一种超精密电子连接器的压接组装检测机

1.一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于包括有：用于传送套筒及芯件的传送机构（1），以及依次分别设在传送机构（1）侧边的用于将套筒逐个振出确定方向后插入到传送机构（1）上的套筒上料机构（2）、用于将芯件逐个振出后吹出插入到传送机构（1）上的套筒中的芯件上料机构（3）、用于对传送机构（1）上插入有芯件的套筒进行打点压接的打点压接机构（4）、用于对打点压接后的套筒与芯件组装件进行光学检测比对的光学检测机构（5）以及对良品套筒与芯件组装件和不良品套筒与芯件组装件取出分类存放的取料机构（6）。
2.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的传送机构（1）包括有底座（11）和一个安装于底座（11）上的圆盘（12）；所述的底座（11）中安装有驱动圆盘（12）旋转的圆盘步进电机，圆盘（12）的中心与圆盘步进电机的主轴（111）固定连接，在圆盘（12）上表面至少设有四个用于垂直夹持套筒的治具（13），各治具（13）在圆盘（12）上延圆盘边缘均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：
所述的治具（13）包括有一块与所述圆盘（12）固定连接的治具固定座（131），治具固定座（131）上设有一对用于弹性夹持套筒的治具夹块（132），治具夹块（132）上设有卡接套筒的套筒卡槽（1321），在治具固定座（131）中与套筒卡槽（1321）对应的位置设有弹性顶针机构（133）；在治具固定座（131）上还设有一对用于对治具夹块（132）限位的治具限位块（134）；
所述的治具（13）还包括有设于圆盘（12）底面上的治具底块（135），治具底块（135）通过螺丝与治具固定座（131）连接，在治具底块（135）与治具夹块（132）间设有开夹顶杆（136），开夹顶杆（136）顶部为一锥形结构，治具夹块（132）的底面设有锥形凹槽，在治具夹块（132）处于非开夹状态时，治具夹块（132）的锥形凹槽与开夹顶杆处于非对应状态；在所述的圆盘（12）下方还设有用于向上顶升开夹顶杆（136）的开夹气缸（137）。
4.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的套筒上料机构（2）包括有用于将套筒排列振出的套筒振动盘（21）、用于对套筒振动盘（21）振出的套筒进行方向识别及对方向调整的套筒处理机构（22）及用于将套筒处理机构（22）处理后的套筒插入传送机构（1）上的套筒出料机构（23）；所述的套筒处理机构（22）包括有一块套筒进料块（221），套筒进料块（221）固定在一基座（222）上，套筒进料块（221）上设有进料通道（2211），进料通道（2211）的入料口通过一条套筒输料管（2212）与所述套筒振动盘（21）出料口相连接，在套筒进料块的（221）下方设有套筒暂存块（223），套筒暂存块（223）其中一端连接有驱动套筒暂存块（223）在基座（222）上水平滑动的套筒暂存块气缸（2231），套筒暂存块（223）上设有与进料通道（2211）对应的套筒暂存通孔（2232）, 套筒暂存块（223）上设有与套筒暂存通孔（2232）相通的水平检测孔（2233），在的基座（222）上设有与水平检测孔（2233）对应的用于侦测的套筒的正反信息的光纤头（2234）；在套筒暂存块（223）的下方设有套筒换向转轴（224），在套筒换向转轴（224）上设有与套筒暂存通孔（2232）对应的套筒储料通孔（2241），套筒换向转轴（224）端部设有驱动齿轮（2242），驱动齿轮（2242）啮合有一条齿条（2243），齿条（2243）其中一端连接有驱动齿条（2243）滑动的齿条驱动气缸（2244）；在套筒换向转轴（224）的下方还设有套筒出料阀门杆（225），套筒出料阀门杆（225）尾端连接有推动套筒出料阀门杆（225）前进的阀门杆气缸（2251），套筒出料阀门杆（225）上设有当阀门杆气缸（2251）顶升时与套筒储料通孔（2241）对接的出料阀门孔（2252），在基座（222）上还设有与套筒暂存通孔（2232）、套筒储料通孔（2241）及出料阀门孔（2252）同时对应的套筒出料孔，套筒出料孔下方设有对接的套筒出料管道（226）；在基座（222）上还安装有用于将套筒暂存通孔（2232）中的套筒下压到套筒储料通孔（2241）中，或是将套筒储料通孔（2241）中的套筒下压到出料阀门孔（2252）中的套筒顶针机构（227）；所述的套筒出料机构（23）包括有一条与所述套筒出料管道（226）相连接的套筒引导管（231），套筒引导管（231）底端设有套筒移出暂存块（232），套筒移出暂存块（232）其中一端连接套筒移出暂存块驱动气缸（2321），套筒移出暂存块（232）上设有与套筒引导管（231）底端管口对应的套筒移出暂存孔（2322），套筒移出暂存块（232）侧边设有与套筒移出暂存孔（2322）相通的检测孔（2323），套筒移出暂存块（232）设于与支架底座（233）上，支架底座（233）上设有与检测孔（2323）对应的用于检测套筒移出暂存孔（2322）中是否有套筒的套筒进入检测光纤（2331），在支架底座（233）设有与套筒移出暂存孔（2322）及传送机构（1）上相应固定位对应的套筒排出孔，在套筒排出孔上方还设有用于将套筒排出孔中的套筒压入传送机构（1）上相应固定位中的排料顶针机构（234）。
5.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的芯件上料机构（3）包括有一个芯件振动盘（31），在芯件振动盘（31）出料口处设有一块芯件移料块（32），芯件移料块（32）侧边上设有与芯件振动盘（31）出料口对接的芯件移料通孔（321），在芯件移料块（32）顶部设有与芯件移料通孔（321）相通的芯件检测孔（322），在芯件检测孔（322）上方设有用于检测芯件是否进完全进入芯件检测孔（322）中的芯件检测光学检测机构（3223），芯件移料块（32）设于芯件移料块固定座（33）上，芯件移料块（32）的其中一端连接有一个驱动芯件移料块（32）水平滑动的芯件移料块驱动气缸（324），在芯件移料块固定座（33）左右两侧对应位置分别设有与芯件移料通孔（321）对接的芯件出料孔和进气孔，在进气孔外侧设有连接气源的进气连接头（34），进气连接头（34）连接有一个驱动进气连接头（34）与进气孔密封对接的进气连接头气缸（341），在所述芯件出料孔连接有芯件导料管（35），芯件导料管（35）底端连接有用于将芯件排出插入到传送机构（1）上固定的套筒中的芯件阀门机构（36）。
6.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的打点压接机构（4）包括有打点套头（41），打点套头（41）安装于一个上下滑动的套头滑台（42）上，以及驱动套头滑台（42）升降使打点套头（41）下降与传送机构（1）插接有芯件的套筒相套接的套头滑台驱动气缸（421）；所述的打点套头（41）包括有一个套头基座（411），套头基座（411）顶部通过连接板（412）与套头滑台（42）固定连接，套头基座（411）的底部中心设有与套筒套接的压接空腔（4111），套头基座（411）的侧壁设有两个以上与压接空腔（4111）相通的冲头孔（4112），在每个冲头孔（4112）中插入有一枚冲头（4113），套头基座（411）外活动套接有一个旋转座（413），旋转座（413）上设有与冲头（4113）尾端配合斜切推进的楔块（4131），在旋转座（413）还固定连接有一个齿轮盘（414），齿轮盘（414）啮合有一个推动齿轮盘（414）及旋转座（413）旋转的冲头驱动齿条，冲头驱动齿条连接有齿条气缸（415）。
7.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的光学检测机构（5）包括有两部从不同角度拍摄传送机构（1）上已打点压接的套筒与芯件组装件的CCD相机（51），以及用于提拱拍摄光源的照明灯（52）。
8.根据权利要求1所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的取料机构（6）包括有一个吸料头（61），吸料头（61）安装于一个伸入传送机构（1）上方的吸料头支架（62），吸料头支架（62）安装于一个吸料头升降滑台（63），吸料头升降滑台（63）连接有驱动吸料头（61）抬起或下降与传送机构（1）上已完成光学检测的套筒与芯件组装件对接的吸料头升降滑台气缸（631）；所述的吸料头（61）连接有吸料管（64），吸料管（64）的另一端连接有一管支架（641），在管支架（641）下方设有两个相同高度的回收桶（65），回收桶（65）固定于一水平滑台（66）上，两个回收桶（65）的顶部分别设有进料孔（651），两个回收桶（65）为密封桶，连接有抽气机空；所述的水平滑台（66）连接有驱动水平滑台（66）水平滑动使两个回收桶（65）更替与吸料管（64）对接的水平滑动气缸（661）。
9.根据权利要求2所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的圆盘（12）的侧边设有光电开关（14），每一个治具（13）上设有光线阻挡片（141）。
10.根据权利要求5所述的一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于：所述的芯件阀门机构（36）包括有一块阀门固定块（361），阀门固定块（361）的底面设有一对芯件夹块（362），芯件夹块的顶部设有锥形凹槽（3621），在阀门固定块（361）上固定有开夹气缸（363），开夹气缸（363）的气缸杆连接有开夹顶杆（3631），开夹顶杆（3631）底端为锥形结构，在开夹顶杆（3631）向下顶升状态时，开夹顶杆（3631）底端置于锥形凹槽（3621）中，芯件夹块（362）处于分离开启状态。

一种超精密电子连接器的压接组装检测机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及自动化控制领域，具体涉及到超精密电子连接器加工设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 目前对于超精密电子连接器的套筒与芯件压接组成存在如下难点：\n[0003] 1、由于芯件又称麻花针使用的6～25股金属线或更多，单股金属线的线径Φ0.1mm以下的芯线缠绕后构成，芯件上的其中一段通过挤压鼓腰操作后，使该段松散而鼓起状，因此存在芯件部件小，将芯件插入到套筒难度大；\n[0004] 2. 人工送料组装容易损伤芯件；\n[0005] 3. 在对套筒压接锁定芯件时实现难度大。\n发明内容\n[0006] 综上所述，本实用新型的目的在于解决超精密电子连接器的套筒与芯件压接组成时操作难度大的技术问题，而提出一种超精密电子连接器的压接组装检测机，实现全自动完成组装操作。\n[0007] 为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：\n[0008] 一种超精密电子连接器的压接组装检测机，其特征在于包括有：用于传送套筒及芯件的传送机构，以及依次分别设在传送机构侧边的用于将套筒逐个振出确定方向后插入到传送机构上的套筒上料机构、用于将芯件逐个振出后吹出插入到传送机构上的套筒中的芯件上料机构、用于对传送机构上插入有芯件的套筒进行打点压接的打点压接机构、用于对打点压接后的套筒与芯件组装件进行光学检测比对的光学检测机构以及对良品套筒与芯件组装件和不良品套筒与芯件组装件取出分类存放的取料机构。\n[0009] 所述的传送机构包括有底座和一个安装于底座上的圆盘；所述的底座中安装有驱动圆盘旋转的圆盘步进电机，圆盘的中心与圆盘步进电机的主轴固定连接，在圆盘上表面至少设有四个用于垂直夹持套筒的治具，各治具在圆盘上延圆盘边缘均匀分布。\n[0010] 所述的治具包括有一块与所述圆盘固定连接的治具固定座，治具固定座上设有一对用于弹性夹持套筒的治具夹块，治具夹块上设有卡接套筒的套筒卡槽，在治具固定座中与套筒卡槽对应的位置设有弹性顶针机构；在治具固定座上还设有一对用于对治具夹块限位的治具限位块；所述的治具还包括有设于圆盘底面上的治具底块，治具底块通过螺丝与治具固定座连接，在治具底块与治具夹块间设有开夹顶杆，开夹顶杆顶部为一锥形结构，治具夹块的底面设有锥形凹槽，在治具夹块处于非开夹状态时，治具夹块的锥形凹槽与开夹顶杆处于非对应状态；在所述的圆盘下方还设有用于向上顶升开夹顶杆的开夹气缸。\n[0011] 所述的套筒上料机构包括有用于将套筒排列振出的套筒振动盘、用于对套筒振动盘振出的套筒进行方向识别及对方向调整的套筒处理机构及用于将套筒处理机构处理后的套筒插入传送机构上的套筒出料机构；所述的套筒处理机构包括有一块套筒进料块，套筒进料块固定在一基座上，套筒进料块上设有进料通道，进料通道的入料口通过一条套筒输料管与所述套筒振动盘出料口相连接，在套筒进料块的下方设有套筒暂存块，套筒暂存块其中一端连接有驱动套筒暂存块在基座上水平滑动的套筒暂存块气缸，套筒暂存块上设有与进料通道对应的套筒暂存通孔, 套筒暂存块上设有与套筒暂存通孔相通的水平检测孔，在的基座上设有与水平检测孔对应的用于侦测的套筒的正反信息的光纤头；在套筒暂存块的下方设有套筒换向转轴，在套筒换向转轴上设有与套筒暂存通孔对应的套筒储料通孔，套筒换向转轴端部设有驱动齿轮，驱动齿轮啮合有一条齿条，齿条其中一端连接有驱动齿条滑动的齿条驱动气缸；在套筒换向转轴的下方还设有套筒出料阀门杆，套筒出料阀门杆尾端连接有推动套筒出料阀门杆前进的阀门杆气缸，套筒出料阀门杆上设有当阀门杆气缸顶升时与套筒储料通孔对接的出料阀门孔，在基座上还设有与套筒暂存通孔、套筒储料通孔及出料阀门孔同时对应的套筒出料孔，套筒出料孔下方设有对接的套筒出料管道；在基座上还安装有用于将套筒暂存通孔中的套筒下压到套筒储料通孔中，或是将套筒储料通孔中的套筒下压到出料阀门孔中的套筒顶针机构；所述的套筒出料机构包括有一条与所述套筒出料管道相连接的套筒引导管，套筒引导管底端设有套筒移出暂存块，套筒移出暂存块其中一端连接套筒移出暂存块驱动气缸，套筒移出暂存块上设有与套筒引导管底端管口对应的套筒移出暂存孔，套筒移出暂存块侧边设有与套筒移出暂存孔相通的检测孔，套筒移出暂存块设于与支架底座上，支架底座上设有与检测孔对应的用于检测套筒移出暂存孔中是否有套筒的套筒进入检测光纤，在支架底座设有与套筒移出暂存孔及传送机构上相应固定位对应的套筒排出孔，在套筒排出孔上方还设有用于将套筒排出孔中的套筒压入传送机构上相应固定位中的排料顶针机构。\n[0012] 所述的芯件上料机构包括有一个芯件振动盘，在芯件振动盘出料口处设有一块芯件移料块，芯件移料块侧边上设有与芯件振动盘出料口对接的芯件移料通孔，在芯件移料块顶部设有与芯件移料通孔相通的芯件检测孔，在芯件检测孔上方设有用于检测芯件是否进完全进入芯件检测孔中的芯件检测光学检测机构，芯件移料块设于芯件移料块固定座上，芯件移料块的其中一端连接有一个驱动芯件移料块水平滑动的芯件移料块驱动气缸，在芯件移料块固定座左右两侧对应位置分别设有与芯件移料通孔对接的芯件出料孔和进气孔，在进气孔外侧设有连接气源的进气连接头，进气连接头连接有一个驱动进气连接头与进气孔密封对接的进气连接头气缸，在所述芯件出料孔连接有芯件导料管，芯件导料管底端连接有用于将芯件排出插入到传送机构上固定的套筒中的芯件阀门机构。\n[0013] 所述的打点压接机构包括有打点套头，打点套头安装于一个上下滑动的套头滑台上，以及驱动套头滑台升降使打点套头下降与传送机构插接有芯件的套筒相套接的套头滑台驱动气缸；所述的打点套头包括有一个套头基座，套头基座顶部通过连接板与套头滑台固定连接，套头基座的底部中心设有与套筒套接的压接空腔，套头基座的侧壁设有两个以上与压接空腔相通的冲头孔，在每个冲头孔中插入有一枚冲头，套头基座外活动套接有一个旋转座，旋转座上设有与冲头尾端配合斜切推进的楔块，在旋转座还固定连接有一个齿轮盘，齿轮盘啮合有一个推动齿轮盘及旋转座旋转的冲头驱动齿条，冲头驱动齿条连接有齿条气缸。\n[0014] 所述的光学检测机构包括有两部从不同角度拍摄传送机构上已打点压接的套筒与芯件组装件的CCD相机，以及用于提拱拍摄光源的照明灯。\n[0015] 所述的取料机构包括有一个吸料头，吸料头安装于一个伸入传送机构上方的吸料头支架，吸料头支架安装于一个吸料头升降滑台，吸料头升降滑台连接有驱动吸料头抬起或下降与传送机构上已完成光学检测的套筒与芯件组装件对接的吸料头升降滑台气缸；所述的吸料头连接有吸料管，吸料管的另一端连接有一管支架，在管支架下方设有两个相同高度的回收桶，回收桶固定于一水平滑台上，两个回收桶的顶部分别设有进料孔，两个回收桶为密封桶，连接有抽气机空；所述的水平滑台连接有驱动水平滑台水平滑动使两个回收桶更替与吸料管对接的水平滑动气缸。\n[0016] 所述的圆盘的侧边设有光电开关，每一个治具上设有光线阻挡片。\n[0017] 所述的芯件阀门机构包括有一块阀门固定块，阀门固定块的底面设有一对芯件夹块，芯件夹块的顶部设有锥形凹槽，在阀门固定块上固定有开夹气缸，开夹气缸的气缸杆连接有开夹顶杆，开夹顶杆底端为锥形结构，在开夹顶杆向下顶升状态时，开夹顶杆底端置于锥形凹槽中，芯件夹块处于分离开启状态。\n[0018] 本实用新型的有益效果为：将套筒和芯件分别倒入到本实用新型的套筒振动盘和芯件振动盘中，本实用新型即可全自动实现在每一个套筒中插入一个芯件，然后进行打点压接锁定，同时还可自动完成良品与不良品的分选存储操作，实现全自动化操作，工作效率高，品质有保障。\n附图说明\n[0019] 图1为套筒与芯件在未组装之前的放大结构立体结构示意图；\n[0020] 图2为套筒与芯件经本实用新型组装之后的放大结构立体结构示意图；\n[0021] 图3为本实用新型封装于箱体中时的立体结构示意图；\n[0022] 图4为本实用新型的立体结构示意图；\n[0023] 图5为本实用新型的俯视结构示意图；\n[0024] 图6为本实用新型的传送机构部分的立体结构示意图；\n[0025] 图7为本实用新型的传送机构的治具部分的立体结构示意图；\n[0026] 图8为本实用新型的传送机构上的治具部分的分解结构示意图；\n[0027] 图9为本实用新型的传送机构部分和套筒上料机构部分的立体结构示意图；\n[0028] 图10为本实用新型的套筒上料机构的套筒处理机构和套筒出料机构部分立体结构示意图；\n[0029] 图11为本实用新型的套筒上料机构的套筒处理机构部分立体结构示意图；\n[0030] 图12为本实用新型的套筒上料机构的套筒处理机构分解立体结构示意图；\n[0031] 图13为本实用新型的套筒上料机构的套筒出料机构部分立体结构示意图；\n[0032] 图14为本实用新型的套筒上料机构的套筒出料机构分解立体结构示意图；\n[0033] 图15为本实用新型的芯件上料机构的立体结构示意图；\n[0034] 图16为本实用新型的芯件上料机构未包含芯件振动盘时的立体结构示意图；\n[0035] 图17为图16后侧的立体结构示意图；\n[0036] 图18为图16的分解结构示意图；\n[0037] 图19为图17的分解结构示意图；\n[0038] 图20为本实用新型的打点压接机构立体结构示意图；\n[0039] 图21为本实用新型的打点压接机构的打点套头部分的立体结构示意图；\n[0040] 图22为图21的分解结构示意图；\n[0041] 图23为本实用新型的光学检测机构部分的立体结构示意图；\n[0042] 图24为本实用新型的取料机构部分的立体结构示意图。\n具体实施方式\n[0043] 以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。\n[0044] 参照图1和图2中所示，本实用新型的用途是全自动地完成将超精密的芯件7部分插入到套筒8中，并在插入之后对套筒打点锁定。芯件7上设有其中一端设有鼓起部分，套筒8其中一端外壁上设有用于方向识别的色标，该色标可供光纤头自动检测识别用。\n[0045] 为了本实用新型的操作方便，以及达到防尘效果，本实用新型包括有一个如图3中所示的柜体，芯件7和套筒8在柜体内自动完成压接组装并在检测后分类存放。\n[0046] 参照图4和图5中所示，为了实现本实用新型的目的，本实用新型包括有传送机构\n1、套筒上料机构2、芯件上料机构3、打点压接机构4、光学检测机构5及取料机构6。传送机构1用于传送套筒及芯件到相应的工位，传送机构1侧边的加工位有套筒上料工位、芯件上料工位、打点压接工位、光学检测工位及料回收工位；所述的套筒上料机构2、芯件上料机构3、打点压接机构4、光学检测机构5及取料机构6分别设于套筒上料工位、芯件上料工位、打点压接工位、光学检测工位及料回收工位。套筒上料机构2用于将套筒逐个振出，在确定方向后插入到传送机构1上的夹具中进行固定，由传送机构1将套筒8传送到芯件上料工位。芯件上料机构3用于将芯件7逐个振出，在空压机气流作用下吹出插入到传送机构1上的夹具套筒中，然后再由传送机构1将装有芯件7的套筒8传送到打点压接工位。打点压接机构4用于套接在传送机构1上插入有芯件的套筒上，对套筒进行打点压接操作，完成之后再由传送机构1将打点压接操作后的套筒和芯件传送至光学检测工位。光学检测机构5用于对打点压接后的套筒与芯件组装件进行光学检测比对，判定出良品套筒与芯件组装件和不良品套筒，从而为控制系统提控制信号，由控制系统控制取料机构6分选操作，取料机构6对料回收工位的套筒与芯件组装件进行分选回收，将良品套筒与芯件组装件和不良品套筒与芯件组装件取出分类存放。\n[0047] 参照图6、图7及图8中所示，所述的传送机构1包括有底座11和一个安装于底座\n11上的圆盘12；所述的底座11中安装有驱动圆盘12旋转的圆盘步进电机，圆盘12的中心与圆盘步进电机的主轴111固定连接，在圆盘12上表面至少设有四个用于垂直夹持套筒的治具13，各治具13在圆盘12上延圆盘边缘均匀分布，图中以6个治具13为例均匀分布，通过圆盘12的旋转，实现6个治具13在前述的套筒上料工位、芯件上料工位、打点压接工位、光学检测工位及料回收工位这6个工位上进行循环，达到传料的目的。为了圆盘12旋转过程中能准确到位，所述的圆盘12的侧边设有光电开关14，每一个治具13上设有光线阻挡片\n141。\n[0048] 为了治具13能稳定地夹持套筒8，所述的治具13包括有一块与所述圆盘12固定连接的治具固定座131，治具固定座131上设有一对用于弹性夹持套筒8的治具夹块132，治具夹块132上设有卡接套筒8的套筒卡槽1321，在治具固定座131上还设有一对用于对治具夹块132限位的治具限位块134，两治具限位块134与相应的治具夹块132间设有弹簧，在两弹簧的作用两治具夹块132弹性夹紧套筒卡槽1321中的套筒8。为了方便套筒8在治具8中取出，所述的治具13还包括有设于圆盘12底面上的治具底块135，治具底块135通过螺丝与治具固定座131连接，在治具底块135与治具夹块132间设有开夹顶杆136，开夹顶杆136顶部为一锥形结构，治具夹块132的底面设有锥形凹槽，在治具夹块132处于非开夹状态时，治具夹块132的锥形凹槽与开夹顶杆136处于非对应状态，当开夹顶杆136被顶升后，开夹顶杆136的锥形结构顶部与治具夹块132的锥形凹槽的斜切作用下治具夹块132产生滑动，治具夹块132的锥形凹槽与开夹顶杆136处于对应状态，此时两治具夹块\n132处于分离开夹状态。为了方便套筒8顺利插入两治具夹块132的套筒卡槽1321中，可以在套筒上料工位的圆盘12下方还设有用于向上顶升开夹顶杆136的开夹气缸137，在插入套筒8之前顶升开夹顶杆136，使两治具夹块132分离开。同样，为了方便取料，在打点压接工位和料回收工位的圆盘12下方还分别设有用于向上顶升开夹顶杆136的开夹气缸\n137。为了两治具夹块132分离后，套筒8与芯件7组装件自动弹出，方便取料，在治具固定座131中与套筒卡槽1321对应的位置设有弹性顶针机构133。\n[0049] 参照图9至图14中所示，套筒上料机构2包括有用于将套筒排列振出的套筒振动盘21、用于对套筒振动盘21振出的套筒进行方向识别及对方向调整的套筒处理机构22及用于将套筒处理机构22处理后的套筒插入传送机构1上的套筒出料机构23。\n[0050] 所述的套筒处理机构22包括有一块套筒进料块221，套筒进料块221固定在一基座222上，套筒进料块221上设有进料通道2211，进料通道2211的入料口通过一条套筒输料管2212与所述套筒振动盘21出料口相连接，在套筒进料块的221下方设有套筒暂存块\n223，套筒暂存块223其中一端连接有驱动套筒暂存块223在基座222上水平滑动的套筒暂存块气缸2231，套筒暂存块223上设有与进料通道2211对应的套筒暂存通孔2232, 进料通道2211上设有与套筒暂存通孔2232相通的水平检测孔2233，在的基座222上设有与水平检测孔2233对应的用于侦测的套筒的正反信息的光纤头2234；在套筒暂存块223的下方设有套筒换向转轴224，在套筒换向转轴224上设有与套筒暂存通孔2232对应的套筒储料通孔2241，套筒换向转轴224端部设有驱动齿轮2242，驱动齿轮2242啮合有一条齿条\n2243，齿条2243其中一端连接有驱动齿条2243滑动的齿条驱动气缸2244；在套筒换向转轴224的下方还设有套筒出料阀门杆225，套筒出料阀门杆225尾端连接有推动套筒出料阀门杆225前进的阀门杆气缸2251，套筒出料阀门杆225上设有当阀门杆气缸2251顶升时与套筒储料通孔2241对接的出料阀门孔2252，在基座222上还设有与套筒暂存通孔2232、套筒储料通孔2241及出料阀门孔2252同时对应的套筒出料孔，套筒出料孔下方设有对接的套筒出料管道226；在基座222上还安装有用于将套筒暂存通孔2232中的套筒下压到套筒储料通孔2241中，或是将套筒储料通孔2241中的套筒下压到出料阀门孔2252中的套筒顶针机构227；所述的套筒出料机构23包括有一条与所述套筒出料管道226相连接的套筒引导管231，套筒引导管231底端设有套筒移出暂存块232，套筒移出暂存块232其中一端连接套筒移出暂存块驱动气缸2321，套筒移出暂存块232上设有与套筒引导管231底端管口对应的套筒移出暂存孔2322，套筒移出暂存块232侧边设有与套筒移出暂存孔2322相通的检测孔2323，套筒移出暂存块232设于与支架底座233上，支架底座233上设有与检测孔2323对应的用于检测套筒移出暂存孔2322中是否有套筒的套筒进入检测光纤2331，在支架底座233设有与套筒移出暂存孔2322及传送机构1上相应固定位对应的套筒排出孔，在套筒排出孔上方还设有用于将套筒排出孔中的套筒压入传送机构1上相应固定位中的排料顶针机构234。\n[0051] 套筒上料机构2的工作流程如下：将若干套筒8倒入套筒振动盘21中，在套筒振动盘21的振动作用下排列振出到套筒输料管2212，由套筒在自身重力作用下从套筒输料管2212落入进料通道2211，由进料通道2211导入套筒暂存块223的套筒暂存通孔2232，光纤头2234从水平检测孔2233中通过侦测套筒上的色标，由控制系统判断套筒方向是否正确，完成侦测之后，套筒暂存块气缸2231工作，推动套筒暂存块223，使套筒暂存通孔2232与套筒换向转轴224的套筒储料通孔2241对接，套筒顶针机构227工作，套筒顶针机构227的弹性压料针2271辅助套筒暂存通孔2232中的套筒掉入套筒储料通孔2241中，若套筒8方向错误，齿条驱动气缸2244工作，齿条2243与驱动齿轮2242的配合作用下，驱动齿轮\n2242驱动套筒换向转轴224旋转180度，套筒8则进地180调整；若套筒8方向正确，则齿条驱动气缸2244不工作；之后阀门杆气缸2251工作，套筒出料阀门杆225移动，出料阀门孔2252与套筒储料通孔2241对接，套筒顶针机构227再次工作，弹性压料针2271再将套筒储料通孔2241中的套筒压入出料阀门孔2252，套筒经出料阀门孔2252进入套筒出料管道226，套筒出料管道226中的套筒经套筒引导管231进入套筒移出暂存块232的套筒移出暂存孔2322，套筒进入检测光纤2331检测到套筒移出暂存孔2322中的套筒到位后，套筒移出暂存块驱动气缸2321工作，套筒移出暂存块232滑动，套筒移出暂存孔2322与支架底座233套筒排出孔对接，排料顶针机构234工作，套筒移出暂存孔2322中的套筒被排料顶针机构234压入传送机构1的治具13中。\n[0052] 参照图15至图19中所示，芯件上料机构3包括有一个芯件振动盘31，在芯件振动盘31出料口处设有一块芯件移料块32，芯件移料块32侧边上设有与芯件振动盘31出料口对接的芯件移料通孔321，在芯件移料块32顶部设有与芯件移料通孔321相通的芯件检测孔322，在芯件检测孔322上方设有用于检测芯件是否进完全进入芯件检测孔322中的芯件检测光学检测机构3223，\n[0053] 芯件移料块32设于芯件移料块固定座33上，芯件移料块32的其中一端连接有一个驱动芯件移料块32水平滑动的芯件移料块驱动气缸324，在芯件移料块固定座33左右两侧对应位置分别设有与芯件移料通孔321对接的芯件出料孔和进气孔，在进气孔外侧设有连接气源的进气连接头34，进气连接头34连接有一个驱动进气连接头34与进气孔密封对接的进气连接头气缸341，在所述芯件出料孔连接有芯件导料管35，芯件导料管35底端连接有用于将芯件排出插入到传送机构1上固定的套筒中的芯件阀门机构36；所述的芯件阀门机构36包括有一块阀门固定块361，阀门固定块361的底面设有一对芯件夹块362，芯件夹块的顶部设有锥形凹槽3621，在阀门固定块361上固定有开夹气缸363，开夹气缸363的气缸杆连接有开夹顶杆3631，开夹顶杆3631底端为锥形结构，在开夹顶杆3631向下顶升状态时，开夹顶杆3631底端置于锥形凹槽3621中，芯件夹块362处于分离开启状态。。若芯件检测光学检测机构3223检测到芯件完全进入芯件检测孔322，则控制芯件移料块驱动气缸324工作，芯件移料块32后退，进气连接头气缸341工作，进气连接头34贴紧芯件移料块固定座33向芯件移料通孔321吹气，将芯件移料通孔321中的芯件吹入芯件导料管35，由芯件导料管35将芯件导入芯件阀门机构36，在芯件阀门机构36开启后，芯件被吹入到治具13中的套筒中。\n[0054] 参照图20至图22所示，所述的打点压接机构4包括有打点套头41，打点套头41安装于一个上下滑动的套头滑台42上，以及驱动套头滑台42升降使打点套头41下降与传送机构1插接有芯件的套筒相套接的套头滑台驱动气缸421；所述的打点套头41包括有一个套头基座411，套头基座411顶部通过连接板412与套头滑台42固定连接，套头基座411的底部中心设有与套筒套接的压接空腔4111，套头基座411的侧壁设有两个以上与压接空腔4111相通的冲头孔4112，在每个冲头孔4112中插入有一枚冲头4113，套头基座411外活动套接有一个旋转座413，旋转座413上设有与冲头4113尾端配合斜切推进的楔块4131，在旋转座413还固定连接有一个齿轮盘414，齿轮盘414啮合有一个推动齿轮盘414及旋转座413旋转的冲头驱动齿条，冲头驱动齿条连接有齿条气缸415。当插有芯件的套筒达到打点压接工位后，打点套头41下落套接套筒，在齿轮盘414旋转过程中，楔块4131以斜切的方式从冲头4113尾端推进冲头4113，四个冲头4113从套筒的四周冲压打点，将芯件锁定在套筒中。\n[0055] 参照图23中所示，所述的光学检测机构5包括有两部从不同角度拍摄传送机构1的光学检测工位上已打点压接的套筒与芯件组装件的CCD相机51，以及用于提拱拍摄光源的照明灯52。CCD相机51采集影像信息后，由控制系统进行比对，比对一致的认为是良品，否则认为是不良品。\n[0056] 参照图24中所示，取料机构6包括有一个吸料头61，吸料头61安装于一个伸入传送机构1上方的吸料头支架62，吸料头支架62安装于一个吸料头升降滑台63，吸料头升降滑台63连接有驱动吸料头61抬起或下降与传送机构1上已完成光学检测的套筒与芯件组装件对接的吸料头升降滑台气缸631；所述的吸料头61连接有吸料管64，吸料管64的另一端连接有一管支架641，在管支架641下方设有两个相同高度的回收桶65，回收桶65固定于一水平滑台66上，两个回收桶65的顶部分别设有进料孔651，两个回收桶65为密封桶，连接有抽气机空；所述的水平滑台66连接有驱动水平滑台66水平滑动使两个回收桶65更替与吸料管64对接的水平滑动气缸661。若为良品，在水平滑动气缸661的作用下将用于收集良品的回收桶65推入到与吸料管64对应位置，取料机构6将料回收工位的套筒与芯件组装件通过真空吸的方式吸起，通过吸料管64进入收集良品的回收桶65；若为不良品，则用于收集不良品的回收桶65推入到与吸料管64对应位置，套筒与芯件组装件就会被吸入不良品的回收桶65中。