一种升降机械手

发明专利有效专利

申请号：
CN201510930795.0
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/14;B25J19/00
申请日期：
2015-12-11
申请人：
辰星（天津）自动化设备有限公司

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专利名称	一种升降机械手
申请号	CN201510930795.0	申请日期	2015-12-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-03-23	公开/公告号	CN105415354A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	辰星（天津）自动化设备有限公司	申请人地址	天津市武清区汽车零部件产业园内天瑞路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司	当前权利人	辰星（天津）自动化设备有限公司
发明人	刘松涛
代理机构	天津市鼎和专利商标代理有限公司	代理人	谢宇强

摘要

本发明涉及一种升降机械手，其特征在于：包括机架、导杆、定滑轮、吊绳、配重板、配重块、抓架、平行四边形连杆、手爪、抓取压板；导杆的轴线竖直设置，定滑轮安装在机架上，导杆安装在机架上，导杆的下端固定抓架，配重板套装在导杆上，配重块安装在配重板上，吊绳绕过定滑轮且两端分别与配重板和抓架连接；抓架上安装有可以竖向活动的活杆，活杆的下方设有两组平行四边形连杆，两组平行四边形连杆的内侧竖杆上端连接活杆，两组平行四边形连杆的外侧竖杆下端分别连接手爪；抓架上设有横向滑槽，手爪利用滑槽以横向活动的方式安装在抓架上，两个手爪之间安装弹簧，抓取压板固定在活杆上。本发明结构简单，造价低，维修维护成本低。

一种升降机械手\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械手技术领域，特别是涉及一种升降机械手。\n背景技术\n[0002] 目前，市面上竖直升降机械手的结构普遍较为复杂，造价高，维修维护成本高。所以，有必要设计一种结构简单，自动化程度高的升降机械手。\n发明内容\n[0003] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种自动化程度高，可以提高生产效率的升降机械手。\n[0004] 本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种升降机械手，其特征在于：包括机架、导杆、定滑轮、吊绳、配重板、配重块、抓架、平行四边形连杆、手爪、抓取压板；所述导杆的轴线竖直设置，所述定滑轮安装在所述机架上，所述导杆以竖向活动的方式安装在所述机架上，所述导杆的下端固定所述抓架，所述配重板套装在所述导杆上并可以沿所述导杆的轴线移动，所述配重块安装在所述配重板上，所述吊绳绕过所述定滑轮且两端分别与所述配重板和抓架连接；所述抓架上安装有可以竖向活动的活杆，所述活杆的下方设有两组所述平行四边形连杆，所述平行四边形连杆由两条相互平行的横杆和两条相互平行的竖杆铰接构成，两组所述平行四边形连杆的内侧竖杆上端连接所述活杆，两组所述平行四边形连杆的外侧竖杆下端分别连接手爪；所述抓架上设有横向滑槽，所述手爪利用所述滑槽以横向活动的方式安装在所述抓架上，两个所述手爪之间安装弹簧，所述抓取压板固定在所述活杆上。\n[0005] 本发明还可以采用如下技术措施：\n[0006] 包括三条所述导杆。\n[0007] 所述吊绳为钢丝绳。\n[0008] 所述抓架上固定伸出所述抓架一侧的升降压板。\n[0009] 本发明具有的优点和积极效果是：\n[0010] 本发明提供一种结构简单，造价低，维修维护成本低的自动化机械手。\n附图说明\n[0011] 图1是本发明的结构示意图。\n[0012] 图中：1、机架；2、导杆；3、定滑轮；4、吊绳；5、配重板；6、配重块；7、抓架；8、平行四边形连杆；9、手爪；10、抓取压板；11、活杆；12、弹簧；13、升降压板。\n具体实施方式\n[0013] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：\n[0014] 请参阅图1，一种升降机械手，包括机架1、导杆2、定滑轮3、吊绳4、配重板5、配重块\n6、抓架7、平行四边形连杆8、手爪9、抓取压板10。\n[0015] 所述定滑轮3安装在所述机架1上。\n[0016] 所述导杆2的轴线竖直设置，所述导杆2以竖向活动的方式安装在所述机架1上。所述导杆2的下端固定所述抓架7。所述配重板5套装在所述导杆2上并可以沿所述导杆2的轴线移动，所述配重块6安装在所述配重板5上。所述吊绳4绕过所述定滑轮3且两端分别与所述配重板5和抓架7连接。\n[0017] 导杆2下端所装配部件的质量小于配重板5和配重块6的质量，常态状态下，配重板\n5紧贴抓架7的上部。本实施例中，包括三条所述导杆2。所述吊绳4为钢丝绳。\n[0018] 所述抓架7上安装有可以竖向活动的活杆11，所述活杆11的下方设有两组所述平行四边形连杆8，所述平行四边形连杆8由两条相互平行的横杆和两条相互平行的竖杆铰接构成。两组所述平行四边形连杆8的内侧竖杆上端连接所述活杆11，两组所述平行四边形连杆8的外侧竖杆下端分别连接手爪9。所述抓架7上设有横向滑槽，所述手爪9利用所述滑槽以横向活动的方式安装在所述抓架7上，两个所述手爪9之间安装弹簧12，所述抓取压板10固定在所述活杆11上。本实施例中，所述抓架7上固定伸出所述抓架7一侧的升降压板13。\n[0019] 工作方法：\n[0020] 本机械手横向移动到设定位置，利用气缸顶压升降压板13，抓架7可以向下移动，利用另一气缸顶压抓取压板10，两个手爪9之间的距离变大以实现机械手张开。在气缸的杠杆回缩状态下，上述弹簧12可以令两手爪9之间的距离变小，实现机械手抓取。配重块6的重量可以令抓架7上升，使抓架7向上移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN104084949A	2014-10-08	2014-06-30	一种新型机械手无效专利	梧州学院
2	CN104690710A	2015-06-10	2015-03-06	一种电液复合驱动的可移动式机械臂有效专利	合肥工业大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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