一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统

1.一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统，其特征在于：包括分布式车载终端、监控中心上位机系统、特定移动电话、车载无线传感网、移动互联网；
所述分布式车载终端包括主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器和遥控器，其中主机安装在驾驶室，货箱防盗探测器安装在货箱内部适当位置，门监控自适应传感器安装在货箱门附近，遥控器可置于车辆驾驶室中或由驾驶员随身携带；
所述主机由核心控制模块、存贮模块、卫星定位模块、移动通信模块、无线通信模块、音频处理单元、讯响器、电源处理单元构成；
所述核心控制模块用于事务管理、数据处理；
所述存贮模块用于程序、算法和数据的存贮；
所述卫星定位模块用于宿主车辆的定位；
所述移动通信模块包括SIM卡和读卡器，用于数据编码、远程通信信道建立和数据收发；
所述无线通信模块用于数据编码、车载无线传感网通信信道建立和数据收发；
所述音频处理单元用于系统各类状态的语音提示；
所述讯响器用于系统危险状态的警报提示；
所述电源处理单元用于提供不同电子元件所需要的适合电压范围，并提供极性反接和过电压保护；
所述货箱防盗探测器由单片机、无线通信模块、电源处理单元、状态灯、信号线构成；
所述单片机用于数据处理；
所述状态灯用于不同状态指示；
所述信号线用于传感器与单片机信号传输；
所述门监控自适应传感器由开关型传感器组、支架、固定螺丝和连接螺栓构成，安装于货箱门与门框之间，用于感知系统预先设计的货箱门开闭状态并触发信号；
所述支架用于固定安装传感器组并调节位置；
所述固定螺丝用于将支架固定在货箱上；
所述连接螺栓用于将传感器组安装在支架上；
所述遥控器由单片机、无线通信模块、电源处理单元、按键和状态灯构成；
所述按键和状态灯用于防盗状态设置和显示；
所述监控中心上位机系统包括服务器、浏览器、移动通信调制解调器和货物防盗管理软件平台；
所述服务器为普通WEB服务器和数据库服务器，用于提供网络端口、接收远程数据、存贮数据、数据计算和事务处理；
所述浏览器为B/S架构模式下客户机所安装的浏览器，用于处理后的数据显示和指令、信息输入；
所述移动通信调制解调器包括移动通信模块、SIM卡和读卡器，为连接在服务器通信端口上用于移动通信服务的调制解调器，至少具有SMS功能，通过API与货物防盗管理软件平台建立数据通信，用于指令编码、SMS通信信道建立和指令发送；
所述货物防盗管理软件平台为安装在服务器硬盘上用于监控中心对远程车辆进行货物防盗监控和数据分析的软件系统；
所述特定移动电话是系统指定并记录的紧急联系移动电话，用于接收货物失窃报警短消息；
所述车载无线传感网由分布式车载终端主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器和遥控器通过近程无线通信技术构成；
所述移动互联网由分布式车载终端主机、监控中心上位机系统WEB服务器、监控中心上位机系统移动通信调制解调器、特定移动电话通过移动通信技术和Internet构成。
2.根据权利要求1所述的基于车联网的箱装货物主动防盗系统的防范方法，其特征在于：
1)远程通信信道建立
(1)分布式车载终端上电，主控机核心控制模块主程序启动，货箱防盗探测器进入待机状态，通信接口初始化；
(2)分布式车载终端主控机卫星定位模块寻找卫星，获取定位数据；
(3)卫星定位模块获取到定位数据，系统自检通过，定位数据及其它信息经核心控制模块处理后存入存贮模块；
(4)核心控制模块利用AT指令通过移动通信模块拨号，主机移动通信模块经移动通信基站与当地的移动通信业务节点进行无线通信，并通过该移动通信网关进入该移动互联网，一条物理通道就在主机中的移动通信模块和移动互联网之间建立起来；
(5)数据链路控制协议将原始的物理通道连接改造成无差错的数据链路，通过移动互联网网关支持节点远程登录互联网，并得到移动互联网网关分配的地址；
(6)网络层协议将接入互联网的具有不同地址的终端都联系起来，经过路由选择，可以实现连在互联网上的任一终端之间进行数据交互；
(7)主机清空接收/发送缓冲区并开启中断；
(8)核心控制模块将获取的经处理过的信息从存贮模块中取出，通过通信接口传输给移动通信模块；
(9)移动通信模块将卫星定位数据进行编码调制生成报文，利用前述已经建立的信道传输到互联网；
(10)传输层协议将调制好的报文按路由选择地址传输给监控中心上位机系统服务器；
(11)监控中心上位机系统服务器接收到来自互联网的数据报文后进行解调，确认数据源并计算，存入数据库；
(12)服务器调用货物防盗管理软件平台，对接收到的信息按预定程序进行处理，将处理结果显示在浏览器中；
(13)主机每隔一定的时间向监控中心上位机系统服务器上传一条卫星定位数据；
2)货物防盗设置
(1)分布式车载终端上电，主机核心控制模块主程序启动，货箱防盗探测器进入待机状态，通信接口初始化；
(2)卫星定位模块获取到定位数据，系统自检通过，远程通信信道建立；
方法一：关闭货箱门自动防盗
(1)当货箱门关闭时，门监控自适应传感器产生货箱门关闭电信号并通过信号线路传输给货箱防盗探测器单片机；
(2)货箱防盗探测器单片机对接收到的货箱门关闭电信号进行处理生成关门信息，同时将关门信息指令发送给货箱防盗探测器无线通信模块；
(3)货箱防盗探测器无线通信模块接收指令并对信息进行编码，通过车载移动传感网与主机无线通信模块建立通信，并将关门信息传输给主机；
(4)主机无线通信模块将接收到关门信息并解码，然后将信息传输给核心控制模块；
(5)核心控制模块接收到关门信息后激活货物防盗程序，系统自动进入布防状态；
方法二：车辆开动自动防盗
(1)系统检测卫星授入的车辆速度信息；
(2)当车速大于等于某个设定值时，系统自动进入布防状态；
方法三：用遥控器设置防盗
(1)按压遥控器防盗设置按键，产生一个电信号并传输给单片机；
(2)单片机对接收到的信号进行处理后生成指令传输给无线通信模块；
(3)无线通信通信模块对单片机指令进行编码并通过车载移动传感网发送给主机；
(4)主机无线通信模块对接收到的信息进行解码并传输给核心控制模块；
(5)核心控制模块对接收到的信息进行处理并启动货物防盗程序，系统进入布防状态；
3)货物防盗报警
(1)当系统处于货箱布防状态时，门监控自适应传感器触点被货箱门压住，当货箱门被非法打开，传感器组产生状态变化电信号并通过信号线路传输给货箱防盗探测器单片机；
(2)货箱防盗探测器单片机对接收到的电信号进行处理生成货箱门开启信息，同时将货箱六开启信息指令发送给货箱防盗探测器无线通信模块；
(3)货箱防盗探测器无线通信模块接收货箱六开启信息指令并对信息进行编码，通过车载移动传感网与主机无线通信模块建立通信，并将货箱门开启信息传输给主机；
(4)主机无线通信模块将接收到的货箱门开启信息并解码，然后将货箱门开启信息传输给核心控制模块；
(5)核心控制模块接到盖体货箱门开启信息后启动货物防盗程序，系统启动语音和呜叫报警；
(6)主机语音和呜叫报警同时生成报警信息通过车辆与监控中心的通信信道上传到监控中心上位机系统，同时通过SMS发送报警短消息到特定移动电话；
4)货物防盗解除
(1)解除防盗由驾驶员用遥控器执行，驾驶员按压遥控器解除防盗按键产生一个电信号并传输给单片机；
(2)单片机对该电信号进行处理并发送解除防盗指令给无线通信模块；
(3)无线通信模块给指令编码并通过车载移动传感网传输给主机无线通信模块；
(4)主机无线通信模块对接收到的解除货箱防盗指令进行解码并传输给核心控制模块；
(5)核心控制模块按对遥控器解除货箱防盗指令进行解析并中止货物防盗程序，同时生成一条驾驶员解除货物防盗信息通过远程通信信道上传到监控中心上位机系统，系统进入撤防状态；
(6)监控中心上位机系统将接收到的驾驶员解除货物防盗信息存入数据库并在货物防盗管理软件平台浏览器弹出新窗口并语音提示；
(7)当撤防状态下货箱门被打开时，核心控制模块接收到门监控自适应传感器检测到的货箱门开启信息后，不再启动货物防盗程序，系统不报警；
5)监控中心上位机系统远程指令发送
(1)当遥控器丢失或失效时，驾驶员打电话给监控中心请求远程解除货箱防盗；
(2)监控中心接到驾驶员的请求后，在上位机系统货物防盗管理软件平台中输入解除货箱防盗指令，通过API发送给移动通信调制解调器；
(3)移动通信调制解调器对接收到的指令进行调制，利用SMS技术向目标车辆主机发送解除货箱防盗指令的短消息；
(4)目标车辆主机接收到解除货箱防盗指令的短消息后进行解调并将货物防盗程序挂起，驾驶员打开货箱门装卸货物；
(5)驾驶员装卸货物完成后将货箱门关闭，系统自动激活货物防盗程序。

一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种汽车货运防盗装置。特别是涉及一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统。\n背景技术\n[0002] 物流运输失窃问题是困扰物流运输业的长期问题，也是多年未解决的“顽症”，失窃问题直接关系到物流运输企业的经济效益和经营声誉，已严重影响到物流运输企业的成长和整个物流运输业的健康发展。汽车制造商和汽车用品商们正在采用各种复杂的技术手段来保护车主和企业的财产。\n[0003] 1、RFID+3G技术：其原理是在车辆和货物上贴上RFID标签，并且每辆货车配备GPS接收机和GSM信息终端，发货时，将车辆、货物的基本信息通过RFID读写器存入运输调度中心信息数据库中，同时将司机的身份信息存入运输调度中心信息数据库中。与此同时，RFID阅读器全部部署在运输货物的车辆上，在运输途中，阅读器每隔一段固定的时间以一定的频率自动无线扫描车辆和货物的电子标签，并将扫描的信息存入车载GSM信息终端，同时，将通过GPS技术获得的车辆位置信息也存入车载GSM信息终端，司机也要将其身份证信息通过车载读卡器存入车载GSM信息终端，再通过GSM通讯系统传将所有采集的信息传回运输调度中心，送入中心信息数据库中。以GIS作为基础的信息系统平台，统一管理中心信息数据库。将收集到的信息与数据库中存在的发货时的原始信息进行比较，包括司机的信息和车辆的信息是否匹配，车辆和货物的信息是否匹配，一旦三者间有任何不匹配，说明该车货物出现了问题，必须采取紧急应对措施。\n[0004] 这是一种被动防盗技术，即当发现信息不匹配时才能发现被盗问题，此时货物已经失窃一定时间，无法及时制止盗窃，而且无法准确确定失窃地点。\n[0005] 2、电子封条：其原理是封条封装于车厢开关处，使用方法跟传统锁具差别不大，只是在发运前需要一个远距离阅读器的施封动作。驾驶室安装一个整合RFID和GPRS通讯模块的通讯箱，用于跟电子封条保持通讯并实时发送封条锁状态信息至后台监控中心。一旦电子封条和通讯箱遭遇外来暴力拆解将主动发出报警信息至监控中心。\n[0006] 电子封条技术算是一种主动防盗技术，但事实证明，电子封条封装于货箱门插销，在货箱门4根锁杆被拆下后，电子封条将不起作用，门依然被打开。\n[0007] 3、汽车尾板：又叫汽车升降尾板、汽车装卸尾板、起重尾板、液压汽车尾板，是安装于货车尾部的一种以车载蓄电池为动力的液压起重装卸设备。该设备原本是用来箱式货车或集装箱车装卸货物方便而设计。汽车尾板装卸货时下降，成为斜面滑板，装卸完毕后收起并且将货箱门档住大半，由于尾板沉重，需要液压操作，因此能够起到防盗作用，属于被动防盗设备。但目前汽车尾板为后装，电控箱安装在外部，而且没有很好的防护或报警措施，一但被窃贼利用反倒成为帮凶。\n发明内容\n[0008] 本发明的目的是提供一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统及其防范方法。用于货物运输动态防盗监控，依靠车载移动传感网能够实现车辆运输行车过程自动防盗监控，依靠移动互联网和异构汽车移动物联网的通信功能能够实现泊车过程远程防盗报警。\n[0009] 本发明解决上述问题所采用的技术方案是：\n[0010] 1、一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统，包括分布式车载终端、监控中心上位机系统、特定移动电话、车载移动传感网、移动互联网；\n[0011] 分布式车载终端包括主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器和遥控器，其中主机安装在驾驶室，货箱防盗探测器安装在货箱内部适当位置，门监控自适应传感器安装在货箱门附近，遥控器可置于车辆驾驶室中或由驾驶员随身携带；\n[0012] 其中主机由核心控制模块、存贮模块、卫星定位模块、移动通信模块、无线通信模块、音频处理单元、讯响器、电源处理单元构成；\n[0013] 核心控制模块用于事务管理、数据处理；\n[0014] 存贮模块用于程序、算法和数据的存贮；\n[0015] 卫星定位模块用于宿主车辆的定位；\n[0016] 移动通信模块包括SIM卡和读卡器，用于数据编码、远程通信信道建立和数据收发；\n[0017] 无线通信模块用于数据编码、车载无线传感网通信信道建立和数据收发；\n[0018] 音频处理单元用于系统各类状态的语音提示；\n[0019] 讯响器用于系统危险状态的警报提示；\n[0020] 电源处理单元用于提供不同电子元件所需要的适合电压范围，并提供极性反接和过电压保护；\n[0021] 其中货箱防盗探测器由单片机、无线通信模块、电源处理单元、状态灯、信号线构成；\n[0022] 单片机用于数据处理；\n[0023] 状态灯用于不同状态指示；\n[0024] 信号线用于传感器与单片机信号传输；\n[0025] 其中门监控自适应传感器由开关型传感器组、支架、固定螺丝和连接螺栓构成，安装于货箱门与门框之间，用于感知系统预先设计的货箱门开闭状态并触发信号；\n[0026] 支架用于固定安装传感器组并调节位置；\n[0027] 固定螺丝用于将支架固定在货箱上；\n[0028] 连接螺栓用于将传感器组安装在支架上；\n[0029] 其中遥控器由单片机、无线通信模块、电源处理单元、按键和状态灯构成；\n[0030] 按键和状态灯用于防盗状态设置和显示；\n[0031] 监控中心上位机系统包括服务器、浏览器、移动通信调制解调器和货物防盗管理软件平台；\n[0032] 其中服务器为普通WEB服务器和数据库服务器，用于提供网络端口、接收远程数据、存贮数据、数据计算和事务处理；\n[0033] 其中浏览器为B/S架构模式下客户机所安装的浏览器，用于处理后的数据显示和指令、信息输入；\n[0034] 其中移动通信调制解调器包括移动通信模块、SIM卡和读卡器，为连接在服务器通信端口上用于移动通信服务的调制解调器，至少具有SMS功能，通过API与货物防盗管理软件平台建立数据通信，用于指令编码、SMS通信信道建立和指令发送；\n[0035] 其中货物防盗管理软件平台为安装在服务器硬盘上用于监控中心对远程车辆进行货物防盗监控和数据分析的软件系统；\n[0036] 特定移动电话是系统指定并记录的紧急联系移动电话，用于接收货物失窃报警短消息；\n[0037] 车载移动无线传感网由分布式车载终端主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器和遥控器通过近程无线通信技术构成；\n[0038] 移动互联网由分布式车载终端主机、监控中心上位机系统WEB服务器、监控中心上位机系统移动通信调制解调器、特定移动电话通过移动通信技术和Internet构成；\n[0039] 2、基于车联网的箱装货物主动防盗系统的防范方法如下：\n[0040] 1)远程通信信道建立\n[0041] (1)分布式车载终端上电，主控机核心控制模块主程序启动，货箱防盗探测器进入待机状态，通信接口初始化；\n[0042] (2)分布式车载终端主控机卫星定位模块寻找卫星，获取定位数据；\n[0043] (3)卫星定位模块获取到定位数据，系统自检通过，定位数据及其它信息经核心控制模块处理后存入存贮模块；\n[0044] (4)核心控制模块利用AT指令通过移动通信模块拨号，主机移动通信模块经移动通信基站与当地的移动通信业务节点进行无线通信，并通过该移动通信网关进入该移动互联网，一条物理通道就在主机中的移动通信模块和移动互联网之间建立起来；\n[0045] (5)数据链路控制协议将原始的物理通道连接改造成无差错的数据链路，通过移动互联网网关支持节点远程登录互联网，并得到移动互联网网关分配的地址；\n[0046] (6)网络层协议将接入互联网的具有不同地址的终端都联系起来。经过路由选择，可以实现连在互联网上的任一终端之间进行数据交互；\n[0047] (7)主机清空接收/发送缓冲区并开启中断；\n[0048] (8)核心控制模块将获取的经处理过的信息从存贮模块中取出，通过通信接口传输给移动通信模块；\n[0049] (9)移动通信模块将卫星定位数据进行编码调制生成报文，利用前述已经建立的信道传输到互联网；\n[0050] (10)传输层协议将调制好的报文按路由选择地址传输给监控中心上位机系统服务器；\n[0051] (11)监控中心上位机系统服务器接收到来自互联网的数据报文后进行解调，确认数据源并计算，存入数据库；\n[0052] (12)服务器调用货物防盗管理软件平台，对接收到的信息按预定程序进行处理，将处理结果显示在浏览器中；\n[0053] (13)主机每隔一定的时间向监控中心上位机系统服务器上传一条卫星定位数据；\n[0054] 2)货物防盗设置\n[0055] (1)分布式车载终端上电，主机核心控制模块主程序启动，货箱防盗探测器进入待机状态，通信接口初始化；\n[0056] (2)卫星定位模块获取到定位数据，系统自检通过，远程通信信道建立；\n[0057] 方法一：关闭货箱门自动防盗\n[0058] (1)当货箱门关闭时，门监控自适应传感器产生货箱门关闭电信号并通过信号线路传输给货箱防盗探测器单片机；\n[0059] (2)货箱防盗探测器单片机对接收到的货箱门关闭电信号进行处理生成关门信息，同时将关门信息指令发送给货箱防盗探测器无线通信模块；\n[0060] (3)货箱防盗探测器无线通信模块接收指令并对信息进行编码，通过车载移动传感网与主机无线通信模块建立通信，并将关门信息传输给主机；\n[0061] (4)主机无线通信模块将接收到关门信息并解码，然后将信息传输给核心控制模块；\n[0062] (5)核心控制模块接收到关门信息后激活货物防盗程序，系统自动进入布防状态；\n[0063] 方法二：车辆开动自动防盗\n[0064] (1)系统检测卫星授入的车辆速度信息；\n[0065] (2)当车速大于等于某个设定值时，系统自动进入布防状态；\n[0066] 方法三：用遥控器设置防盗\n[0067] (1)按压遥控器防盗设置按键，产生一个电信号并传输给单片机；\n[0068] (2)单片机对接收到的信号进行处理后生成指令传输给无线通信模块；\n[0069] (3)无线通信通信模块对单片机指令进行编码并通过车载移动传感网发送给主机；\n[0070] (4)主机无线通信模块对接收到的信息进行解码并传输给核心控制模块；\n[0071] (5)核心控制模块对接收到的信息进行处理并启动货物防盗程序，系统进入布防状态；\n[0072] 3)货物防盗报警\n[0073] (1)当系统处于货箱布防状态时，门监控自适应传感器触点被货箱门压住，当货箱门被非法打开，传感器组产生状态变化电信号并通过信号线路传输给货箱防盗探测器单片机；\n[0074] (2)货箱防盗探测器单片机对接收到的电信号进行处理生成货箱门开启信息，同时将货箱六开启信息指令发送给货箱防盗探测器无线通信模块；\n[0075] (3)货箱防盗探测器无线通信模块接收货箱六开启信息指令并对信息进行编码，通过车载移动传感网与主机无线通信模块建立通信，并将货箱门开启信息传输给主机；\n[0076] (4)主机无线通信模块将接收到的货箱门开启信息并解码，然后将货箱门开启信息传输给核心控制模块；\n[0077] (5)核心控制模块接到盖体货箱门开启信息后启动货物防盗程序，系统启动语音和鸣叫报警；\n[0078] (6)主机语音和鸣叫报警同时生成报警信息通过车辆与监控中心的通信信道上传到监控中心上位机系统，同时通过SMS发送报警短消息到特定移动电话；\n[0079] 4)货物防盗解除\n[0080] (1)解除防盗由驾驶员用遥控器执行，驾驶员按压遥控器解除防盗按键产生一个电信号并传输给单片机；\n[0081] (2)单片机对该电信号进行处理并发送解除防盗指令给无线通信模块；\n[0082] (3)无线通信模块给指令编码并通过车载移动传感网传输给主机无线通信模块；\n[0083] (4)主机无线通信模块对接收到的解除货箱防盗指令进行解码并传输给核心控制模块；\n[0084] (5)核心控制模块按对遥控器解除货箱防盗指令进行解析并中止货物防盗程序，同时生成一条驾驶员解除货物防盗信息通过远程通信信道上传到监控中心上位机系统，系统进入撤防状态；\n[0085] (6)监控中心上位机系统将接收到的驾驶员解除货物防盗信息存入数据库并在货物防盗管理软件平台浏览器弹出新窗口并语音提示；\n[0086] (7)当撤防状态下货箱门被打开时，核心控制模块接收到门监控自适应传感器检测到的货箱门开启信息后，不再启动货物防盗程序，系统不报警；\n[0087] 5)监控中心上位机系统远程指令发送\n[0088] (1)当遥控器丢失或失效时，驾驶员打电话给监控中心请求远程解除货箱防盗；\n[0089] (2)监控中心接到驾驶员的请求后，在上位机系统货物防盗管理软件平台中输入解除货箱防盗指令，通过API发送给移动通信调制解调器；\n[0090] (3)移动通信调制解调器对接收到的指令进行调制，利用SMS技术向目标车辆主机发送解除货箱防盗指令的短消息；\n[0091] (4)目标车辆主机接收到解除货箱防盗指令的短消息后进行解调并将货物防盗程序挂起，驾驶员打开货箱门装卸货物；\n[0092] (5)驾驶员装卸货物完成后将货箱门关闭，系统自动激活货物防盗程序。\n[0093] 本发明的有益效果在于：\n[0094] (1)实现了箱装货物的主动防盗。\n[0095] 方案使用了门监控自适应传感器，该传感器为开关型传感器，无源，结构简单，功能可靠，低功耗。在设计上，实现了只要门关闭就自动启动货物防盗，只要在布防状态下门开启大于一个很小的角度便触发报警，无论门是怎样被打开的。完全实现了货未损而先报警的主动防盗功能。由于货箱防盗探测器和门监控自适应传感器安装在货箱内部，因此不易被破坏。驾驶员每次用遥控器解除防盗都会被记录在监控中心上位机系统中，可以有效防止监守自盗。\n[0096] (2)实现了防盗自动开启\n[0097] 系统的关门即进入防盗程序的设计，提高了系统自动化程度，可以避免驾驶员或操作人员忘记设置防盗的疏漏；系统的大于某个速度即进入防盗的设计，也提高了系统自动化程度，可以避免驾驶员对遥控器解除防盗按键的误操作。\n[0098] (3)实现了多门货箱主动防盗。\n[0099] 货箱防盗探测器与主机之间通过车载移动传感网进行通信，可以多模块设计，根据货箱门的数量布置货箱防盗探测器和门监控自适应传感器，适用于有多个门的货箱。避免了汽车尾板只能防护后门的弊端。\n[0100] (4)实现了货物防盗联网预警与数据分析。\n[0101] 车载终端的分布式结构构成了一个车载的移动传感网络，这个传感网络具有信号传输，自我数据处理的能力；通过遥控器可以随时解除防盗；通过移动互联网和移动传感网的整合，数据可以在移动过程中上传至服务器进行数据分析、防盗报警和失窃地点定位；\n通过与特定移动电话的SMS通信，可以实现多向报警或与110报警平台的联动。\n附图说明\n[0102] 图1是基于车联网的箱装货物主动防盗系统结构框图\n[0103] 图2是箱装货物主动防盗系统功能活动图\n[0104] 图3是门监控自适应传感器安装图\n具体实施方式\n[0105] 如图1所示，为本发明设计的基于车联网的箱装货物主动防盗系统结构图。由主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器、遥控器、监控中心上位机系统、特定移动电话几部分组成。主机、货箱防盗探测器、门监控自适应传感器、遥控器分布式安装在运输车辆上，通过433MHz无线通信技术组成车载移动传感网；主机、监控中心上位机系统和特定移动电话通过GPRS和Internet组成企业专用网络。门监控自适应传感器安装在货箱门附近，检测货箱门是否被非法打开，将检测到的电信号通过信号线传输给货箱防盗探测器；货箱防盗探测器固定安装在货箱中，对接收到的电信号进行处理，将处理后的信息通过车载移动传感网发送给主机；主机将接收到的信息进行处理，根据处理结果执行相应操作，如语音、鸣叫提示或报警，将报警或提示信息通过企业专用网络传输至监控中心上位机系统，利用SMS向特定移动电话发送短消息报警等；遥控器上设置货箱防盗解除的按键，驾驶员按压此按键将解除货箱防盗的信号通过车载移动传感网发送给主机，主机将接收到的信号进行处理，将货物防盗报警程序挂起，同时将驾驶员解除货箱防盗的信息通过企业专用网络传输至监控中心上位机系统；监控中心上位机系统在驾驶员请求时通过移动通信调制解调器和SMS技术向主机发送解除货箱防盗的指令，主机将接收到的指令进行处理，将货物防盗报警程序挂起。\n[0106] 如图2所示，是箱装货物主动防盗系功能实现活动图，图中点划线为无线通信，实线为有线通信，虚线为卫星数据。卫星定位系统获取定位数据，系统通过自检。主机将卫星定位数据按需要格式进行转换，对卫星定位系统授入的车辆行驶速度进行判断，如果车速大于等于5km/h，则激活货物防盗程序，如果车速小于5km/h，则断续进行速度判断，如此循环。门监控自适应传感器获取货箱门开关信号，将信号通过信号线传输给货箱防盗探测器；货箱防盗探测器对信号进行处理转换并编码，发送给主机；主机对接收到的信号进行解码并传输给核心处理模块进行数据处理，判断电平状态，如果是低电平则判定为关门，激活货物防盗程序；如果是高电平则判定为开门，在激活货物防盗程序的前提下，判定为被盗发生；主机触发鸣叫警报和语音报警，同时向特定移动电话发送短信提示报警，向监控中心上位机系统发送报警信息；监控中心上位机系统接收到报警信息后弹出新窗口并以文字和语音进行报警提示。遥控器按下防盗设置或防盗解除按键，生成撤防或布防无线指令发送给主机，主机对指令解码并传输给核心控制模块进行数据处理，核心控制模块判断指令是撤防还是布防，如果是布防，则激活货物防盗程序，如果是撤防则挂起货物防盗程序。监控中心上位机系统输入解除防盗或设置防盗指令并发送给主机，主机对指令解码并传输给核心控制模块进行数据处理，核心控制模块判断指令是撤防还是布防，如果是布防，则激活货物防盗程序，如果是撤防则挂起货物防盗程序。发生货物被盗报警的情况下，主机按下重置键则报警终止，监控中心上位机系统关闭报警窗口则报警终止。\n[0107] 如图3所示，是门监控自适应传感器安装示意图。卡车货箱后门为两扇，右侧门压住左侧门，开门时须先打开右侧门才能将左侧门打开。门监控自适应传感器整体由金属制成。支架由左右两片构成，支架上打孔便于传感器组安装；传感器组使用行程开关传感器，常闭型。首先把门监控自适应传感器支架的一片固定在货箱门附近货箱顶部适当位置，通过螺丝固定；其次把行程开关传感器连同另一片支架用连接螺栓固定在已经固定好的支架上，并调节前后距离至适当位置，信号线通过适当方式固定在货箱壁上并与油箱防盗探测器连接；最后把货箱门关上，行程开关传感器触点被右侧货箱门压紧，行程开关传感器进入断路状态，锁好货箱门。门监控自适应传感器断路，系统进入布防状态，此时无论怎样打开货箱门，都会导致行程开关传感器触点弹出进入开路状态，从而引发报警。当系统取消货物防盗或货物防盗程序挂起时，即使行程开关传感器进入开路状态也不引发主机报警，以方便装卸货物。