一种立体停车设备的吊具夹紧装置

1.一种立体停车设备的吊具夹紧装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的两条对边上固接有限位板(6)，两块相邻的限位板(6)之间布置有挂钩(2)，挂钩(2)底部开设有缺口，挂钩(2)上端1/5处与限位板(6)铰接，挂钩(2)顶端与拉杆(3)一端铰接，拉杆(3)另一端与驱动机构的输出端铰接；
所述驱动机构包括布置在所述安装板(1)中部的电机(7)，与电机(7)相连且垂直放置的丝杆(5)，套接在丝杠(5)上的驱动螺母(4)；所述驱动螺母(4)两端均与所述拉杆(3)铰接；
所述安装板(1)上开设有两个通孔，通孔设置在所述驱动机构两侧；
所述挂钩(2)底部的缺口为矩形；
所述电机(7)为涡轮减速电机。

一种立体停车设备的吊具夹紧装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械式立体停车设备领域，特别涉及一种在垂直提升立体车库中使用吊具夹紧装置。\n背景技术\n[0002] 在多排多层垂直提升立体车库的顶部一般设有多个提升机系统，每个提升机系统单独对应和驱动一个吊具，通过提升机系统控制吊具对此列各层的载车板进行提升或下降，一层的载车板完成提升或下降后，与其相连的提升机系统制动，通过钢丝绳和导轮固定载车板；其他各层的提升或下降也采用同样的方式，即各层吊具均与其对应的提升机系统相连，通过提升机系统来提升、下降，再通过钢丝绳和导轮来固定该层的载车板，这样的设计不仅成本较高、不便于跟换维护，且采用提升系统来固定载车板，长期如此会造成机械疲劳故障，导致提升机系统灵敏度降低或损坏，缩短了提升机系统的使用寿命。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于：提供一种立体停车设备的吊具夹紧装置，以解决传统的多排多层垂直提升立体车库需在每个吊具上安装一个提升机系统来对载车板进行提升/下降、锁定，从而造成的成本高、维护难、易疲劳故障、使用寿命短的问题。\n[0004] 本发明的目的是通过如下技术方案予以实现的：\n[0005] 一种立体停车设备的吊具夹紧装置，包括安装板；所述安装板的两条对边上固接有限位板，两块相邻的限位板之间布置有挂钩，挂钩底部开设有缺口，挂钩上端1/5处与限位板铰接，挂钩顶端与拉杆一端铰接，拉杆另一端与驱动机构的输出端铰接。\n[0006] 所述驱动机构包括布置在所述安装板中部的电机，与电机相连且垂直放置的丝杆，套接在丝杠上的驱动螺母；所述驱动螺母两端均与 所述拉杆铰接。\n[0007] 所述安装板上开设有两个通孔，通孔设置在所述驱动机构两侧。\n[0008] 所述挂钩底部的缺口为矩形。\n[0009] 所述电机为涡轮减速电机。\n[0010] 与现有技术相比，本发明提供的立体停车设备的吊具夹紧装置安装在吊具上方，可以用一台提升机系统控制多个吊具，每个吊具都可对此列各层的载车板进行提升/下降，从而降低了成本，也便于维护更换；且采用挂钩固定吊具而不是提升机系统，不会出现提升机系统的故障和损坏，有效增长了使用寿命。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构示意图；\n[0012] 图2是本发明与吊具连接状态示意图；\n[0013] 图中：1-安装板，2-挂钩，3-拉杆，4-驱动螺母，5-丝杆，6-限位板，7-电机，8-钢丝绳，9-吊具，10-导轮A，11-导轮B，12-导轮C，13-固定板。\n具体实施方式\n[0014] 以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述。\n[0015] 如图1所示，本发明提供的立体停车设备的吊具夹紧装置，包括安装板1；所述安装板1的两条对边上固接有限位板6，两块相邻的限位板6之间布置有挂钩2，挂钩2底部开设有缺口，挂钩2上端1/5处与限位板6铰接，挂钩2顶端与拉杆3一端铰接，拉杆3另一端与驱动机构的输出端铰接。采用挂钩2来固定吊具9，而不是仅仅采用提升机系统内的钢丝绳8来固定，避免了提升机系统因疲劳导致的灵敏度下降、易故障和损坏，有效增长了提升机系统的使用寿命。\n[0016] 所述驱动机构包括布置在所述安装板1中部的电机7，与电机7相连且垂直放置的丝杆5，套接在丝杠5上的驱动螺母4；所述驱动螺母4两端均与所述拉杆3铰接。采用技术成熟的丝杠5和驱动螺母4来控制挂钩2的夹紧和放松，其不仅能保证整个系统的精确度和使用寿命， 而且成本低廉。\n[0017] 所述安装板1上开设有两个通孔，通孔设置在所述驱动机构两侧；钢丝绳8穿过该通孔后与固定板13上的导轮C12相连，用于驱动导轮C12来提升/下降吊具9。\n[0018] 所述挂钩2底部的缺口为矩形，由于吊具9顶部的固定板13为矩形板，该矩形固定板13挂接在挂钩2顶部的缺口内时，其能有效固定的同时防止固定板13的滑动。\n[0019] 所述电机7为涡轮减速电机，其具有技术成熟、空间占用小、结构简单等优点。\n[0020] 实施例：如图2所示，安装好本发明提供的立体停车设备的吊具夹紧装置后，需要提升吊具9时，启动提升机系统（图中未示出），钢丝绳8通过安装板1上的导轮A10、导轮B11和吊具9顶部的固定板13上的导轮C12的连动，进而提升整个吊具9；吊具9在提升过程中，电机7同步启动，驱动丝杠5旋转，进而使驱动螺母4在丝杠5上做垂直直线运动，由于是提升状态，驱动螺母4向下运动，向外推动拉杆3，进而推动挂钩2使其下端张开至能容纳整个固定板13，吊具9提升至规定高度后，固定板13处于两个挂钩2之间，再次启动电机\n7使其反转，驱动螺母4在丝杆5上向上运动，拉动拉杆3，进而拉动挂钩2顶端使其底部夹紧固定板13，挂钩2嵌入固定板13两侧后电机7制动，即完成了吊具9的固定和夹紧，钢丝绳8收紧，此时吊具9被锁定而不能运动，钢丝绳8即可用来驱动其他层的载车板。\n[0021] 需要下降吊具9时，启动电机7，使得驱动螺母4再次向下运动，推动拉杆3使其推动挂钩2至其底部张开，张开距离大于固定板13宽度后启动提升机系统（图中未示出），关闭电机7，钢丝绳8放松，使吊具9在钢丝绳8和重力的作用下向下运动，直至达到规定高度后制动，即完成了吊具9的下降作业。