一种位置指纹识别定位方法

1.一种位置指纹识别定位方法，其特征在于包括以下步骤：A.确定定位区、辅助区及其范围或者与范围关联的位置指纹识别判决阈值，并生成离开阈值、再训练阈值、训练提示阈值；B.确定定位区的名称或地理坐标、关联的电子地图；C.位置指纹特征提取，提取移动终端当前所处位置的位置指纹特征；D.位置指纹识别定位，确定移动终端当前所在定位区的名称或地理坐标或者不在任何定位区；E.定位训练或再训练，移动终端首次进入定位区或者辅助区，用户操作开始定位训练，位置指纹特征训练结果保存在该定位区或者辅助区关联的数据中；用户操作结束定位训练或者自动结束定位训练；在每次步骤D定位后，再训练。
2.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于辅助区位于一个定位区的外围、内部、或者两个或多个定位区之间，提高与它相邻的定位区的定位精度，缩小与它相邻的定位区的区域范围。
3.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于在需要高精度定位的位置设立定位区，在不需要高精度定位但被一个定位区覆盖影响该定位区定位精度的位置设立辅助区。
4.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于位置指纹特征是一组无线电波信号强度、相位、相位差、频率、到达时间、到达时间差、入射角及其统计特征参数、时间提前量、功率控制参数、无线信道Rake接收机中各径信号相对时延和相关峰及其统计特征参数、无线信道均衡器中各抽头时延和增益及其统计特征参数、一组发射基站标识、小区或者扇区标识。
5.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于所述步骤D位置指纹识别定位进一步包括：D1.比较，移动终端当前所处位置的位置指纹特征与存储的定位区或辅助区的位置指纹特征比较，得到位置指纹特征向量判决值；D2.识别，位置指纹特征向量最匹配且判决值在该位置的位置指纹识别判决阈值之内的定位区或辅助区为移动终端当前所处位置；特征向量最匹配且判决值在该位置的位置指纹识别判决阈值以外的定位区或辅助区不是移动终端当前所处位置；或者步骤D位置指纹识别定位进一步包括：D3.识别前一定位区或辅助区，移动终端当前所处位置的位置指纹特征与在此之前移动终端所处定位区或辅助区的位置指纹特征比较，得到的位置指纹特征向量判决值在该位置的离开阈值之内，该定位区或辅助区仍然为移动终端当前所处位置；D4.比较，当在步骤D3中的位置指纹特征向量判决值在离开阈值以外，移动终端当前所处位置的位置指纹特征与存储的定位区或辅助区的位置指纹特征比较，得到位置指纹特征向量判决值；D5.识别，位置指纹特征向量最匹配且判决值在该位置的位置指纹识别判决阈值之内的定位区或辅助区为移动终端当前所处位置；特征向量最匹配且判决值在该位置的位置指纹识别判决阈值以外的定位区或辅助区不是移动终端当前所处位置。
6.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于所述步骤E定位训练或再训练可进一步包括：E1.再训练，在每次步骤D定位后，位置指纹特征向量判决值在再训练阈值之内，以本次提取的位置指纹特征进行一次再训练；E2.重新训练，在一个位置的位置指纹特征向量判决值的统计值大于训练提示阈值，提示用户启动定位训练；用户操作结束定位训练或者自动结束定位训练；E3.多模式训练，一个位置的位置指纹特征按不同模式分别训练；E4.模式分析和加权系数确定，在定位训练结束后，对保存的位置指纹特征进行模式分析，确定位置指纹特征向量各维分量的加权系数。
7.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于位置指纹特征数据可从本地或者网络远程下载或上传，或者移动终端之间互相传送。
8.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于定位区、辅助区可增加或取消，不同定位区或辅助区的范围、形状可以不同。
9.根据权利要求1所述的一种位置指纹识别定位方法，其特征在于位置指纹识别判决阈值可以是动态的。

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