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带有照明灯的机械手

实用新型失效专利
  • 申请号:
    CN201520310529.3
  • IPC分类号:B25J9/00; B25J9/14; B25J15/00; B25J19/00
  • 申请日期:
    2015-05-14
  • 申请人:
    徐月苗
著录项信息
专利名称带有照明灯的机械手
申请号CN201520310529.3申请日期2015-05-14
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2015-10-21公开/公告号CN204712044U
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/00IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;0;;; ;B;2;5;J;9;/;1;4;;; ;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;; ;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人徐月苗申请人地址
浙江省绍兴市诸暨市次坞镇182号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人徐月苗当前权利人徐月苗
发明人徐月苗
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种带有照明灯的机械手,包括固定安装架,所述固定安装架的前端两侧延伸一安装条,在所述固定安装架上设有固定连接的汽缸,在所述汽缸的输出端设有活动杆,在所述活动杆的端部设有2个活动铰接的夹持体,所述夹持体与所述安装条之间为活动转动连接;所述夹持体包括依次连接的第一杆体、第二杆体和第三杆体,所述第三杆体为垂直方向排列;在所述第三杆体的内侧端面上设有夹持防滑层,所述夹持防滑层内嵌有感应丝,所述感应丝与控制片连接,所述控制片固定在固定安装架上,在所述安装条上设有与控制片连接带有可充电式的照明灯;在所述活动杆上带有信号杆,在所述安装条上带有与所述信号杆相配的信号检测器,所述信号检测器通过所述控制片与所述照明灯连接;本实用新型能够解决现有技术中存在的不足之处,在作业时能够起到一定的照明作用,方便定位准确和工作人员的查看工件。

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