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一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺

发明专利无效专利

申请号：
CN201610787174.6
IPC分类号：B25J9/10;B25J9/14;B25J18/04;C09D133/00;C09D161/06;C09D7/12;C09D7/00
申请日期：
2016-08-31
申请人：
江西鑫台铭智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺
申请号	CN201610787174.6	申请日期	2016-08-31
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106272391A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;8;/;0;4;;;C;0;9;D;1;3;3;/;0;0;;;C;0;9;D;1;6;1;/;0;6;;;C;0;9;D;7;/;1;2;;;C;0;9;D;7;/;0;0查看分类表>
申请人	江西鑫台铭智能科技有限公司	申请人地址	江西省抚州市高新技术产业园区纬五路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江西鑫台铭智能科技有限公司	当前权利人	江西鑫台铭智能科技有限公司
发明人	裘易坚
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种新型机械臂及该机械臂的外层覆盖材料的制作工艺。其中：底座的上端面从左往右依次设置有斯特林发动机、离合器、传动变速机构、转台；斯特林发动机通过离合器与传动变速机构相连；传动变速机构与转台相连；转台与底座活动连接；转台的上端面上与第三连杆的一端相连。本发明的优点在于：结构简单，减少能源浪费。

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