具有抓取装置的托盘机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201880048481.X
IPC分类号：B66F7/06;B66C7/02;B66C11/06
申请日期：
2018-06-04
申请人：
杜克集团有限公司

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著录项信息

专利名称	具有抓取装置的托盘机器人
申请号	CN201880048481.X	申请日期	2018-06-04
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-03-31	公开/公告号	CN110944932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/06 平台由支杆支承作垂直升降的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;0;6;;;B;6;6;C;7;/;0;2;;;B;6;6;C;1;1;/;0;6查看分类表>
申请人	杜克集团有限公司	申请人地址	德国朗根费尔德变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杜克集团有限公司	当前权利人	杜克集团有限公司
发明人	R·斯特尔
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	俞海舟

摘要

本发明涉及一种搬运设备(1)，其具有可相对支承架(3)运动的驱动小车(2)，其中具有多个剪式升降机元件(8)的剪式升降机(7)以其第一端部设置在驱动小车(2)上，其中在剪式升降机(7)的第二端部上设置能够借助剪式升降机(7)相对驱动小车(2)移动的支承板(11)，其中在支承板(11)上设置有抓取装置，其中该抓取装置具有至少两个支承在支承板(11)上的导杆(13)，其中分别在导杆(13)上在其端部区域中设置有抓取元件(14)，其中抓取元件(14)之间的间距能够借助驱动器(15)受控地改变，并且抓取元件(14)分别经由联接元件(40)可更换地设置和紧固在其附属的导杆(13)上。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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