一种全自动硅片上下料机

1. 一种全自动硅片上下料机，包括框架、操作台面(1)和吸盘操作装置(2)，所述操作台面的两侧前方各设有一篮具托盘操作机构；所述篮具托盘操作机构的正后方均设有一传送带(4)；
在所述两个传送带的上方设有垂直于传送带运动方向的水平运动机构(5)，在所述水平运动机构的前方及两个传送带的中间位置的操作台面上设有一矩形孔，矩形孔中设置有上料台位(6)；
其特征在于：设有由所述水平运动机构驱动的连杆机构(7)，连杆机构的两端各设有1个吸盘操作装置(2)；两个吸盘操作装置之间的间距等于传送带和上料台位之间的间距；
还设有控制系统，所述水平运动机构、吸盘操作装置、篮具托盘操作机构、传送带均与控制系统连接。
2. 根据权利要求1所述的全自动硅片上下料机，其特征在于：所述上料台位与操作台面下方的上料位升降机构连接。
3. 根据权利要求1所述的全自动硅片上下料机，其特征在于：所述吸盘操作装置(2)包括汽缸(21)、连接板(22)和吸盘(23)，所述连接板的底部设有吸盘，所述连接板与汽缸的输出端固定连接，汽缸固设于所述连杆机构上。
4. 根据权利要求3所述的全自动硅片上下料机，其特征在于：所述吸盘为4个，周向均布于连接板的底部。
5. 根据权利要求1所述的全自动硅片上下料机，其特征在于：所述水平运动机构包括导轨以及设于导轨上的电动执行器；所述连杆机构固设于电动执行器的运动端。
6. 根据权利要求1所述的全自动硅片上下料机，其特征在于：所述操作台面下方的两侧各设有一篮具上升机构，篮具托盘操作机构与所述篮具上升机构连接。

一种全自动硅片上下料机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种上下料机，具体涉及一种全自动硅片上下料机，用于太阳能电池制造行业，实现硅片到篮具的上料和下料。\n背景技术\n[0002] 光伏发电是最具可持续发展理想特征的发电技术之一。常规的化石燃料日益消耗殆尽，在所有的可持续能源中，太阳能无疑是一种最清洁、最普遍和最有潜力的替代能源。\n目前，在所有的太阳能电池中，硅太阳能电池是得到大范围商业推广的太阳能电池之一，这是由于硅材料在地壳中有着极为丰富的储量，同时硅太阳能电池相比其他类型的太阳能电池，有着优异的电学性能和机械性能。在未来光伏技术的发展中，随着硅太阳能电池光电性能的进一步提高，硅材料价格的进一步降低，硅太阳能电池将在光伏领域占据重要的地位。\n[0003] 目前，用于太阳能电池的硅片的生产工艺已经工业化，主要包括硅片检测、表面制绒、扩散制结、去磷硅玻璃、等离子刻蚀、镀减反射膜、丝网印刷、烧结等步骤。其中，硅片在表面制绒之前需要将几十片硅片放入篮具中，然后一起进行表面制绒步骤。现有的方法都是工人手工将一片片硅片放入篮具中，显然其工作效率较低，而且手工操作的破片率也较高。\n[0004] 针对上述问题，出现了全自动的机械设备，如中国实用新型专利CN201117644Y公开了一种全自动硅片上下料机，主要包括电动执行器及其上的吸盘操作装置、下料位、上料位、定位机构、传送带、篮具托盘、操作台面、操作面板、设备框架、上料位升降机构、篮具上升机构、交流伺服电机、线性模组；在所述操作台面上的左右两侧前方处固定设置有篮具托盘操作机构，该篮具托盘操作机构的操作台与台面下固定设置的篮具上升机构的线性模组固定连接，该线性模组与电机的联轴器固定连接，从而实现对篮具托盘操作机构的操作台上放置的的篮具托盘的升降；在篮具托盘操作机构的正后方设置有传送带，该传送带的一端与篮具托盘操作机构上的篮具托盘对正，以完成将皮带上传送的硅片自动依次传送到每一层篮具中；在左右两传送带的上方设置有电动执行器，其上设置有吸盘操作装置，在电动执行器的前方及两传送皮带的中间位置的操作台面上设置有一矩形孔，该孔中设置有上料台位，该台位与操作台面下固定设置的上料位升降机构上的线性模组固定连接，升降机构中的电机通过操作线性模组实现上料台位上的硅片的升降；电动执行器上的吸盘操作装置可沿导轨水平左右移动，以实现对吸附硅片的左右传送。工作时，上料位升降机构上下垂直运动，带动上料位上下垂直运动，同时电动执行器左右水平运动，带动吸盘左右水平运动，实现硅片的吸取，然后电动执行器左右水平运动，将硅片放到传送带上，定位机构动作矫正硅片，同时篮具上升机构带动篮具托盘上下垂直运动，传送带运行将硅片送入篮具实现上料。\n[0005] 然而，上述结构的全自动硅片上下料机只有一个吸盘操作装置，而配备两个篮具托盘操作机构，在实际运作过程中，篮具托盘操作机构经常处于闲置状态，浪费了设备资源；同时，单个吸盘操作装置运作一次只能吸取转移一片硅片，因此其生产效率非常有限。\n发明内容\n[0006] 本实用新型目的是提供一种全自动硅片上下料机，以提高其生产效率。\n[0007] 为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动硅片上下料机，包括框架、操作台面和吸盘操作装置，\n[0008] 所述操作台面的两侧前方各设有一篮具托盘操作机构；所述篮具托盘操作机构的正后方均设有一传送带；\n[0009] 在所述两个传送带的上方设有垂直于传送带运动方向的水平运动机构，[0010] 在所述水平运动机构的前方及两个传送带的中间位置的操作台面上设有一矩形孔，矩形孔中设置有上料台位；\n[0011] 设有由所述水平运动机构驱动的连杆机构，连杆机构的两端各设有1个吸盘操作装置；两个吸盘操作装置之间的间距等于传送带和上料台位之间的间距；\n[0012] 还设有控制系统，所述水平运动机构、吸盘操作装置、篮具托盘操作机构、传送带均与控制系统连接。\n[0013] 上文中，所述由所述水平运动机构驱动的连杆机构，是指连杆机构可以在水平运动机构驱动下实现水平方向的左右移动；连杆机构的两端各设有1个吸盘操作装置，因而，吸盘操作装置跟着连杆机构水平左右移动，以实现对吸附硅片的左右传送。\n[0014] 所述水平运动机构、吸盘操作装置、篮具托盘操作机构、传送带均与控制系统连接，通过控制系统实现整个设备的自动化运作。\n[0015] 上述技术方案中，所述上料台位与操作台面下方的上料位升降机构连接。即上料台位与上料位升降机构连接的线性模组固定连接，上料位升降机构中的电机通过操作线性模组实现上料台位上的硅片的升降。\n[0016] 上述技术方案中，所述吸盘操作装置包括汽缸、连接板和吸盘，所述连接板的底部设有吸盘，所述连接板与汽缸的输出端固定连接，汽缸固设于所述连杆机构上。\n[0017] 上述技术方案中，所述吸盘为4个，周向均布于连接板的底部。\n[0018] 上述技术方案中，所述水平运动机构包括导轨以及设于导轨上的电动执行器；所述连杆机构固设于电动执行器的运动端。\n[0019] 上述技术方案中，所述操作台面下方的两侧各设有一篮具上升机构，篮具托盘操作机构与所述篮具上升机构连接。\n[0020] 在操作台面上的矩形孔的左右两侧设置吹气分离装置。\n[0021] 操作台面上，在每条传送带的两侧都设置定位机构，实现对硅片的方向矫正和定位。\n[0022] 本实用新型的工作原理是：上料位升降机构上下垂直运动，带动上料台位上下垂直运动，从而不断地提供待处理的硅片；同时水平运动机构左右水平运动，带动连杆机构和其上的吸盘操作装置左右水平运动，当吸盘操作装置运动到最左边时，左端的吸盘操作装置运作，将硅片放到操作台面左端的传送带上，同时右端的吸盘操作装置正处于上料台位上方并吸取硅片；然后水平运动机构向右运动，带动连杆机构和其上的吸盘操作装置向右水平运动，当运动至最右端时，右端的吸盘操作装置运作将硅片放到操作台面右端的传送带上，同时左端的吸盘操作装置正处于上料台位上方并吸取硅片；从而实现左右两个吸盘操作装置交替循环运作；硅片被放入传送带上之后，传送带运转，同时篮具上升机构带动篮具托盘机构上下垂直运动，传送带运行将硅片送入篮具实现上料。\n[0023] 由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：\n[0024] 1、本实用新型在水平运动机构上设置了连杆机构，在连杆机构的两端各设有1个吸盘操作装置，且两个吸盘操作装置之间的间距等于传送带和上料台位之间的间距，再配合控制系统实现了左右两个吸盘操作装置交替循环地吸取硅片和放置硅片，其工作效率相当于现有全自动硅片上下料机的2倍，具有积极的现实意义。\n[0025] 2、本实用新型实现了硅片的自动上下料，在提高生产效率的同时降低了硅片的破片率，具有良好的经济效益。\n[0026] 3、本实用新型结构简单，且具有良好的可操作性、实用性，适于推广应用。\n附图说明\n[0027] 图1是本实用新型实施例一的局部立体图；\n[0028] 图2是本实用新型实施例一的另一局部立体图；\n[0029] 图3是本实用新型实施例一中连杆机构的主视图。\n[0030] 其中：1、操作台面；2、吸盘操作装置；4、传送带；5、水平运动机构；6、上料台位；\n7、连杆机构；21、汽缸；22、连接板；23、吸盘；8、硅片。\n具体实施方式\n[0031] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：\n[0032] 实施例一\n[0033] 参见图1~3所示，一种全自动硅片上下料机，包括框架、操作台面1和吸盘操作装置2，\n[0034] 所述操作台面的两侧前方各设有一篮具托盘操作机构；所述篮具托盘操作机构的正后方均设有一传送带4；\n[0035] 在所述两个传送带的上方设有垂直于传送带运动方向的水平运动机构5，[0036] 在所述水平运动机构的前方及两个传送带的中间位置的操作台面上设有一矩形孔，矩形孔中设置有上料台位6；\n[0037] 设有由所述水平运动机构驱动的连杆机构7，连杆机构的两端各设有1个吸盘操作装置2；两个吸盘操作装置之间的间距等于传送带和上料台位之间的间距；\n[0038] 还设有控制系统，所述水平运动机构、吸盘操作装置、篮具托盘操作机构、传送带均与控制系统连接。\n[0039] 所述上料台位与操作台面下方的上料位升降机构连接。\n[0040] 所述吸盘操作装置2包括汽缸21、连接板22和吸盘23，所述连接板的底部设有吸盘，所述连接板与汽缸的输出端固定连接，汽缸固设于所述连杆机构上。所述吸盘为4个，周向均布于连接板的底部。所述汽缸的行程为15mm，缸径10mm。\n[0041] 所述水平运动机构包括导轨以及设于导轨上的电动执行器；所述连杆机构固设于电动执行器的运动端。\n[0042] 所述操作台面下方的两侧各设有一篮具上升机构，篮具托盘操作机构与所述篮具上升机构连接。\n[0043] 本实用新型的工作原理是：上料位升降机构上下垂直运动，带动上料台位上下垂直运动，从而不断地提供待处理的硅片；同时水平运动机构左右水平运动，带动连杆机构和其上的吸盘操作装置左右水平运动，当吸盘操作装置运动到最左边时，左端的吸盘操作装置运作，将硅片8放到操作台面左端的传送带上，同时右端的吸盘操作装置正处于上料台位上方并吸取硅片（参见附图1所示）；然后水平运动机构向右运动，带动连杆机构和其上的吸盘操作装置向右水平运动，当运动至最右端时，右端的吸盘操作装置运作将硅片放到操作台面右端的传送带上，同时左端的吸盘操作装置正处于上料台位上方并吸取硅片（参见附图2所示）；从而实现左右两个吸盘操作装置交替循环运作；硅片被放入传送带上之后，传送带运转，同时篮具上升机构带动篮具托盘机构上下垂直运动，传送带运行将硅片送入篮具实现上料。