一种高精度自动上盖机

1.一种高精度自动上盖机，其特征在于，包括：
滚筒输送装置，包括底座(6)和输送滚筒(5)，所述输送滚筒(5)成排设置，并且旋转连接在所述底座(6)上，所述输送滚筒(5)连接旋转动力部；
顶起旋转装置，设置在所述滚筒输送装置下方，所述顶起旋转装置中的托架(7)能够被第一气缸(13)顶起至高于输送滚筒(5)的位置并且旋转；
夹持装置，包括多个使桶(3)保持竖直状态的夹持爪(4)，所述夹持爪(4)通过固定架(1)连接在输送滚筒(5)上方；
检测压紧装置，包括第二气缸(8)、第一传感器(9)、第二传感器(11)和气缸压头(10)，所述第二气缸(8)固定连接在滚筒输送装置上方，所述第二气缸(8)的活塞杆连接所述气缸压头(10)，所述第一传感器(9)和第二传感器(11)位于所述气缸压头(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述顶起旋转装置包括电机(12)、第一气缸(13)和托架(7)，所述第一气缸(13)固定在底座(6)上，所述第一气缸(13)的活塞杆连接所述电机(12)，所述电机(12)的输出轴连接托架(7)。
3.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述第一传感器(9)和第二传感器(11)之间的距离等于盖孔(2)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述滚筒输送装置的输送滚筒(5)设有两排，并且中间留有通过所述托架(7)的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述托架(7)为双十字交叉组成的“井”字结构。
6.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述第一传感器(9)和第二传感器(11)为漫反射式光电传感器。
7.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述夹持爪(4)为圆柱状，共有4个设在桶(3)的周围。
8.根据权利要求1所述的一种高精度自动上盖机，其特征在于：所述夹持爪(4)由PVC材料制成。

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