机器人制孔末端执行器

发明专利无效专利

申请号：
CN201310656352.8
IPC分类号：B23B41/00;B23B19/02;B23B41/06;B23B47/20;B23B47/00
申请日期：
2013-12-05
申请人：
郑州大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人制孔末端执行器
申请号	CN201310656352.8	申请日期	2013-12-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-03-19	公开/公告号	CN103639471A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23B41/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23B 车削；镗削（用电极代替工具入B23H，例如加工孔入B23H 9/14；用激光束加工入B23K 26/00；仿形或控制装置入B23Q） B23B41/00 专门适用于特殊工件的镗床或钻床或镗钻设备；其专门适用于此的附件	IPC分类号	B;2;3;B;4;1;/;0;0;;;B;2;3;B;1;9;/;0;2;;;B;2;3;B;4;1;/;0;6;;;B;2;3;B;4;7;/;2;0;;;B;2;3;B;4;7;/;0;0查看分类表>
申请人	郑州大学	申请人地址	河南省郑州市高新区科学大道100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	郑州大学	当前权利人	郑州大学
发明人	梁杰;张兴华
代理机构	郑州睿信知识产权代理有限公司	代理人	赵敏

摘要

本发明公开了一种适用于工业机器人的制孔末端执行器。它包括切削单元、连接单元、进给单元、压紧单元和测量单元。切削单元主要包括电主轴、刀柄及刀具、伺服电机、切削传动组件，实现行星钻削；连接单元主要包括连接板和工具快换装置，实现三种安装方式及不同安装方式间的快速切换；进给单元主要包括丝杠螺母副、进给电机、进给传动组件，实现行星钻削的进给运动；压紧单元主要包括气缸、压板、压管、压头，实现工件的压紧；测量单元包括光电距离传感器和力传感器，实现压紧前、后刀具垂直度的检测和制孔过程中刀具状态的实时监测。本发明结合工业机器人使用可构成柔性制孔系统，实现对叠层材料的精益制孔。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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