司
发明人	邓福亨;张任远;聂磊;金宇和
代理机构	北京市金杜律师事务所	代理人	苏耿辉

摘要

公开了用于测量移动物体的第一部分与该移动物体的第二部分之间的角度的系统和方法。该方法包括：基于从测距仪收集到的信息来生成点云，并且该点云包括多个点。多个点表示该第二部分的前边缘相对于该第一部分的相对位置。该第二部分相对于该第一部分的角度基于该点云而被计算出来。该测距仪被安装到该第一部分或该第二部分。

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