五自由度液压伺服机械手

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201320603777.8
IPC分类号：B25J13/00;B25J15/08
申请日期：
2013-09-27
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	五自由度液压伺服机械手
申请号	CN201320603777.8	申请日期	2013-09-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	吴雪琪;倪敬;李斌;张洪文;白锐;吴秋怡;陈笑;范宝红;陶海泼
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	杜军

摘要

本实用新型公开了一种五自由度液压伺服机械手，目前现有的机械手因其驱动方式及控制系统的限制，难以实现在高温重载工况下，实现准确抓取。本实用新型是一种具有五自由度姿态调整的机械手；是一种具有双缸电液伺服同步驱动的机械手；具有双马达电液伺服同步驱动的机械手；是一种具有电液伺服驱动旋转抓手的机械手；是一种应用PLC实现运动轨迹规划的电液伺服驱动机械手。本实用新型的五自由度液压伺服机械手能实现五个自由度姿态调整，定位准确，抓取灵活；双缸电液伺服同步驱动，保证运动的平稳与同步性；双马达电液伺服驱动可减小结构尺寸，提高系统整体性能；电液伺服驱动旋转抓手能实现多角度夹取，适用于高温重载工作环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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