基于多模信号的定位方法与系统、定位平台

1.一种基于多模信号的定位方法，其特征在于，包括：
定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，所述多模信号包括无线局域网WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点地址编码MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；
所述定位平台将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果，所述指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点名称SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动通信网络包括全球移动通信系统GSM、码分多址CDMA系统、宽带码分多址WCDMA系统、与CDMA2000中的任意一种或多种；
所述当前服务基站参数或相邻基站参数包括：当前服务基站或相邻基站的基站标识与在所在位置的信号强度Rx。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
对于各建筑物，分别采集各室内位置坐标并获取各室内位置的一组所述多模信号相关参数，所述室内位置包括所述建筑物的外部边界位置与外部边界以内的内部位置，所述外部边界位置包括建筑物名称、楼层号、方位、公共空间名称、朝向，所述内部位置包括建筑物名称、楼层号、房间号或公共空间名称、与朝向；
分别由一组所述多模信号相关参数生成一个所述标准特征指纹；
在所述指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取各室内位置的一组所述多模信号相关参数包括：
针对每一个室内位置，分别在正交方向采集四组多模信号相关参数；
获取四组多模信号相关参数的平均数据组，以该平均数据组作为所在室内位置的一组所述多模信号相关参数。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
按照预设周期获取各建筑物中各室内位置的一组所述多模信号相关参数，并分别生成一个所述标准特征指纹；
根据最新生成的标准特征，对所述指纹库中建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息进行更新。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息之后，还包括：
所述定位平台识别所述多模信号信息是否同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数；
若所述多模信号信息同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数，执行所述定位平台将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配的操作；
否则，若所述多模信号信息仅包括WiFi参数，所述定位平台从建筑物指纹库中查询包括所述上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数的标准特征指纹，以该标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果；若所述多模信号信息仅包括移动通信网络的基站参数，所述定位平台采用快速基站定位算法，根据所述多模信号信息中移动通信网络的基站参数对所述待定位终端进行定位。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的特征指纹对应的所述建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果包括：
确定上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物，并由所述上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数、M个基站的基站参数、M个基站中每一个基站对应的最多N个相邻基站的基站参数，生成所述待定位终端的待检特征向量；
从所述指纹库中获取与所述待检特征向量匹配的标准特征指纹；
查询各室内位置坐标与特征指纹之间的对应关系信息，获取与所述待检特征向量匹配的待检特征向量对应的室内位置坐标作为目标室内位置坐标；
以所述目标建筑物的所述目标室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，确定上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物包括：
查询上行消息中WiFi参数在指纹库中对应的第一目标建筑物，以及上行消息中移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的第二目标建筑物；
若查询到第一目标建筑物但未查询到第二目标建筑物，则以第一目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；
若未查询到第一目标建筑物但查询到第二目标建筑物，则以第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；
若查询到第一目标建筑物与第二目标建筑物，比较第一目标建筑物与第二目标建筑物是否为同一个建筑物；若第一目标建筑物与第二目标建筑物为同一个建筑物，则以该同一个建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；否则，若第一目标建筑物与第二目标建筑物不是同一个建筑物，根据预设规定以第一目标建筑物或第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据预设规定以第一目标建筑物或第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物包括：
在连续多个上行消息中的WiFi参数均低于预设门限值时，以第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；否则，以第一目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，从所述指纹库中获取与所述待检特征向量匹配的标准特征指纹包括：
查询所述指纹库中搜索所述待检特征向量，查询预设误差范围内是否存在与所述待检特征向量唯一匹配的标准特征指纹；
若在预设误差范围内存在与所述待检特征向量唯一匹配的标准特征指纹，执行所述查询各室内位置坐标与特征指纹之间的对应关系信息的操作；
否则，若在预设误差范围内存在与所述待检特征向量匹配的多个标准特征指纹，从所述多个标准特征指纹中，获取包含所述待检特征向量中WiFi MAC值对应的室内位置中楼层号范围的第一标准特征指纹；从第一标准特征指纹中，获取包含所述待检特征向量中WiFi信号强度值对应的室内位置中房间号或公共空间名称范围的第二标准特征指纹；根据所述待检特征向量中移动通信网络的基站参数确定室内位置的朝向，并根据该朝向从第二标准特征指纹中选择第三标准特征指纹，作为与所述待检特征向量匹配的标准特征指纹，所述第三标准特征指纹为一个或多个。
11.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于，获得所述待定位终端的室内定位结果之后，还包括：
从建筑物属性信息库获取作为所述待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标对应的位置属性信息，根据所述作为所述待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标与对应的位置属性信息生成预设形式的定位结果信息。
12.一种定位平台，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，所述多模信号包括无线局域网WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点地址编码MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；
第一存储单元，用于存储建筑物指纹库，所述指纹库中包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点名称SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数；
匹配单元，用于将所述多模信号信息与所述指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果。
13.根据权利要求12所述的定位平台，其特征在于，所述移动通信网络包括GSM、CDMA系统、WCDMA系统、与CDMA2000中的任意一种或多种；
所述当前服务基站参数或相邻基站参数包括：当前服务基站或相邻基站的基站标识与在所在位置的信号强度Rx。
14.根据权利要求13所述的定位平台，其特征在于，所述接收单元还用于接收采集终端上报的各建筑物的各室内位置坐标以及各室内位置的一组所述多模信号相关参数，所述室内位置包括所述建筑物的外部边界位置与外部边界以内的内部位置，所述外部边界位置包括建筑物名称、楼层号、方位、公共空间名称、朝向，所述内部位置包括建筑物名称、楼层号、房间号或公共空间名称、与朝向；
所述定位平台还包括：
生成单元，用于分别由一组所述多模信号相关参数生成一个所述标准特征指纹；
建立单元，用于在所述指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，以及在生成单元生成同一建筑物在同一个室内位置坐标处的新标准特征指纹时，利用该新标准指纹更新所述指纹库中同一建筑物在同一个室内位置坐标处的标准特征指纹。
15.根据权利要求12至14任意一项所述的定位平台，其特征在于，还包括：
识别单元，用于识别所述多模信号信息是否同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数；
匹配单元具体在所述多模信号信息同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数时，将所述多模信号信息与所述指纹库中的标准特征指纹进行匹配；
定位单元，用于根据所述识别单元的识别结果，在所述多模信号信息仅包括WiFi参数时，从建筑物指纹库中查询包括所述上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数的标准特征指纹，以该标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果；在所述多模信号信息仅包括移动通信网络的基站参数时，采用快速基站定位算法，根据所述多模信号信息中移动通信网络的基站参数对所述待定位终端进行定位。
16.根据权利要求15所述的定位平台，其特征在于，还包括：
第二存储单元，用于存储建筑物属性信息库，所述属性信息库包括各建筑物的各室内位置坐标对应的位置属性信息；
设置单元，用于从所述属性信息库获取作为所述待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标对应的位置属性信息，根据所述作为所述待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标与对应的位置属性信息生成预设形式的定位结果信息。
17.根据权利要求15所述的定位平台，其特征在于，还包括：
发送单元，用于将所述待定位终端的定位结果发送给请求定位的业务平台或所述待定位终端。
18.一种基于多模信号的定位系统，其特征在于，包括：
待定位终端，用于在所在位置获取多模信号并向定位平台发送上行消息，所述多模信号包括无线局域网WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点地址编码MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；
定位平台，用于接收所述上行消息，将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果，所述指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点名称SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述定位平台具体为权利要求12至17任意一项所述的定位平台。
20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，还包括：
采集终端，用于对于各建筑物，分别采集各室内位置坐标并获取各室内位置的一组所述多模信号相关参数，以便所述定位平台分别由一组所述多模信号相关参数生成一个所述标准特征指纹并在所述指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。
21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述定位平台还用于接收所述待定位终端的定位请求，并将所述待定位终端的定位结果发送给所述待定位终端；或者所述系统还包括业务平台与第三方终端；
所述第三方终端，用于向业务平台发送对所述待定位终端进行定位的定位请求，所述定位请求中包括所述待定位终端的用户标识，以及接收所述业务平台发送的所述待定位终端的定位结果；
所述业务平台，用于向所述定位平台转发所述定位请求，接收所述定位平台发送的所述待定位终端的定位结果并转发给所述第三方终端；
所述定位平台还用于将所述待定位终端的定位结果发送给所述业务平台。

基于多模信号的定位方法与系统、定位平台\n技术领域\n[0001] 本发明涉及通信技术，尤其是一种基于多模信号的定位方法与系统、定位平台。\n背景技术\n[0002] 随着无线通信技术与网络技术的发展，移动终端的使用逐渐普及，已经成为大众随身携带的必备生活用品之一。随着移动终端功能的增加，人们可以通过移动终端完成越来越多的工作，例如：可以将定位技术应用于移动终端，通过对企业人员，如巡查外勤人员、销售外勤人员等，配置移动终端来实现对企业人员的位置管理。\n[0003] 移动终端定位分为主动定位与第三方定位。其中，主动定位时移动终端用户在希望获得自己当前地理位置时，操作手机定位应用软件，例如：手机导航软件，来实现定位。第三方定位是应用方(也称为：第三方)希望获得某移动终端用户当前的地理位置时，使用移动通信网络实现对移动终端的定位，移动终端用户当时不一定意识到有第三方对其进行定位。第三方定位目前已经广泛应用于企业管理、监外服刑人员监管、销售人员管理、巡警调度等业务。\n[0004] 目前，在移动终端位于室外等全球定位系统(Global Positioning System，以下简称：GPS)卫星可见的场景下时，可以采用GPS定位技术、定位之星(gpsOne)定位技术来实现对移动终端的定位。\n[0005] 但是，在移动终端位于室内时，通常采用室外定位的简单室内延伸来实现对移动终端的定位。例如，在移动终端在室内的当前位置与室外有视距直接可通达的地方，可以直接采用GPS定位技术实现对该室内移动终端的定位；或者，直接采用室外的基站定位结果作为该室内移动终端的定位结果。另外，也可以专门在室内布设定位传感器来实现室内定位，定位精度由定位传感器的布设密度确定。\n[0006] 在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术进行室内定位的方法至少存在以下问题：采用室外定位的简单室内延伸来实现对移动终端的定位时，所定位出的室内位置精度较低，通常比室外定位精度要低得多，定位结果不准确；通过布设定位传感器进行室内定位时，由于需要专门布设定位传感器，成本较高，尤其在需要提高定位精度时就需要布设密度较高的定位传感器，进一步增加了定位成本。\n发明内容\n[0007] 本发明实施例所要解决的技术问题是：提供一种基于多模信号的定位方法与系统、定位平台，以提高室内定位精度，并节省室内定位所需的成本。\n[0008] 本发明实施例提供的一种基于多模信号的定位方法，包括：\n[0009] 定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，所述多模信号包括无线局域网WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点地址编码WiFi MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；\n[0010] 所述定位平台将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果，所述指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi接入点名称WiFi SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0011] 本发明实施例提供的一种定位平台，包括：\n[0012] 接收单元，用于接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，所述多模信号包括WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；\n[0013] 第一存储单元，用于存储建筑物指纹库，所述指纹库中包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFiSSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数；\n[0014] 匹配单元，用于将所述多模信号信息与所述指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果。\n[0015] 本发明实施例提供的一种基于多模信号的定位系统，包括：\n[0016] 待定位终端，用于在所在位置获取多模信号并向定位平台发送上行消息，所述多模信号包括无WiFi信号与移动通信网络信号，所述上行消息包括所述待定位终端获取到的多模信号信息，所述多模信号信息包括多模信号的类型与参数，所述多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，所述多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，所述WiFi参数包括WiFi MAC值与WiFi信号强度值，所述多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数；\n[0017] 定位平台，用于接收所述上行消息，将所述多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取所述多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为所述待定位终端的室内定位结果，所述指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，所述标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，所述多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，所述WiFi参数包括WiFi SSID、WiFiMAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0018] 基于本发明上述实施例提供的基于多模信号的定位方法与系统、定位平台，可以预先在建筑物内的各位置采集到多模信号相关参数，包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，并由每一组多模信号相关参数分别组成一个向量，即标准特征指纹，并在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，在接收到待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息时，将待定位终端获取的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取该多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果，由于同时采用包括WiFi参数与移动通信网络中的基站参数在内的多模信号参数对待定位终端进行定位，从而提高了室内定位的精确度；并且，与现有技术采用室内布设定位传感器实现室内定位相比，可以直接利用已有的通信设备与资源，无需专门投建，大幅度降低了室内精准定位的基础建设和运营成本。\n[0019] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。\n附图说明\n[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0021] 图1为本发明基于多模信号的定位方法一个实施例的流程图；\n[0022] 图2为本发明基于多模信号的定位方法另一个实施例的流程图；\n[0023] 图3为本发明基于多模信号的定位方法又一个实施例的流程图；\n[0024] 图4为本发明定位平台一个实施例的结构示意图；\n[0025] 图5为本发明定位平台另一个实施例的结构示意图；\n[0026] 图6为本发明定位平台又一个实施例的结构示意图；\n[0027] 图7为本发明基于多模信号的定位系统一个实施例的结构示意图；\n[0028] 图8为本发明基于多模信号的定位系统另一个实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0030] 图1为本发明基于多模信号的定位方法一个实施例的流程图。如图1所示，该实施例基于多模信号的定位方法包括：\n[0031] 101，定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，其中的多模信号包括无线局域网(WiFi)信号与移动通信网络信号。\n[0032] 该上行消息包括待定位终端获取到的多模信号信息，其中的多模信号信息包括多模信号的类型与参数。多模信号的类型具体包括WiFi信号或移动通信网络信号。在多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，该WiFi参数包括WiFi接入点地址编码(以下简称：MAC)值与WiFi信号强度值；在多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数。\n[0033] 具体地，作为本发明的一个具体实施例，其中的待定位终端可以是移动终端、个人计算机(Personal Computer，以下简称：PC)等所有用户终端。其中的移动通信网络包括全球移动通信系统(Global System For Mobile Communications，以下简称：GSM)、码分多址(Code Division Multiple Access，以下简称：CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，以下简称：WCDMA)系统、与CDMA2000系统中的任意一种或多种。当前服务基站参数或相邻基站参数包括：当前服务基站或相邻基站的基站标识(Identification，以下简称：ID)与在所在位置的信号强度Rx。\n[0034] 可选地，待定位终端可以定期、主动向定位平台上行消息，也可以根据定位平台的指令实时应答该上行消息。\n[0035] 102，定位平台将上行消息中的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。\n[0036] 其中的指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，WiFi参数包括WiFi接入点名称(SSID)、WiFi MAC值与WiFi信号强度值。其中，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0037] 本发明上述实施例提供的基于多模信号的定位方法，可以预先在建筑物内的各位置采集到多模信号相关参数，包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，并由每一组多模信号相关参数分别组成一个向量，即标准特征指纹，并在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，在接收到待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息时，将待定位终端获取的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取该多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果，由于同时采用包括WiFi参数与移动通信网络中的基站参数在内的多模信号参数对待定位终端进行定位，从而提高了室内定位的精确度；并且，可以直接利用已有的通信设备与资源，无需专门投建，大幅度降低了室内精准定位的基础建设和运营成本。\n[0038] 作为本发明的另一个具体实施例，在本发明上述实施例之前，还可以包括以下流程：\n[0039] 对于各建筑物，分别采集各室内位置坐标并获取各室内位置的一组多模信号相关参数，其中的室内位置包括建筑物的外部边界位置与外部边界以内的内部位置，外部边界位置包括建筑物名称、楼层号、方位、公共空间名称、朝向，内部位置包括建筑物名称、楼层号、房间号或公共空间名称、与朝向；\n[0040] 分别由一组多模信号相关参数生成一个标准特征指纹；\n[0041] 在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。实际应用中，可以按照建筑物外部边界位置与内部位置的坐标顺序，对每个位置坐标记录一条对应信息。\n[0042] 具体地，可以采用安装专用采集软件的终端或者PC来采集各室内位置坐标并获取各室内位置的一组多模信号相关参数。专用采集软件既可以以专用采集终端或PC的形式独立安放，也可以与待定位终端集成安放，实现采集的终端或PC可以称为采集方。实际应用中，可以按照如下顺序进行所需参数的采集：先建筑物周边、再由低向高逐层往上，每层楼要采集公共空间典型位置、每个房间中心位置，以上每个位置称为一个采集点。在办公楼层区域，可以用终端采集，在库房、机房、仓储等区域可以用PC采集，采集的参数具体可以包括：外部边界位置或内部位置，与接收到的信号强度排列前6位的WiFi参数，包括WiFiSSID、WiFi MAC值、WiFi信号强度值，与可能的CDMA、CDMA2000或WCDMA系统中当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的最多6个相邻基站参数，包括导频偏置(PN)、小区编码(CID)与信号强度Rx，以及可能的GSM中当前服务基站参数与每一当前服务基站对应最多6个相邻基站参数，包括国家编码(MCC)、网络编码(MNC)、区域编码(LAC)、CID、信号强度Rx与信号从基站传输到当前位置的达到时差(TA)等，以及其他多个运营商网络的基站参数。CDMA、CDMA2000或WCDMA系统中，CID具体由系统识别码(SID)、网络识别码(NID)与基站识别码(BSID)组成，基站ID参数包括PN与小区编码CID。GSM中基站ID参数包括MCC、MNC、LAC与CID。\n[0043] 具体地，考虑到无线网络信号的方向性，为了尽可能消除采集到的多模信号相关参数的随机误差，使采集到的多模信号相关参数更为合理、准确，可以针对每一个室内位置，分别在正交方向采集四组多模信号相关参数，并获取该四组多模信号相关参数的平均数据组，以该平均数据组作为所在室内位置的一组多模信号相关参数。\n[0044] 进一步地，可以按照预设周期对指纹库中的信息进行更新，例如，每三个月对指纹库中的信息更新一次。具体地，可以按照预设周期获取各建筑物中各室内位置的一组多模信号相关参数，并分别生成一个标准特征指纹；根据最新生成的标准特征，对指纹库中建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息进行更新。\n[0045] 图2为本发明基于多模信号的定位方法另一个实施例的流程图，如图2所示，该实施例基于多模信号的定位方法包括：\n[0046] 201，定位平台接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，其中的多模信号包括WiFi信号和/或移动通信网络信号，该上行消息包括待定位终端获取到的多模信号信息。\n[0047] 其中的多模信号信息包括多模信号的类型与参数。多模信号的类型具体包括WiFi信号或移动通信网络信号。在多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，该WiFi参数包括WiFi MAC值与WiFi信号强度值；在多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数。\n[0048] 202，定位平台识别多模信号信息是否同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数。若多模信号信息同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数，执行205。否则，若多模信号信息仅包括WiFi参数，执行203；若多模信号信息仅包括移动通信网络的基站参数，执行204。\n[0049] 具体地，根据本发明的一个具体实施例，在多模信号信息不包括WiFi参数、或者虽然包括WiFi参数但该WiFi参数的强度低于预设的建筑物内应有的最低阀值、或者建筑物指纹库中未不存在多模信号信息的WiFi参数时，可以认为多模信号信息仅包括移动通信网络的基站参数，此时，待定位终端不在指纹库所覆盖的建筑物范围内。\n[0050] 203，定位平台从建筑物指纹库中查询包括上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数的标准特征指纹，以该标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。\n[0051] 204，定位平台采用快速基站定位算法，根据多模信号信息中移动通信网络的基站参数对待定位终端进行定位，获得待定位终端的定位结果。\n[0052] 具体地，定位平台可以从基站信息数据库中存储的基站参数与基站位置之间的对应关系信息中，获取多模信号信息中移动通信网络的基站参数对应的基站位置，以该基站位置作为待定位终端的当前位置，从而获得待定位终端的定位结果。例如，定位平台采用的快速基站定位算法及其顺序具体可以是用户分布密度算法、道路投影算法、用户群组算法、动态预测算法以及其它算法等。采用上述顺序的定位算法进行定位，可以优先保障历史积累的经验位置定位结果，然后按照合理性道路投影、用户行为惯性推测、以及准实时的位移动态预测等算法一步步对定位结果进行精细化定位，在优先保障经验位置定位结果的情况下，使定位结果更加精确。\n[0053] 205，定位平台将上行消息中的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。\n[0054] 其中的指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，WiFi参数包括WiFi SSID、WiFi MAC值与WiFi信号强度值。其中，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0055] 可选地，通过图1所示实施例中的102，或者图2所示实施例中的203、204或205获得待定位终端的室内定位结果之后，还可以包括：206，定位平台从建筑物属性信息库获取作为待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标对应的位置属性信息，根据作为待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标与对应的位置属性信息生成预设形式的定位结果信息，例如，以文字、图片、地图等形式呈现的定位结果信息。\n[0056] 其中，建筑物属性信息库可以预先建立，每个建筑物的属性可以包括建筑物的地面边界与顶点位置坐标、楼层结构、WiFi布设等。通过建立建筑物属性信息库，可以建立建筑物的内部环境信息库与内部坐标系，以便于详细描述定位结果的位置属性。建筑物属性信息库中包括各建筑物的各室内位置坐标与该室内位置对应的位置属性信息，例如，建筑物占地周边多边形各顶点坐标、主要出入口坐标、楼层数、电梯数、电梯编号及位置、公共楼梯、过道、每层楼布局即房间编号与房间的邻接关系、房间与其他公共空间及公共设施间的邻接关系、另外位置属性信息还可以包括每个WiFi接入点(以下简称：AP)的详细位置、WiFiSSID、WiFi MAC与预设覆盖范围，其中，预设覆盖范围如房间号、公共空间等。\n[0057] 进一步地，如图3所示，作为本发明基于多模信号的定位方法的又一个具体实施例，102或205具体可以通过如下方式实现：\n[0058] 301，定位平台确定上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物，并由上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数、M个基站的基站参数、M个基站中每一个基站对应的最多N个相邻基站的基站参数，生成待定位终端的待检特征向量。\n[0059] 302，定位平台从指纹库中获取与待检特征向量匹配的标准特征指纹。\n[0060] 303，定位平台查询各室内位置坐标与特征指纹之间的对应关系信息，获取与待检特征向量匹配的待检特征向量对应的室内位置坐标作为目标室内位置坐标。\n[0061] 304，定位平台以目标建筑物的目标室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。\n[0062] 可选地，在图3所示实施例的301中，具体可以通过如下方式确定上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物：\n[0063] 查询上行消息中WiFi参数在指纹库中对应的第一目标建筑物，以及上行消息中移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的第二目标建筑物；\n[0064] 若查询到第一目标建筑物但未查询到第二目标建筑物，则以第一目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；\n[0065] 若未查询到第一目标建筑物但查询到第二目标建筑物，则以第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；\n[0066] 若查询到第一目标建筑物与第二目标建筑物，比较第一目标建筑物与第二目标建筑物是否为同一个建筑物；\n[0067] 若第一目标建筑物与第二目标建筑物为同一个建筑物，则以该同一个建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；\n[0068] 否则，若第一目标建筑物与第二目标建筑物不是同一个建筑物，根据预设规定以第一目标建筑物或第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物。\n[0069] 例如，可以预设规定，在连续多个上行消息中的WiFi参数均低于预设门限值时，以第二目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物；否则，若不满足在连续多个上行消息中的WiFi参数均低于预设门限值，以第一目标建筑物作为上行消息中WiFi参数与移动通信网络的基站参数在指纹库中对应的目标建筑物。\n[0070] 另外，图3所示实施例的302，具体可以通过如下方式实现：\n[0071] 查询指纹库中搜索待检特征向量，查询预设误差范围内是否存在与待检特征向量唯一匹配的标准特征指纹；\n[0072] 若在预设误差范围内存在与待检特征向量唯一匹配的标准特征指纹，执行查询各室内位置坐标与特征指纹之间的对应关系信息的操作；\n[0073] 否则，若在预设误差范围内存在与待检特征向量匹配的多个标准特征指纹，从多个标准特征指纹中，获取包含待检特征向量中WiFi MAC值对应的室内位置中楼层号范围的第一标准特征指纹；从第一标准特征指纹中，获取包含待检特征向量中WiFi信号强度值对应的室内位置中房间号或公共空间名称范围的第二标准特征指纹；待检特征向量中移动通信网络的基站参数确定室内位置的朝向，并根据该朝向从第二标准特征指纹中选择第三标准特征指纹，作为与待检特征向量匹配的标准特征指纹，其中的第三标准特征指纹可以为一个或多个。\n[0074] 例如，作为一个具体应用，若预设误差范围内存在与待检特征向量匹配的多个标准特征指纹，根据WiFi MAC值缩小楼层范围，即以上述待检特征向量的WiFi MAC值在指纹库中搜索出对应的楼层号范围；根据WiFi信号强度值缩小房间号或公共空间名称范围，即以待检特征向量的WiFi信号强度值在上一步标准特征指纹向量内搜索出对应的房间范围，也可能是建筑物外围边界或出入口及公共过道；根据基站参数进一步缩小范围，例如朝向等，即在上一步搜索所得结果仍然不唯一时，按照基站参数推算可能的朝向；在待检特征向量所有参数项都匹配完后仍然不能唯一确定待定位终端的室内位置时，将这些不能确定的多处位置向量称为“可能集”，计算待检特征向量与“可能集”内每个位置向量之间的相似度，采用“最小向量间距法”得到一个最大相似度的“可能集”向量，即：获取与待检特征向量误差范围最小的标准特征向量，从而推测出被定位终端的室内位置坐标。\n[0075] 由于待定位终端需要被获知其所处室内位置，可以称为被定位方，发起定位请求的一方，例如，移动终端、设备、业务平台等，称为定位方。进一步地，定位平台得到待定位终端的定位结果或定位结果信息后，可以将该定位结果或定位结果信息发送给请求定位的定位方，例如，业务平台或待定位终端，业务平台可以进一步将该待定位终端的定位结果或定位结果信息转发给请求定位的第三方终端。待定位终端请求定位时，可以周期性的在所在位置获取多模信号后向定位平台发送上行消息，并接收定位平台返回的定位结果或定位结果信息，待定位终端与定位平台之间具体可以通过心跳包来进行信息交互。实际业务中往往设立单独的业务平台，业务平台作响应第三方终端的请求，通过定位平台主动索取某个待移动终端的室内位置，相应的，待定位终端接收定位平台的指令，在所在位置获取多模信号并上传至定位平台，定位平台按照一定的算法获取待定位终端的室内位置坐标，并回送给业务平台，由业务平台回传给发起定位的第三方终端。\n[0076] 图4为本发明定位平台一个实施例的结构示意图。该实施例的定位平台可用于实现本发明上述各基于多模信号的定位方法实施例中定位平台的相应功能。如图4所示，其包括接收单元401、第一存储单元402与匹配单元403。\n[0077] 其中，接收单元401，用于接收待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息，其中，多模信号包括WiFi信号与移动通信网络信号，上行消息包括待定位终端获取到的多模信号信息，多模信号信息包括多模信号的类型与参数，多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，WiFi参数包括WiFi接入点地址编码WiFi MAC值与WiFi信号强度值，多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数。\n[0078] 具体地，作为本发明的一个具体实施例，其中的移动通信网络包括GSM、CDMA、WCDMA、与CDMA2000中的任意一种或多种。当前服务基站参数或相邻基站参数包括：当前服务基站或相邻基站的基站ID与在所在位置的信号强度Rx。\n[0079] 第一存储单元402，用于存储建筑物指纹库，指纹库中包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。其中，标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，WiFi参数包括WiFi SSID、WiFiMAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0080] 匹配单元403，用于将接收单元401接收到的上行消息中多模信号信息与指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。\n[0081] 本发明上述实施例提供的定位平台，可以预先由在建筑物内的各位置采集到的一组多模信号相关参数，包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，分别组成一个向量，即标准特征指纹，并在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，在接收到待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息时，将待定位终端获取的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取该多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果，由于同时采用包括WiFi参数与移动通信网络中的基站参数在内的多模信号参数对待定位终端进行定位，从而提高了室内定位的精确度；并且，可以直接利用已有的通信设备与资源，无需专门投建，大幅度降低了室内精准定位的基础建设和运营成本。\n[0082] 图5为本发明定位平台另一个实施例的结构示意图。与图4所示的实施例相比，该实施例的定位平台中，接收单元401还用于接收采集终端上报的各建筑物的各室内位置坐标以及各室内位置的一组多模信号相关参数。其中，室内位置包括建筑物的外部边界位置与外部边界以内的内部位置，外部边界位置可以包括建筑物名称、楼层号、方位、公共空间名称、与朝向等，内部位置可以包括建筑物名称、楼层号、房间号或公共空间名称、与朝向等。另外，参见图5，该实施例的定位平台还包括生成单元404与建立单元405。\n[0083] 其中，生成单元404，用于分别由接收单元401接收到的一组多模信号相关参数生成一个标准特征指纹。\n[0084] 建立单元405，用于根据接收单元401接收到的各建筑物的各室内位置坐标，以及生成单元404根据接收单元接收到的相应一组多模信号相关参数生成的标准特征指纹，在第一存储单元402存储的指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，以及在生成单元404生成同一建筑物在同一个室内位置坐标处的新标准特征指纹时，利用该新标准指纹更新指纹库中同一建筑物在同一个室内位置坐标处的标准特征指纹。\n[0085] 图6为本发明定位平台又一个实施例的结构示意图。如图6所示，与本发明上述各实施例的定位平台相比，该实施例的定位平台还包括识别单元406与定位单元407。\n[0086] 其中，识别单元406，用于识别接收单元401接收到的上行消息中，多模信号信息是否同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数。\n[0087] 相应的，匹配单元403根据识别单元406的识别结果，具体在多模信号信息同时包括WiFi参数与移动通信网络的基站参数时，将多模信号信息与指纹库中的标准特征指纹进行匹配。\n[0088] 定位单元407，用于根据识别单元406的识别结果，在多模信号信息仅包括WiFi参数时，从存储单元401存储的建筑物指纹库中，查询包括上行消息中性能较佳的最多L个WiFi参数的标准特征指纹，以该标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果；在多模信号信息仅包括移动通信网络的基站参数时，采用快速基站定位算法，根据多模信号信息中移动通信网络的基站参数对待定位终端进行定位。\n[0089] 另外，再参见图6，作为定位平台的再一个具体实施例，还可以包括第二存储单元\n408与设置单元409。\n[0090] 其中，第二存储单元408，用于存储建筑物属性信息库，该属性信息库包括各建筑物的各室内位置坐标对应的位置属性信息。\n[0091] 设置单元409，用于从第二存储单元408存储的属性信息库中，获取匹配单元403或定位单元407得到的、作为待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标对应的位置属性信息，根据作为待定位终端的室内定位结果的室内位置坐标与对应的位置属性信息生成预设形式的定位结果信息。\n[0092] 进一步地，再参见图6，作为定位平台的又一个具体实施例，还可以包括发送单元\n410，用于将匹配单元403或定位单元407得到的待定位终端的定位结果、或者设置单元409生成的定位结果信息，发送给请求定位的业务平台或待定位终端。\n[0093] 图7为本发明基于多模信号的定位系统一个实施例的结构示意图。该实施例的定位平台可用于实现本发明上述各基于多模信号的定位方法实施例的流程。如图7所示，其包括待定位终端1与定位平台2。\n[0094] 其中，待定位终端1，用于在所在位置获取多模信号并向定位平台发送上行消息，多模信号包括无WiFi信号与移动通信网络信号，上行消息包括待定位终端获取到的多模信号信息，多模信号信息包括多模信号的类型与参数，多模信号的类型包括WiFi信号或移动通信网络信号，多模信号的类型为WiFi信号时，对应的多模信号的参数包括WiFi参数，WiFi参数包括WiFi MAC值与WiFi信号强度值，多模信号的类型为移动通信网络信号时，对应的多模信号的参数包括移动通信网络的基站参数。\n[0095] 定位平台2，用于接收待定位终端1发送的上行消息，将上行消息中的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果。其中，指纹库包括建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，标准特征指纹为在对应位置采集到的多模信号相关参数唯一组成的向量，多模信号相关参数包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，WiFi参数包括WiFi SSID、WiFiMAC值与WiFi信号强度值，L、M、N分别为大于零的预设整数。\n[0096] 作为本发明的一个具体实施例，图7所述基于多模信号的定位系统中的定位平台具体可以采用本发明上述各实施例提供的定位平台的结构实现，作为一个示例，图7仅示出了定位平台采用图6所示实施例结构的一个具体实例。\n[0097] 本发明上述实施例提供的基于多模信号的定位系统，可以预先在建筑物内的各位置采集到多模信号相关参数，包括在所在室内位置坐标处信号强度较大的L个WiFi参数、移动通信网络中的M个当前服务基站参数与每一个当前服务基站对应的N个相邻基站参数，并由每一组多模信号相关参数分别组成一个向量，即标准特征指纹，并在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息，在接收到待定位终端在所在位置获取多模信号后发送的上行消息时，将待定位终端获取的多模信号信息与建筑物指纹库中的标准特征指纹进行匹配，获取该多模信号信息匹配的标准特征指纹对应的建筑物的室内位置坐标，以该建筑物的室内位置坐标作为待定位终端的室内定位结果，由于同时采用包括WiFi参数与移动通信网络中的基站参数在内的多模信号参数对待定位终端进行定位，从而提高了室内定位的精确度；并且，可以直接利用已有的通信设备与资源，无需专门投建，大幅度降低了室内精准定位的基础建设和运营成本。\n[0098] 图8为本发明基于多模信号的定位系统另一个实施例的结构示意图。与图7所示的实施例相比，该实施例基于多模信号的定位系统还可以包括采集终端3，用于对于各建筑物，分别采集各室内位置坐标并获取各室内位置的一组多模信号相关参数，以便定位平台2分别由一组多模信号相关参数生成一个标准特征指纹并在指纹库中建立建筑物、建筑物的室内位置坐标与标准特征指纹之间的对应关系信息。\n[0099] 在本发明各实施例基于多模信号的定位系统中，具体可以由待定位终端1来发起定位流程，也可以由第三方终端来发起定位流程。由待定位终端1发起定位流程时，待定位终端1还用于向定位平台2发送定位请求，并在接收到定位平台2返回的定位响应消息后，向定位平台2发送所述上行消息，另外也可以定期、主动向定位平台2发送所述上行消息。\n相应的，定位平台2还用于接收待定位终端的定位请求，并将待定位终端1的定位结果发送给待定位终端1。\n[0100] 由第三方终端来发起定位流程时，如图8所示，定位系统还可以包括业务平台与4第三方终端5。其中，第三方终端5，用于向业务平台4发送对待定位终端1进行定位的定位请求，该定位请求中包括待定位终端1的用户标识，以及接收业务平台4发送的待定位终端1的定位结果。业务平台4，可以实现业务功能的封装，用于向定位平台2转发定位请求，接收定位平台2发送的待定位终端1的定位结果病转发给第三方终端5，可选地，还可以对请求定位的第三方用户进行业务鉴权、记录定位业务使用情况等，将具体化的定位业务接口隐藏起来，提供最终用户终端的访问接口。相应的，定位平台2还用于将待定位终端1的定位结果发送给业务平台4。\n[0101] 本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于装置、系统实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。\n[0102] 本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。\n[0103] 本发明实施例提高了室内定位的精确度，并且，与现有技术采用室内布设定位传感器实现室内定位相比，可以直接利用已有的通信设备与资源，无需专门投建，大幅度降低了室内精准定位的基础建设和运营成本；本发明实施例的定位方法与系统一旦将覆盖范围扩展到绝大部分城市普通建筑物，则形成了一个社会化的室内定位公共服务平台，可用于各种应用需要，形成新经济模式的一个基础能力。综上所述，利用本发明的定位方法与系统，可以形成一套响应速度快、准确率高、运营成本低廉、可普及的建筑物室内定位服务平台，为运营商开拓新的业务形式奠定基础，为满足用户多种形式的定位需求带来便利。\n[0104] 本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。