自动擦地的方法及擦地机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201711240519.7
IPC分类号：G05D1/02;G05D1/03
申请日期：
2017-11-30
申请人：
深圳市沃特沃德股份有限公司

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引证文献

著录项信息

专利名称	自动擦地的方法及擦地机器人
申请号	CN201711240519.7	申请日期	2017-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-05-08	公开/公告号	CN108008724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;D;1;/;0;3查看分类表>
申请人	深圳市沃特沃德股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区创盛路1号新能源创新产业园康和盛大厦4楼402室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市无限动力发展有限公司	当前权利人	深圳市无限动力发展有限公司
发明人	王声平;张立新
代理机构	深圳市明日今典知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王杰辉

摘要

本发明揭示了自动擦地的方法及擦地机器人，其中，自动擦地的方法，包括：接收扫地机器人发送的地图信息；根据所述地图信息规划擦地路线；按照所述擦地路线进行擦地。本发明通过扫地机器人、擦地机器人协同工作，有效提升清洁工作效率。而且通过扫地机器人、擦地机器人协同作业，只需在扫地机器人上配置多种完备的高级传感器如视觉、激光等传感器，而用于规划擦地路线的地图数据等信息，需要擦地机器人通过双机交互从扫地机器人上获取，从而根据信息进行擦地，减少擦地机器人制造成本，达到了高端擦地机器人的擦地效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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