非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构

1.一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：电动机经过同步带将动力传给从动同步带轮(1)，从动同步带轮(1)固定在织机主轴(2)上，织机主轴(2)支撑在左右引纬、打纬机构齿轮箱(3、3′)上；织机主轴(2)左右两边各有一套引纬、打纬机构(E、F)，两套引纬、打纬机构(E、F)的结构参数一致；每套机构中，织机主轴(2)上分别固定有引纬主动非圆齿轮(4、4′)和打纬共轭凸轮(5、5′)；其中，左边一套引纬、打纬机构(E)的结构如下：
左边引纬机构中：引纬主动非圆齿轮(4)和引纬从动非圆齿轮(6)相啮合，引纬从动非圆齿轮(6)固定在第一轴(7)上，第一轴(7)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；引纬曲柄(8)的一端(A)固定在第一轴(7)的外伸端上，引纬连杆(9)的一端(B)与引纬曲柄(8)的另一端(B)相铰接，引纬摇杆(10)的一端(C)与引纬连杆(9)的另一端(C)相铰接，引纬摇杆(10)的另一端(D)固定在第二轴(11)的外伸端上，第二轴(11)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第一级主动圆柱扇形齿轮(12)固定在第二轴(11)上，与第一级从动圆柱齿轮(13)啮合，第一级从动圆柱齿轮(13)固定在第三轴(14)上，第三轴(14)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；第二级主动圆柱齿轮(15)固定在第三轴(14)上，与第二级从动圆柱齿轮(16)啮合，第二级从动圆柱齿轮(16)固定在第四轴(17)上，第四轴(17)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；主动圆锥齿轮(18)固定在第四轴(17)上，与从动圆锥齿轮(19)啮合，从动圆锥齿轮(19)固定在第五轴(20)上，第五轴(20)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；剑轮(21)固定在第五轴(20)的外伸端上，剑轮(21)上套有剑带，剑带的末端有引纬剑头；
左边打纬机构中：打纬共轭凸轮(5)和打纬滚子摆杆(22)相配合，打纬滚子摆杆(22)固定在第六轴(23)上，第六轴(23)支撑在引纬、打纬机构齿轮箱(3)上；钢筘(24)固定在第六轴(23)的外伸端上。
2.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述引纬主动非圆齿轮(4)和引纬从动非圆齿轮(6)转动轴线组成的平面为水平面。
3.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述钢筘(24)处于前心位置的打纬时，左边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮(4)比右边引纬机构中的引纬主动非圆齿轮(4′)相位角提前11°，实现“接力”引纬。
4.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构其特征在于：所述钢筘(24)处于前心位置的打纬时，引纬曲柄(8)和引纬连杆(9)共线，且处于拉直状态，引纬曲柄(8)此时与水平线夹角为55~60°；引纬曲柄(8)长
40~52mm，引纬连杆(9)长95~105mm，引纬摇杆(10)长170~190mm。
5.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述第二轴(11)和第四轴(17)组成的平面为水平面，该平面与过织机主轴(2)的垂直方向距离为120~130mm。
6.根据权利要求1所述的一种非圆齿轮-曲柄摇杆-轮系引纬、共轭凸轮打纬机构，其特征在于：所述引纬机构齿轮、打纬共轭凸轮(5)和打纬滚子摆杆(22)都装在同一引纬、打纬机构齿轮箱(3)内。

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