功率源与挂表架自动对接与脱离装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810035216.6
IPC分类号：B25B27/00;F16H37/00
申请日期：
2008-03-27
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	功率源与挂表架自动对接与脱离装置
申请号	CN200810035216.6	申请日期	2008-03-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-17	公开/公告号	CN101265411
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25B27/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25B 不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备 B25B27/00 不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备（简单装配或分离金属零件或物品的机械入B23P 19/00）	IPC分类号	B;2;5;B;2;7;/;0;0;;;F;1;6;H;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	顿向明;顿向勇;黄小妮;赵霞;王松海
代理机构	上海新天专利代理有限公司	代理人	祖志翔

摘要

本发明涉及的是一种机械技术领域的功率源与挂表架自动对接与脱离装置，其中：电机和横向导向导轨固定在机器人机架上，丝杠与电机通过联轴器连接在一起，丝杠上设有丝杠螺母，四个滑块与丝杠螺母固结在一起，滑块设置在横向导向导轨的槽型导轨中，滑向升降X导轨与四个滑块用万向导向结连接，滑向升降台与滑向升降X导轨的末端固定在一起，功率源底座拖板固定在滑向升降台上，凸模板、功率源整体固定在功率源底座拖板上，阶梯型导柱从凸模板底部装入凸模板中，凹模板固定在挂表架上。本发明的对接部分采用凸凹模板式结构，凹模板与挂表架固连，凸凹模板通过“锥—杆”式导向机构关联；提高了以往水平对接的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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