一种新型气动机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201410192093.2
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/10
申请日期：
2014-05-08
申请人：
昆明理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种新型气动机械手
申请号	CN201410192093.2	申请日期	2014-05-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-27	公开/公告号	CN104002304A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;1;0查看分类表>
申请人	昆明理工大学	申请人地址	云南省昆明市五华区学府路253号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明理工大学	当前权利人	昆明理工大学
发明人	王学军;王建军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种新型气动机械手，属于工业机器人技术领域。本发明包括底座、机械手手臂、机械手手爪三大部件；其中底座与机械手手臂通过内六角螺钉Ⅰ连接在一起，机械手手臂与机械手手爪通过连接螺栓连接为一体。本发明机械手手爪具有四个自由度、结构轻巧能够迅速响应控制命令，提高工作精度和生产效率；负载能力强，工作过程安全可靠；机械手末端执行装置与工件接触处嵌有聚酯橡胶垫，能够很好地保护工件的表面；末端执行器机械手手爪的姿态控制采用一种串联平行四杆机构替代了姿态控制伺服系统，提高了工作精度，机械手更加便于控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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