一种新型机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201410309134.1
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2014-06-30
申请人：
梧州学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新型机械手
申请号	CN201410309134.1	申请日期	2014-06-30
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-10-08	公开/公告号	CN104084949A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	梧州学院	申请人地址	广西壮族自治区梧州市富民三路82号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	梧州学院	当前权利人	梧州学院
发明人	邓小林
代理机构	广州市越秀区海心联合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄为;蔡国

摘要

本发明公开了一种新型机械手，包括进给驱动机构、联动驱动机构和执行机构；进给驱动机构包括水平支架、安装在水平支架上的进给滑块、以及用以驱动进给滑块沿支架移动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在支架上；联动驱动机构包括两个第二驱动装置、以及呈上下设置的两组臂杆和一个动平台，第二驱动装置固定在进给滑块上，两组臂杆的一端活动连接至进给滑块并连接至相应的第二驱动装置，两组臂杆的另一端活动连接至动平台；执行机构包括呈上下设置的固定板和一对爪指、以及用以驱动该对爪指活动的第三驱动装置，第三驱动装置和固定板均固定在动平台上。本发明的新型机械手能够平稳、快速的完成搬运过程，提高了搬运效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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