无人机云台的控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201711217007.9
IPC分类号：G01C11/02;G05D1/08
申请日期：
2017-11-28
申请人：
佛山市安尔康姆航空科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人机云台的控制方法
申请号	CN201711217007.9	申请日期	2017-11-28
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-04	公开/公告号	CN107990879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C11/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C11/00 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术〔1，8〕 G01C11/02 专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置	IPC分类号	G;0;1;C;1;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;8查看分类表>
申请人	佛山市安尔康姆航空科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区容桂科技产业园建业中路7号之二变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	镁科众思科技（佛山）有限公司,佛山市安尔康姆科技有限公司	当前权利人	镁科众思科技（佛山）有限公司,佛山市安尔康姆科技有限公司
发明人	黄志飞;张伟
代理机构	北京卓恒知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	张绮丽

摘要

一种无人机云台的控制方法，在飞行器上对称挂载有一对相机，其特征在于，当接收到快门触发指令，执行以下步骤：S1)根据飞行器姿态增加补偿角度，控制单轴舵机云台向前转动一个固定角度，然后触发两台相机同时拍一张照片；S2)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向，触发两台相机拍一张照片；S3)控制单轴舵机云台向后转动一个固定角度，触发两台相机拍一张照片；S4)控制单轴舵机云台回到垂直向下方向。本发明通过科学合理的控制方法，实现倾斜影像的低成本、高效率获取。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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