一种灌装桶自动压盖机

1.一种灌装桶自动压盖机，包括机架，其特征在于：在机架上安装有由送料电机驱动的送桶辊,在送桶辊中部两侧对称安装有悬臂送料辊,该悬臂送料辊安装在悬臂送料辊架上,该悬臂送料辊架安装在机架上并由悬臂送料辊升降气缸驱动上下移动；在悬臂送料辊中央设置有旋转台,该旋转台铰接在机架上并由旋转电机驱动，在旋转台两侧设有安装在机架升降轨道上的桶定位夹紧辊，该桶定位夹紧辊由定位夹紧气缸驱动；在旋转台上方安装有桶孔位置光电检测头，在桶孔封盖位置上方设有安装在机架上的压盖模具，该压盖模具由压盖气缸驱动；在机架的侧面设置有气动振动盘，该气动振动盘通过滑道将桶盖输送到灌装通封盖位置侧，由安装在机架上的送盖气缸驱动盖推送块将桶盖推到桶孔上方；在机架的侧面设置有桶位置光电检测头用于控制备封桶挡块，该备封桶挡块由备封桶限位气缸驱动使备封桶进入到封装位置。
2.根据权利要求1所述的一种灌装桶自动压盖机，其特征在于：所述的送料电机、旋转电机、悬臂送料辊升降气缸、送盖气缸、压盖气缸、定位夹紧气缸、备封桶限位气缸、桶孔位置光电检测头、桶位置光电检测头与PLC控制相连接构成压盖机控制电路，所述的送料电机、旋转电机、悬臂送料辊升降气缸、送盖气缸、压盖气缸、定位夹紧气缸及备封桶限位气缸构成执行模块，PLC根据桶孔位置光电检测头和桶位置光电检测头的检测结果控制执行模块工作实现相应的控制功能。

一种灌装桶自动压盖机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于自动压盖封装技术领域，尤其是一种灌装桶自动压盖机。\n背景技术\n[0002] 目前，在油漆、涂料、稀料、油脂等行业中，广泛使用不对称桶眼灌装桶。对于不对称桶眼灌装桶的罐装、封盖生产，目前，均采用手动放盖并采用手动压盖封装方式进行，采用人工方式进行压盖封装，其存在的问题是：工作效率低、劳动强度大，而且，油漆、涂料、稀料、油脂等产品属于危险、易燃物品，不仅存在生产安全隐患，同时，也会对操作人员的身体造成危害。\n发明内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、能够提高工作效率且降低劳动强度的灌装桶自动压盖机。\n[0004] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：\n[0005] 一种灌装桶自动压盖机，包括机架，在机架上安装有由送料电机驱动的送桶辊,在送桶辊中部两侧对称安装有悬臂送料辊,该悬臂送料辊安装在悬臂送料辊架上,该悬臂送料辊架安装在机架上并由悬臂送料辊升降气缸驱动上下移动；在悬臂送料辊中央设置有旋转台,该旋转台铰接在机架上并由旋转电机驱动，在旋转台两侧设有安装在机架升降轨道上的桶定位夹紧辊，该桶定位夹紧辊由定位夹紧气缸驱动；在旋转台上方安装有桶孔位置光电检测头，在桶孔封盖位置上方设有安装在机架上的压盖模具，该压盖模具由压盖气缸驱动；在机架的侧面设置有气动振动盘，该气动振动盘通过滑道将桶盖输送到灌装通封盖位置侧，由安装在机架上的送盖气缸驱动盖推送块将桶盖推到桶孔上方；在机架的侧面设置有桶位置光电检测头用于控制备封桶挡块，该备封桶挡块由备封桶限位气缸驱动使备封桶进入到封装位置。\n[0006] 而且，所述的送料电机、旋转电机、悬臂送料辊升降气缸、送盖气缸、压盖气缸、定位夹紧气缸、备封桶限位气缸、桶孔位置光电检测头、桶位置光电 检测头与PLC控制相连接构成压盖机控制电路，所述的送料电机、旋转电机、悬臂送料辊升降气缸、送盖气缸、压盖气缸、定位夹紧气缸及备封桶限位气缸构成执行模块，PLC根据桶孔位置光电检测头和桶位置光电检测头的检测结果控制执行模块工作实现相应的控制功能。。\n[0007] 本实用新型的优点和积极效果是：\n[0008] 本实用新型能够对灌装桶自动进行输送、定位、送盖、压盖封装，具有工作效率高、封装安全可靠等特点，有效地降低了劳动强度，节约了生产成本，同时，能够减少和避免有毒有害物质对人体伤害，保护操作人员的身体健康，实现了灌装、封盖的自动化生产功能。\n本实用新型可与灌装设备组成灌装封盖自动化生产线，广泛用于油漆、涂料、稀料、油脂等灌装线生产自动压盖领域。\n附图说明\n[0009] 图1是本实用新型的结构主视图；\n[0010] 图2是本实用新型的结构俯视图；\n[0011] 其中，1-机架，2-送料电机，3-送料辊，4-备封桶，5-悬臂送料辊升降气缸，6-悬臂送料辊，7-备封桶挡块，8-桶定位夹紧辊，9-气动振动盘，10-送盖气缸，11-盖推送块，\n12-滑道，13-桶盖，14-压盖气缸，15-压盖模具，16-桶孔，17-桶孔位置光电检测头，18-旋转台，19-旋转电机，20-悬臂送料辊架，21-桶位置检光电测头，22-定位夹紧气缸，23-备封桶限位气缸。\n具体实施方式\n[0012] 以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：\n[0013] 一种灌装桶自动压盖机，如图1所示，包括安装在机架1上的送桶辊3,该送桶辊3由送料电机2驱动。在送桶辊3中部左右对称设置有悬臂送料辊6,该悬臂送料辊6安装在悬臂送料辊架20上,该悬臂送料辊架20安装在机架1上的升降轨道内,该悬臂送料辊架20由悬臂送料辊升降气缸5驱动,可垂直升降。在左右相对设置的悬臂送料辊6中间部位设置有旋转台18,该旋转台18铰接在机架上,并由旋转电机19驱动，在旋转台18两侧设有安装在机架升降轨道上的桶定位夹紧辊8，该桶定位夹紧辊8由定位夹紧气缸22驱动。在旋转台18上方安装有桶孔位置光电检测头17，该桶孔位置光电检测头17用于检测备封桶4上的 桶孔16位置，并由旋转电机19将备封桶4旋转到桶孔16封盖位置精确定位。在桶孔16封盖位置上方设置安装在机架上的压盖模具15，该压盖模具15由压盖气缸\n14驱动。在机架1的侧面设置有气动振动盘9，该气动振动盘9将桶盖13进行筛选定向。\n该桶盖13通过滑道12输送到灌装通封盖位置侧，由安装在机架上的送盖气缸10驱动盖推送块11将桶盖13推到桶孔16上方。在机架1的侧面设置有桶位置光电检测头21，控制备封桶挡块7，该备封桶挡块7由备封桶限位气缸23驱动，控制备封桶4进入到封装位置。\n[0014] 上述送料电机2、旋转电机19、悬臂送料辊升降气缸5、送盖气缸10、压盖气缸14、定位夹紧气缸22、备封桶限位气缸23、桶孔位置光电检测头17、桶位置光电检测头21与PLC控制相连接构成压盖机控制电路，其中，桶孔位置光电检测头17和桶位置光电检测头\n21构成感应模块，送料电机2、旋转电机19、悬臂送料辊升降气缸5、送盖气缸10、压盖气缸\n14、定位夹紧气缸22及备封桶限位气缸23构成执行模块，感应模块实现相应的定位功能，PLC根据桶孔位置光电检测头和桶位置光电检测头的检测结果控制执行模块工作实现相应的控制功能。\n[0015] 本实用新型的工作过程为：送料电机2驱动送桶辊3驱动灌装后待封盖的备封桶\n4向前移动，光电检测头21检测到并放过封装压盖位置的备封桶4后,控制备封桶限位气缸23驱动备封桶挡块7动作，挡住备封桶4前行。当备封桶4到达封装压盖位置时，夹紧气缸22驱动桶定位夹紧辊8使桶定位，悬臂送料辊升降气缸5驱动悬臂送料辊架20向下移动，使备封桶4落在旋转台18上，旋转电机19旋转备封桶4，通过光电检测头17确定桶孔16旋转到压盖位置。气动振动盘9将封盖13筛选方向后，通过滑道12送到封盖压盖模具16旁，送盖气缸10带动盖推送块11将封盖13推送至封装压盖位置，压盖气缸14驱动压盖模具15向下移动将封盖13封装到桶孔16上。悬臂送料辊升降气缸5驱动悬臂送料辊架20向上移动，夹紧气缸22驱动桶定位夹紧辊8打开复位，备封桶气缸23驱动备封桶挡块7动作,放开备封桶4前行到封装压盖位置。\n[0016] 需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技 术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。