高压线路悬垂绝缘子清扫机器人爬行机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200510018836.5
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2005-06-03
申请人：
武汉大学

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著录项信息

专利名称	高压线路悬垂绝缘子清扫机器人爬行机构
申请号	CN200510018836.5	申请日期	2005-06-03
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-11-16	公开/公告号	CN1695908
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌珞珈山变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	肖华;朱琼;吴功平
代理机构	武汉天力专利事务所	代理人	程祥;冯卫平

摘要

本发明涉及一种在高压线路悬垂绝缘子上爬行的机构，包括支撑架、具有夹爪的旋转臂和具有夹爪的固定臂以及使固定臂沿支撑架作直线运动的升降机构；支撑架上设有使旋转臂旋转的旋转机构，旋转臂与旋转机构中的旋转轴联接；旋转臂和固定臂上的夹爪都由活动手指和固定手指组成，旋转臂和固定臂上分别设有使活动手指旋转的旋转机构。本发明配备相应的装置后，可用来完成高压线路悬垂绝缘子污秽的清扫及零值绝缘子的检测工作，以代替人工作业。避免了人工高空危险事故的发生和停电检测清扫所引起的经济损失，具有很强的实用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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