一种光伏阵列跨板清洗方法和装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201611033106.7
IPC分类号：H02S40/10;B08B13/00;B08B1/00
申请日期：
2016-11-17
申请人：
浙江国自机器人技术有限公司

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专利名称	一种光伏阵列跨板清洗方法和装置
申请号	CN201611033106.7	申请日期	2016-11-17
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106411247A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02S40/10 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02S 由红外线辐射、可见光或紫外光转换产生电能，如使用光伏（PV）模块（从放射性源获取电能入G21H 1/12；无机光敏半导体器件入H01L 31/00；热电器件入H01L35/00，H01L 37/00；有机光敏半导体器件入H01L 51/42）〔2014.01〕 H02S40/00 不包括在H02S 10/00—H02S 30/00中的与光伏模块结合的组件或配附件〔2014.01〕 H02S40/10 清洁装置〔2014.01〕	IPC分类号	H;0;2;S;4;0;/;1;0;;;B;0;8;B;1;3;/;0;0;;;B;0;8;B;1;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江国自机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路309号2幢3楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江国自机器人技术有限公司	当前权利人	浙江国自机器人技术有限公司
发明人	沈焱勇;张翼;祁伟建;成俊军;郑金渭;陶熠昆;朱玲芬;郑洪波
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本发明公开了一种光伏阵列跨板清洗方法，包括控制系统控制搬运器调整姿态与板上清洗机连接，并控制搬运器带动板上清洗机离开光伏板；控制系统控制移动器带动搬运器运动，并在移动器运动至目标光伏板的区域时，控制移动器采取相应动作；控制系统调整搬运器与目标光伏板的相对位置，并控制搬运器将板上清洗机放置在目标光伏板上；控制系统控制板上清洗机在目标光伏板上进行移动清洗。本发明实现了对光伏板的清洗操作和板上清洗机在不同的光伏板之间的移动和转换。能降低人工驾驶类清洁车清洗光伏板的复杂度，扩大板上清洗类设备的应用范围，可以提升清洗效率，并延长光伏板的使用寿命，对光伏板的发电效率和利用率具有提升作用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN103986411A	2014-08-13	2014-05-05	多功能太阳能电池板清洗车失效专利	山东交通学院
2	JP2016046950A	暂无	2014-08-25	太陽光発電システム及びパネル洗浄方法公开	住友電気工業株式会社
3	CN102265100A	2011-11-30	2009-12-18	光生伏特板和光热发电板的清洁装置失效专利	拉斐尔·玛·门德斯德拉奎斯特
4	CN104209299A	2014-12-17	2014-08-28	太阳能电站综合保洁装置失效专利	金丹
5	CN204231280U	暂无	2014-11-24	太阳能电池板自动清洁装置及其转运接驳机失效专利	韩国海;何萍
6	CN105381969A	2016-03-09	2015-12-21	一种轨道式可搬运的光伏阵列清洁装置无效专利	中信博新能源科技(苏州)有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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