多方位四驱动无人驾驶智能运板小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822099761.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-12-14
申请人：
中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁广州建设有限公司;中铁二局第三工程有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	多方位四驱动无人驾驶智能运板小车
申请号	CN201822099761.3	申请日期	2018-12-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁广州建设有限公司;中铁二局第三工程有限公司	申请人地址	湖北省武汉市洪山区徐东大街55号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁工程机械研究设计院有限公司,中铁广州建设有限公司,中铁二局第三工程有限公司	当前权利人	中铁工程机械研究设计院有限公司,中铁广州建设有限公司,中铁二局第三工程有限公司
发明人	刘辉;金德成;孙成伟;郭俊普;李应战;程凤;谭小春;唐开富;高金平;夏炜洋;郭灿;雷震
代理机构	北京天奇智新知识产权代理有限公司	代理人	李振文

摘要

一种多方位四驱动无人驾驶智能运板小车，包括车体、舵轮、驱动器、电池仓和电气柜，所述车体的前后侧均设有一对驱动车体行走的舵轮，且各舵轮均设有转向结构以灵活转向，在每对舵轮之间均设有驱动器，所述长方形车体的中部设有电池仓和电气柜，所述电池仓内部设有至少一蓄电池，所述至少一蓄电池连接至电气柜，所述电气柜与两驱动器及四个舵通过导线相连从而控制小车的转向以及移动；由此，本实用新型转向灵活，操作简便，自动巡线导航，能较好的适应各种复杂路况，可以实现隧道内不间断往返运输，解放人力，提高作业生产效率，解决现有地铁施工隧道内进行物料运输时存在的浪费人力、效率低下、运输设备无法很好的适应隧道内复杂路况的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供