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胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010665062.X
  • IPC分类号:A61B1/045;A61B1/00
  • 申请日期:
    2020-07-10
  • 申请人:
    上海安翰医疗技术有限公司
著录项信息
专利名称胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统
申请号CN202010665062.X申请日期2020-07-10
法律状态实质审查申报国家暂无
公开/公告日2020-09-11公开/公告号CN111643040A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B1/045IPC分类号A;6;1;B;1;/;0;4;5;;;A;6;1;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人上海安翰医疗技术有限公司申请人地址
上海市浦东新区自由贸易试验区金穗路2218号1楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人上海安翰医疗技术有限公司当前权利人上海安翰医疗技术有限公司
发明人申跃跃;张少邦;段晓东
代理机构北京汇思诚业知识产权代理有限公司代理人苏胜
摘要
本申请涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种胶囊内窥镜的磁控装置及控制系统。该胶囊内窥镜的磁控装置包括上支架和下支架,上支架具有第一安装空间,且上支架与下支架之间形成第二安装空间;磁部件,安装于下支架,用于带动胶囊内窥镜运动;第一转动组件,安装于下支架,用于驱动磁部件绕第一旋转轴线转动,包括第一电机,第一电机的至少部分位于第二安装空间;第二转动组件,安装于下支架和上支架,用于驱动磁部件和第一转动组件绕第二旋转轴线转动,包括第二电机,第二电机的至少部分位于第一安装空间;第一旋转轴线和第二旋转轴线之间具有夹角。能够减小第一电机和第二电机所占据的外部空间,使结构更紧凑,小巧,方便磁控装置移动。

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